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我愛工程車 | 5iGCC

標(biāo)題: 精致到窒息！Komatsu D65推土機模型概覽 [打印本頁]

作者: 機器杰克 時間: 2019-7-8 08:39
標(biāo)題: 精致到窒息！Komatsu D65推土機模型概覽
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 21:03 編輯

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這是一款來自于德國制造的推土機模型，它的原形機是Komatsu D65。
主體結(jié)構(gòu)材料采用全金屬制造，駕駛倉為3D打印。
最突出的特點是細節(jié)、細節(jié)、細節(jié)。
這是一臺為數(shù)不多的以細節(jié)博取眼球的德國高端工程模型。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:27
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 20:35 編輯

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以下內(nèi)容來自于研發(fā)這臺模型的作者的自述：

在最初決定將D65做成模型時，我的第一考慮是視覺外觀，其次是功能，并在合理范圍內(nèi)尋找合適的材料。對于外形，我最終選擇了約24噸的D65 PX-17 Inpat，這是原型機。它是經(jīng)典的推土機。在帶有6向動作的版本中，還可以通過組合提升，旋轉(zhuǎn)和傾斜運動來指定復(fù)雜的操作和完成任務(wù)。該功能還可以擴展為拖車連接器和后置松土器來擴展。

為了使模型能和大多數(shù)其他模型一起玩，我選擇了流行的1:14比例。顧名思義，“推土機”實質(zhì)上就是通過推動來完成其工作。因此，應(yīng)特別注意整個傳動系統(tǒng)，傳動裝置，鏈條和牽引結(jié)構(gòu)。推力性能當(dāng)然與模型重量直接相關(guān)。同樣重要的是，通過適當(dāng)?shù)逆湽?jié)設(shè)計和驅(qū)動結(jié)構(gòu)將鏈條與底座互鎖。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:29
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 20:35 編輯

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以下內(nèi)容有關(guān)重量分布。
如前所述，總重量對模型的推力性能有重大影響。這就是為什么我從一開始就盡可能牢固地設(shè)計所有組件的原因。主框架由3mm厚的不銹鋼板制成。車底、推架、Turas蓋和配件均由高強度黃銅或鎳銀鑄造而成。惰輪、惰輪支撐輥，所有軸和齒輪均由硬化鋼制成。驅(qū)動器本身由三塊3mm的不銹鋼板和一塊18mm厚的鋁銑削件組成。 MD65 PX-17的總質(zhì)量約為12000g，沒有任何“壓載”。推式履帶車通常在非常陡峭的斜坡上工作。因此，應(yīng)盡可能降低重心。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:32
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 20:34 編輯

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與履帶式裝載機相反，推式履帶車的動力傳動系統(tǒng)幾乎可以100％完成其工作。因此，發(fā)動機和Turas之間的傳動裝置將保持恒定運行，有時還要承受高負荷。由于一方面尺寸大而另一方面噪音小，因此這里的重點是操作安全性。
MD65 PX-17使用了兩個5極，高風(fēng)速有刷直流電動機，因此使用了帶法蘭安裝的行星齒輪的高轉(zhuǎn)矩有刷電動機。我決定使用傳統(tǒng)的有刷電機，推薦使用Servonaut M220調(diào)速器。這些電動機可以在兩位數(shù)的功率范圍內(nèi)輕松滿足1:14推力履帶的低功率要求。在這種情況下，在我看來，這些電動機出色的可控性和出色的啟動性能比當(dāng)今普遍使用的無傳無刷系統(tǒng)更為優(yōu)越。行星齒輪箱比通常使用的其他正齒輪箱要安靜得多，并且由于其原理，可以傳遞更高的扭矩，因為它們將必要的齒面壓力分布在三對齒上。行星齒輪傳動之后，驅(qū)動力通過螺旋齒錐齒輪重新定向到10mm寬的斜齒輪上.

