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我愛工程車 | 5iGCC

標題: 中文直播：組裝德國ScaleART 4軸平板拖車 [打印本頁]

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:13
標題: 中文直播：組裝德國ScaleART 4軸平板拖車
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:43 編輯

德國ScaleART在輪式工程車方面擁有豐富的產(chǎn)品線，僅平板拖車一項就有全掛和半掛兩大類，全掛平板拖車又分了3軸、4軸、5軸常規(guī)格類型，半掛平板拖車分為2軸、3軸。為了配合挖機的運行場景需要，平板拖車是必不可少的裝備之一。
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請大家看上圖，這是ScaleART全掛平板拖車的組裝說明書。一共4款車型。我選擇的是第二款。
第二款和第三款雖然都同為4軸車，但是第3款的板要長一些，還多了一項為輪式裝載機提供輪胎限位的凹槽。不僅如此，第三款的第4軸是帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的，能夠減少轉(zhuǎn)彎半徑。
很不巧的是，這次ScaleART給我發(fā)錯貨了。我收到的4軸板車的第4軸是帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的，也就是說在是在第二款車的基礎(chǔ)上，第4軸有隨動轉(zhuǎn)向功能。
不過別高興得太早，以為撿到便宜了！由于ScaleART的這個差錯，還導(dǎo)致了隨動轉(zhuǎn)向相關(guān)零件配置不齊全的問題。
缺少哪些零件呢？有：轉(zhuǎn)向輪的中心固定軸、轉(zhuǎn)向舵機、轉(zhuǎn)向驅(qū)動連桿、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換搖臂、隨動轉(zhuǎn)向電子定位器。
當(dāng)然這些問題最終都沒難倒我，我通過DIY的方式全完復(fù)原了隨動轉(zhuǎn)向功能，工作效果與第三款板車并無差別。

如果您對ScaleART的板車感興趣，想深入了解德國板車的組織和組裝過程，以及隔空體驗德國人是如何把板車也做得如此精細，那么就請跟隨我的鏡頭去了解吧！這真的是一次難得的機會，因為到目前為止，我還沒有見過有比我做得更詳細的德國板車裝車過程！

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這是發(fā)錯了的轉(zhuǎn)向橋，原本它應(yīng)該是直橋，4條車橋都應(yīng)該是直橋。
它缺少一些零件，就是轉(zhuǎn)向中心固定軸。這根軸在ScaleART的原設(shè)計里是一個特制的零件，直徑3mm，底端固定端為2mm螺紋。我采購了3mm的軸銷來替代。當(dāng)然這需要把原來的2mm螺紋孔擴孔到3mm后才能安裝。至于固定得穩(wěn)不穩(wěn)，這個還真不用特別擔(dān)心，根據(jù)最后裝成的效果看，還蠻不錯的！

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這是車輪軸的安裝過程。

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接著最的枯燥任務(wù)就是安裝這些減震板

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轉(zhuǎn)向橋的減震板裝完了

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現(xiàn)在安裝直橋

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直橋有3條

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準備裝配！這個工序比較枯燥，都是重復(fù)操作。

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4條車橋全部裝完減震板

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為轉(zhuǎn)向橋安裝上車輪

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再安裝上轉(zhuǎn)向連桿

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車輪的安裝步奏再詳細為你展示

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輪轂、接合器、螺絲、裝飾蓋、軸承2顆

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把車輪總成安裝到車橋上

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蓋上結(jié)合器的裝飾蓋

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完成！

今天的更新就是這樣，歡迎持續(xù)關(guān)注接下來的精彩內(nèi)容！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:14
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:49 編輯

平板拖車是挖機、裝載機、工程車的主流轉(zhuǎn)運載具，它的結(jié)構(gòu)相對于其他工程機械來說要簡單一些。
被模型化之后，表面上看起來也更為簡單。不過ScaleART的平板拖車依然保留了許多的細節(jié)，讓它的仿真度更高。
當(dāng)然，細節(jié)的增加，也必然會增加組裝的難度。
想知道德國人是如何把一個本可以簡化的東西仿真化的嗎？
那么組裝一臺ScaleART的模型一定會令人印像深刻。

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這是兩軸轉(zhuǎn)向車架的主要零件，材質(zhì)全部是金屬的。