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:39
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原始D65 PX版本是Inpat版本可用的最大的驅(qū)動器變體。與WX和EX版本相比，該驅(qū)動器由一個滾輪延長，并帶有760mm寬的沼澤底板。在如此長的驅(qū)動力下，擺錘不受干擾是鏈條良好接地的先決條件。因此，使用一個8mm不銹鋼球來解決MD65 PX-17上驅(qū)動器和擺錘之間的連接問題，與螺栓不同，該球還可以進行多軸運動。驅(qū)動器由三塊3mm的鋼板和18mm厚的鋁制銑削部件組成，并由可移動的L形蓋覆蓋。他們將滑動軸承輥，支撐輥和惰輪與鏈條張緊器一起使用。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:41
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鏈條張緊器在性能和駕駛風(fēng)格方面非常重要。
鏈條的設(shè)計應(yīng)避免鏈條永久受拉。對于MD65 PX-17，張緊器的彈簧已用螺釘預(yù)緊至8kg。使用此螺絲，也可以將鏈條的下垂精確設(shè)置為所需的尺寸。由于較高的預(yù)緊力，惰輪在正常運行中似乎是固定的。僅當(dāng)較大的石頭進入驅(qū)動器并且鏈條張力超過8kg時，系統(tǒng)才會觸發(fā)，并且惰輪可以屈服7mm。

該系統(tǒng)具有許多優(yōu)點：
-從字面上看，鏈條“非常放松”
-輕松的鏈條可以很好地適應(yīng)地形并增強抓地力
-輕松的鏈條運行更輕松，從而節(jié)省驅(qū)動力
-寬松的鏈條磨損少
-松弛而下垂的鏈條帶來完美逼真的駕駛印像
-松弛且松弛的鏈條意味著，每個單鏈節(jié)超過兩個支撐滾輪并能很好地自我清潔時，旋轉(zhuǎn)速度很快（當(dāng)然，這取決于地板的內(nèi)聚力）。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:44
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該鏈被設(shè)計為單鏈，并使用失蠟工藝由高強度黃銅或鎳銀合金鑄造而成。鏈節(jié)通過3毫米厚的硬化鋼螺栓連接，并附有5毫米厚的套筒。為了提高穩(wěn)定性并減少磨損，螺栓孔上的連接器在后部向外并向內(nèi)冒出。與塑料或鋅壓鑄鏈相比，該材料的高強度使壁厚得以大大降低。這樣可以產(chǎn)生非常逼真的花絲外觀，同時可以更好地牽引鏈條。連接器中較大的側(cè)面開口使材料易于逸出。與上述鏈條張緊器系統(tǒng)相關(guān)的高重量鏈條（2x800g）可確保與鏈節(jié)的地面持續(xù)接觸，因此牽引力非常好

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:48
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Scaleart的泵/馬達/DBV油箱單元和閥塊用作液壓系統(tǒng)。該組合由僅用兩個螺絲固定在模型中的固定板支撐，如圖片所示。整個裝置可在數(shù)分鐘內(nèi)卸下進行檢查或維護。當(dāng)然，包括馬達和油箱在內(nèi)的泵通過減震器連接。油箱垂直對齊。這意味著履帶也可以在極端傾斜的位置操作。泵由Faulhaber電機驅(qū)動。在這種特殊應(yīng)用中，這意味著明顯的優(yōu)勢。必要時，有刷電機（特別是鐘形電樞電機）在有電火花的情況下以全轉(zhuǎn)矩啟動，并且不需要像無刷系統(tǒng)那樣在缺乏在低速下連續(xù)運行。液壓系統(tǒng)的運行沒有延遲。借助推履帶，履帶區(qū)域中的液壓系統(tǒng)僅用于定位任務(wù)，因此通常甚至不需要幾秒鐘。當(dāng)發(fā)動機停止時，可節(jié)省大量電能。帶有硬管的超大型液壓油缸由奧地利的GB-Modellbau Gregor Beck制造。盡管它們具有極端的密封特性，但它們是可維護的。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:50
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一個好的功能模型還包括完美的運行聲音。僅僅是工程機械的原始聲音，而不是背景噪音，這樣才能呈現(xiàn)真實的體驗。一方面，這包括先前描述的令人不快的特定于模型的噪聲。例如為了避免在很大程度上嘯叫螺旋齒輪箱，另一方面，要確保通常在模型中使用的相對較小的揚聲器可以在最佳條件下工作。因此，絕對需要把喇叭的后面封閉起來，開成一個腔體。由于功能模型的空間有限，這通常不容易。因此，已經(jīng)在MD65 PX-17的機罩中集成了一個揚聲器盒，只需擰緊來自Beier的50mm揚聲器即可。 Beier聲音模塊USM-RC2在很大程度上可自由編程，因此非常適合工程機械。對于MD65 PX-17，我可以將原始的推土機聲音整理成一個相應(yīng)的文件。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:53
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即使是最理想的構(gòu)造，復(fù)雜而強大的功能模型也可能遭受破壞。如果可以很容易地找到并更換損壞的組件，這將更利于模型的復(fù)原。MD65 PX-17，只需松開兩個螺釘即可將整個液壓塊連同固定板一起卸下。帶有驅(qū)動齒輪馬達的8mm厚的馬達隔板僅用4個易于接近的螺釘固定。電機上方的電子部件（速度控制器和聲音模塊）安裝在兩個鋼架上，必要時可以用一只手將其從機箱中提出。上部結(jié)構(gòu)和閥蓋可以在幾秒鐘內(nèi)與模型分離，從而使底盤在整個長度上都不受干擾。如有必要，該結(jié)構(gòu)可以分為4部分。通過這種方式，可以將外部車頂與車身分離，以訪問照明電纜。當(dāng)然，所有電纜通道和插頭套管都可用。在內(nèi)部機艙中工作時，整個“玻璃結(jié)構(gòu)”可與底座分離。電池倉蓋通過磁力固定，僅需一個手柄即可打開。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:54
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推框總共由6個高強度鑄黃銅零件組成，這些零件通過釬焊連接在一臺設(shè)備上。
所有必需的固定點都集成在鑄件中。框架是中空的，因此管道和電纜的布線可以藏得很好。
止推板由0.8毫米黃銅板制成。各個部分是部分蝕刻極細膩的雕刻，然后折疊，彎曲，最后焊接在一起。所有配件均采用鑄造黃銅制成。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:56
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駕駛倉由重量和制造條件決定，它們來自不同的塑料。大型建筑元素和機艙內(nèi)部均作為激光燒結(jié)部件（SLS）制成。這種材料非常穩(wěn)定，抗彈性沖擊，對熱和化學(xué)物質(zhì)不敏感，可以很好地粘合。它具有開孔表面，因此必須涂上噴涂填料。為了簡化必要的磨削過程，這些組件的設(shè)計方式應(yīng)使其不具有任何凸起結(jié)構(gòu)。所有高度結(jié)構(gòu)化的組件（例如車頂，門窗框架和小零件）均設(shè)計為可直接噴涂的表面就緒PUR鑄件。玻璃組由淺色，表面硬化的精密丙烯酸玻璃制成。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 20:57
技術(shù)參數(shù)：

比例 1:14
重量約 11800g（不含電池和工具）
全部長度約430mm
驅(qū)動寬度約230mm
高約310mm
電源Lipo 3s約4000 mAh
馬達約2x 20W或2x 46W
液壓46W約16bar

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 21:02
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 21:10 編輯

以下內(nèi)容是D65的精彩視頻，歡迎鑒賞實體模型的運行風(fēng)彩！

D65現(xiàn)推出了兩種版本：全功能鏟版和多功能版
全功能鏟具有完整的前鏟控制功能，不能更換前置工具。
多功能版能更換前置工具（如換成叉子或鏟子），但不具有前鏟縱向角度調(diào)節(jié)功能。

兩種版本的前部外觀略有不同。

在以下視頻中，黃色D65就是全功能鏟版；綠色D65為多功能版。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 21:04
本帖最后由機器杰克于 2020-2-28 22:27 編輯