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先固定大軸承的限位器

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再安裝大軸承的轉(zhuǎn)換連接板

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然后安裝這個位置傳感器的接觸片
這個零件只有帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的板車才有

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裝好之后就是上面這樣

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然后安裝墊片

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再安裝旋轉(zhuǎn)中心環(huán)

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最后一步

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安裝車橋
車橋+減震板總成在上一節(jié)已經(jīng)組裝好了
所以這里直接和車架固定起來就完事，很簡單

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裝好第一個車橋

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兩個都裝好了

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安裝牽引拖鉤

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安裝寬度擴展支撐架

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準備安裝側(cè)護欄

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側(cè)護欄和寬度擴展架都安裝完成了

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安裝懸掛吊耳

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準備安裝尾燈組

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尾燈模塊

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準備穿線固定

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完成

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安裝好牌照架

今天的更新就是這樣，下一節(jié)更精彩！歡迎持續(xù)關(guān)注！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:15
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:51 編輯

ScaleART的設(shè)計主要強調(diào)的是細節(jié)。
一個細節(jié)就是一個看點，一個看點就是一個價值，一個價值就是一項成本。

當(dāng)我們看到玩具化的模型時，其實它們背后的設(shè)計邏輯是把原本的細節(jié)省略省略再省略，優(yōu)化優(yōu)化再優(yōu)化，從而降低成本。
當(dāng)我們看到藝術(shù)化的模型時，它們的設(shè)計邏輯是保留細節(jié)、還原細節(jié)、欣賞細節(jié)，當(dāng)然成本就變高了。

接下來我將要開始裝調(diào)ScaleART平板拖車的電路部分。
電路部分的難度主要涉及到布線和調(diào)試。
布線不仔細考慮就會破壞整臺車的藝術(shù)感。
調(diào)試不到位，功能就不能完善的實現(xiàn)。
這些都是很大的挑戰(zhàn)，難度不小，遠勝于組裝一般的攀爬車。

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這是尾滑板的抬升裝置，由電機驅(qū)動減速器，再通過蝸桿齒輪驅(qū)動。
并有限位器，可以調(diào)節(jié)起始點和終止點的角度，當(dāng)然這個功能需要控制電路的配合才能實現(xiàn)（后文有詳述）。

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為了布線美觀，首先我把電線現(xiàn)換成了細線。

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這些細線更利于隱藏
質(zhì)地柔軟，便于布置
這些器件的功率并不大，所以用細線是足夠的。

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硬件安裝到位

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尾燈線穿熱縮管進行“黑化”隱藏。

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這是牌照照明燈

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試裝

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裝車

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牌照燈布線

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兩燈并在一起，四線變兩線。

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穿到板車正面

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這里需要打孔，用來安裝尾隨動轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機。
因為原本這個版本的板車不帶隨動轉(zhuǎn)向，但SA發(fā)錯了規(guī)格，這里需要少許改動安裝孔位才能固定舵機固定架。

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照片上黃圈的部分就是舵機固定架
右邊板是底板已經(jīng)安裝好了，這樣從底部就看不到那些電線了。

今天的更新就是這樣！
有什么感想，歡迎暢所欲言！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:15
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:53 編輯

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板車的輪廓燈是這種方塊的LED，ScaleART提供了一些多余的LED備用。
因為要把這些LED安裝到車架的孔位內(nèi)，需要預(yù)先打磨LED的尺寸，難免不會遇到失手的可能。

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打磨好尺寸的LED才能安裝，緊配合安裝，固定好位置后用AB膠加固。

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每邊4顆，一共要裝8顆。
每4顆LED是串聯(lián)方式，再4串2并連接在一起，這些LED可以直接接12V主電源驅(qū)動，不過我加了一個50歐姆的電阻做保護。

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側(cè)面LED的布線比較困難，不過最終還是搞定了。

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裝上底板后好看了很多

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通電試燈，全亮！

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加電阻

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這樣用12V驅(qū)動也沒有什么好擔(dān)心的

感謝您的持續(xù)關(guān)注！
下期更新更精彩，因為我們要開始DIY隨動轉(zhuǎn)向的相關(guān)結(jié)構(gòu)零件了！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:16
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:02 編輯

這款平板的尾軸原本不帶隨動轉(zhuǎn)向功能。
不過既然ScaleART給了我一些有用的零件，那么我就再接著DIY一些配套的零件，隨動轉(zhuǎn)向功能就能夠很快實現(xiàn)了。

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首先準備一個舵機搖臂，6mm直徑的鉆頭，以及兩顆6mm的法蘭軸承。

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將搖臂中間的孔擴大到6mm直徑

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把法蘭軸承安裝上去

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測算定位孔

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在底盤上鉆一個定位孔

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固定安裝搖臂

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安裝好兩根連桿

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轉(zhuǎn)向橋安裝完成

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兩個后橋全部安裝完成。

到這個步驟，隨動轉(zhuǎn)向的硬件部分就安裝完成了。然而僅僅到這一步它是不會正常工作的。
接下來還需要安裝位置傳感器和驅(qū)動器。
相關(guān)的內(nèi)容將在后續(xù)的更新中發(fā)布，敬請持續(xù)關(guān)注！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:16
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:14 編輯

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大家現(xiàn)在看到的這個電路就是整臺車的綜合控制器。
它通過紅外線接收器接收從牽引車傳送過來的控制信號，很簡單的功能就是燈光聯(lián)動。
比如牽引車的左右轉(zhuǎn)彎燈、倒車燈、剎車燈，等等，通過這個控制器，就可以讓后面的掛車聯(lián)動起來。

復(fù)雜一點的功能還包括：
1. 兩路電機輸出（帶有限位觸發(fā)開關(guān)），通常一個電機是驅(qū)動執(zhí)行，另一個是油泵電機
2. 兩路舵機輸出
3. 兩路電機輸出除了能通過牽引車獨立遙控，還可以在不借助遙控器或牽引車的情況下手動控制

除此之外，控制器還具有電源軟開關(guān)和充電轉(zhuǎn)換功能。
也就是說，電池是一直連接在控制器上的，主電源的開和關(guān)采用的是獨發(fā)開關(guān)，短按是開，長按是關(guān)。
關(guān)閉電源后，接入充電器就可以對電池進行充電。

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首先連接尾燈線到控制器上
使用上圖所示的插針，套上熱縮管

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尾燈所有線纜插接到位

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示寬燈是兩路并在一起的，所以如上圖這樣用4變2進行處理

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尾燈除了方向燈要分左右，其他燈都是同時亮的，所以我把需要同時亮的燈也并在了一起。

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通電試燈

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調(diào)節(jié)尾板升降臂的上下止點位置。

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為尾板升降控制分配遙控器開關(guān)

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上圖約圈中的接頭用綠線導(dǎo)通起來了，這是讓Motor 2處于常轉(zhuǎn)無止點模式。
Motor 2端口用來接絞盤。

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把絞盤連接到Motor 2端口
而Motor 1端口連接的是尾板升降電機

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從下到上分別是：電源開關(guān)、充電插座、尾板升降手動控制開關(guān)

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裝上蓋板

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內(nèi)部走線

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:16
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:18 編輯

接下來要安裝隨動轉(zhuǎn)向的位置傳感器。
這個配件ScaleART沒有發(fā)過來，它原本的樣子如下圖所示：

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這張圖取自ScaleART官網(wǎng)，它實際上是一個可調(diào)節(jié)的電位器，阻抗是10K歐姆。
我們只要采用阻抗相同、尺寸相當(dāng)?shù)目烧{(diào)電位器就能夠作為它的替換。

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我找啊找，找啊找，終于工夫不負有心人，找到了一款在各方面都基本匹配的可調(diào)電位器。
請看上圖，這個電位器的物理尺寸竟然與ScaleART的安裝位置99%匹配吻合，不知道是運氣，還是天意，總之，這個小問題就這樣被解決了。

測試一下效果

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電位器的輸出軸是6.0mm直徑，而轉(zhuǎn)盤下的連接點孔徑也是6.0mm的，它們采用緊配合的方式就能連接。

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這塊固定電位器的十字支架也是ScaleART提供的，電位器通過專用膠水固定在支架上。
不過一定要記得在固定位置之前調(diào)節(jié)好電位器的初始角度。

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更換電位器的輸出線

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焊點套上熱縮管

(, 下載次數(shù): 328)
穿線。
這里鬧了一個烏龍，你看上圖，這些線是穿到車架外面來了的。
其實后來我發(fā)現(xiàn)在車架內(nèi)部有隱藏的穿線孔，可以讓這些線絲毫不暴露在外面。
這個經(jīng)驗?zāi)壳爸缓昧糁院笱b車的時候再用了。

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這是電位器在底盤下面的固定點

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調(diào)節(jié)后電位器的角度
必須帶電測試來確認正確的角度，前轉(zhuǎn)向軸朝前時，最后那么轉(zhuǎn)向橋應(yīng)該是0度轉(zhuǎn)向。
此外，還要確認前轉(zhuǎn)向軸和后轉(zhuǎn)向橋的方向要互為反向，即：前面轉(zhuǎn)左時，后面要轉(zhuǎn)右。
如果發(fā)現(xiàn)方向反了，可以互換電位器上1、3焊接點的線序來轉(zhuǎn)換。

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如果要讓布線好看，難度就比較高。
如果不那么講究的話，布線就相對來說簡單多了。

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每穿過一個孔，就套上黑色的熱縮管，這樣線就不容易被暴露出來。

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一共有5條線，要穿過這個直徑只有2mm的孔。
這個孔是我自己打的，后悔之處是應(yīng)該打2.5mm的孔，這樣穿線就容易多了。
更后悔的一點是，當(dāng)把線走完后才發(fā)現(xiàn)原本ScaleART就設(shè)計得有內(nèi)部隱藏穿線孔！
哈哈哈，實在是多此一舉！

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穿過這個孔后，這些線就可以穿到底盤內(nèi)部進行走線了。

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現(xiàn)在電位器的三根線就走到底盤的內(nèi)部來了

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然后連接一根舵機線，再套上熱縮管

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最后把這條線插在POTI端口上（見上圖藍圈中poti的標識）

今天的更新就是這樣，下一節(jié)將為大家展示紅外線接收器的安裝和布線，敬請期待！

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:18
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:29 編輯

布線是ScaleART模型在組裝過程里難度非常大的環(huán)節(jié)之一。
為了布線的美觀，通常會更換原裝的線材。

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上圖所示為ScaleART平板拖車的紅外線接收器，使用雙面膠就可以固定在上圖所示的位置。

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然而原配的線粗度較大，布線困難。

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為了解決布線難的問題，特意更換成了較細的三色線

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暴露的部分套上熱縮管作黑化處理

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電線從電位器輸出軸的扁位縫隙中穿過去

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從另一頭穿出來

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線材已經(jīng)穿到了上層車架，然后把暴露的部分用熱縮管黑化處理

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把三色線分別撕開，以便于穿孔

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這個孔極度難穿

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但最終還是穿過去了

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線走到車架內(nèi)部時，就可以放松了

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連接好舵機插頭線

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然后接到IR端口上（上圖藍圈所示）

(, 下載次數(shù): 331)
調(diào)整好線的角度和長度，避免阻礙旋轉(zhuǎn)

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蓋上蓋板，就完成了！

(, 下載次數(shù): 326)
優(yōu)化一下隨動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
之前用的十字舵盤質(zhì)地較為柔軟，驅(qū)動時變形的情況難免。
我把這個零件換成了圓形舵盤，這個舵盤來自于Futaba的舵機零件。
依照前文所述的方法安裝好法蘭軸承。

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打好連桿連接孔

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安裝就位

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將舵機一級驅(qū)動臂也更換成金屬臂以加強精度。

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:39
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:35 編輯

(, 下載次數(shù): 325)
定制的電池也收到了
每5顆電芯為一組，共兩組，串聯(lián)，組成12V電源

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開始進行兩組電池串聯(lián)改造

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負接正

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連接到控制器的BAT端口

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手上剛好有一個ScaleART的絞盤，這里正好派上用場

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為絞盤供電的電源線我使用的是高頻饋線，一條線內(nèi)有兩股線，外觀是黑色，簡潔又美觀

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高頻饋線比較貴，不暴露的部分我采用了普通的細線以節(jié)省成本，雖然這點成本微不足道，但這就是一種態(tài)度。

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焊上轉(zhuǎn)換線

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連接到控制器的MOT 2端口

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把絞盤驅(qū)動線引到前面來

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給絞盤安裝一個電源開關(guān)
主要起到：保險使用
只有打開了這個開關(guān)，絞盤才會工作

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絞盤的開關(guān)、電源線的處理步驟如上，大家慢慢看

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布線完成后就把板子安裝到車架上

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特寫

(, 下載次數(shù): 323)
把前面的板全部裝完

作者: caroline 時間: 2019-7-17 16:39
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:37 編輯

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把中部的木板安裝好
這些木板是實木材料的，表面有原廠的舊化涂裝處理

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尾部的木板安裝
設(shè)備倉的板暫時不安裝

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拖車設(shè)計有加寬板，當(dāng)運輸挖機時，這塊加寬板會發(fā)揮不小的作用

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平時不用加寬板時，就把板材放置在車頭的固定欄內(nèi)

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車頭的警示標

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安裝完成后的樣子

今天的更新就是這樣，下周繼續(xù)！

作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:38
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:42 編輯

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拖車的尾板有不少細碎的零件
這些零件全部是銅質(zhì)的，表面進行了油漆噴涂處理

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(, 下載次數(shù): 59)

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兩個尾板的背面

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正面，安裝上木板

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準備好軸銷

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安裝完成

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收起來

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還差兩個旋轉(zhuǎn)燈沒有裝，SA漏發(fā)了

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貼上警示標

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尾板放下時的狀態(tài)
尾板的控制方法有兩種：
1. 板車提供了一個開關(guān)，可以手動控制
2. 用遙控器控制，通過牽引車接收機接收控制信號，再通過紅外線把控制信號轉(zhuǎn)發(fā)給拖板，然后執(zhí)行

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尾橋可以隨前面的轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向

今天的更新就是這樣，下一節(jié)更精彩！

作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:38
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:44 編輯

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再來安裝一些細碎的小零件

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把上面這個零件安裝在A位置和其他相應(yīng)的位置
B位置填充泡沫顆粒防止電池滑動

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蓋上電池板，完成！

作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:39
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:45 編輯

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在拖板的底盤下面，SA預(yù)留了三個孔位，分別用于安裝電源開關(guān)、充電插口、功能開關(guān)。
以上圖的安裝為例，A是電源開關(guān)、B是充電插口、C是尾板收放開關(guān)。
其中A開關(guān)為單向無鎖開關(guān)，撥一下短時導(dǎo)通開機，長時間導(dǎo)通關(guān)機。
C為雙向無鎖自復(fù)位開關(guān)，也就是說可以上下?lián)埽墒趾髶軛U能自回中。上撥是放尾板，下?lián)苁鞘瘴舶濉?br />
由于我在這臺拖車上增加了絞盤功能，校盤的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)就需要一個開關(guān)來控制。
而上邊的A、B、C三個位置都被占用了，新增的功能開關(guān)沒有安裝位。

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我采用的辦法是拆掉原來的撥動式電源開關(guān)，改為輕觸式開關(guān)。

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這就是微型輕觸式開關(guān)，無自鎖功能。
按下導(dǎo)通，松手斷開。

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把原來的開關(guān)線焊在輕觸開關(guān)上

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焊接點套上熱縮管

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再把開關(guān)用雙面膠粘貼在底盤上，操作既方便又隱蔽，不影響美觀

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見上圖紅圈位，Switch Mot 2端口就是控制絞盤正反轉(zhuǎn)的開關(guān)端口。
左右導(dǎo)通，分別對應(yīng)絞盤的收和放兩個動作。

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使用舵機線把3Pin接線端口延長到車頭開關(guān)盒的位置

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焊接好自復(fù)位開關(guān)

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把自復(fù)位開關(guān)安裝在上圖中B位置
現(xiàn)在A、B、C、D的功能分別是：電源開關(guān)、絞盤收放、充電插口、尾板收放

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最后蓋好底板，完成！

作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:46
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:50 編輯

完成品鑒賞： (, 下載次數(shù): 56)

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作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:47
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:51 編輯

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加載一個重型裝備看看

作者: caroline 時間: 2019-7-18 10:52
最后，還有一點收尾的操作——安裝工程旋轉(zhuǎn)燈。
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這兩個LED燈在通電后會呈現(xiàn)出旋轉(zhuǎn)的效果

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安裝不難，難在布線，把線布置美觀最難

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兩只燈都安裝到位了

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還是用傳統(tǒng)老辦法，在線上套黑色熱縮管，這樣這些線就變成黑色的一股了

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然后把線穿到設(shè)備倉

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穿出來后，線頭安裝好插頭

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連接到控制板的對應(yīng)插針上

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完成！
這個燈和Parking light（泊車燈）是聯(lián)動的，可以遙控開關(guān)。

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