后記(以下文字來自于此款模型的研發(fā)人Marcus的自述)：

MD65 PX-17型滑軌的開發(fā)始于2013年9月，是一個私人項目。不幸的是，當(dāng)時在整個功能模型市場上都沒有提供單一的滑軌。因此，我不得不設(shè)計和構(gòu)建自己的模型。我將自己的方向定為采用6向Inpatschild的D65 PX-17，因為在我看來，這種履帶的模型復(fù)制品有望將傳統(tǒng)光學(xué)技術(shù)與復(fù)雜的操作選項完美結(jié)合。所選模型的形狀復(fù)雜的球形復(fù)雜語言迅速表明，傳統(tǒng)上無法手動創(chuàng)建對復(fù)制精度有很高要求的模型。以前，整個項目顯然要構(gòu)建為三維CAD模型。事實證明，此程序非常有用，因為它可以訪問當(dāng)今提供的所有制造過程。 CAD階段持續(xù)了大約6個月，包括大約1200個計算機工作時間。數(shù)以百計的圖像，視頻，尺寸和投影必須在圖紙中進行評估和實施。在2014年2月開始，您已經(jīng)非常清楚地看到“她”的模樣�，F(xiàn)在，每個單獨的組件都必須從大的“主文件”中提取，并分別為各自的創(chuàng)建過程進行重新處理。然后，開始將虛擬CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實際的，物理上存在的組件的非常有趣的時刻。令人著迷的是快速原型制作過程變得多么強大。例如，在復(fù)寫中，只有16微米厚的x / y分辨率為600 dpi的液態(tài)聚合物層可以通過紫外線固化。這提供了最好的細節(jié)，每升安裝材料的價格約為15,000歐元。在我的項目中，我僅對高度詳細的外部組件使用此過程，然后對其進行精加工和模制。現(xiàn)在，它們可以制成這些形狀的可噴涂PUR鑄件。在選擇性激光燒結(jié)（SLS）中，微小的聚酰胺球被激光束燒結(jié)成1/10毫米厚的層。由于未燒結(jié)的粉末也作為支撐材料保留在建筑空間中，因此幾乎可以在室內(nèi)自由構(gòu)造最小壁厚為0.4mm的任何幾何形狀。 SLS組件非常穩(wěn)定且耐沖擊。對于MD65 PX-17，我對大型的人體模型使用了此程序。由于SLS組件具有開孔表面，因此在涂裝油漆之前必須將其填充和打磨。為了簡化此精加工過程，它們都為D65 PX-17設(shè)計，因此沒有凸起結(jié)構(gòu)。諸如把手和鉸鏈之類的小部件均采用PUR鑄鐵制成，并僅在末端使用。對于所有黃銅鑄件，例如鏈節(jié)，Turas蓋，車身底部，推動框架元件，氣缸緊固件和防護罩配件，必須使用測謊儀或SLS創(chuàng)建主模型。完成這些零件的加工，然后在鑄造廠中模制，最后用高強度黃銅合金鑄造。 MD65 PX-17的機箱由3mm厚的不銹鋼板組成。鈑金板由工業(yè)激光切割而成，并設(shè)計為插入式系統(tǒng)。這意味著只需要幾個花絲假發(fā)焊接點就可以將底盤連接到一個單元上。薄板（0.4毫米不銹鋼或0.8毫米黃銅）在噴涂蝕刻系統(tǒng)的一側(cè)或兩側(cè)進行蝕刻。這是在孔徑小于0.4mm時獲得照片質(zhì)量x / y分辨率的唯一方法。所有由鋁或鋼制成的車削和銑削零件均在CNC加工中心上制造，以實現(xiàn)最佳的可重復(fù)性。只有等離子氮化可以用作已經(jīng)完成的鋼零件的硬化過程。液壓元件泵，油箱，DBV和閥塊由Scaleart提供。反過來，帶有硬管的可維護刻度缸由GB-Modellbau Gregor Beck完全根據(jù)我的圖紙創(chuàng)建。因此，MD65 PX-17的原型將于2014年8月上旬完成，此后已經(jīng)在各種課程中進行了測試。對這種模型的極大興趣以及巨大的開發(fā)成本最終使我在2014年9月底推出了獨家的小型MD65 PX-17系列。

Die Entwicklung der Modellschieberaupe MD65 PX-17

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作者: 機器杰克 時間: 2020-2-28 21:46
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我們在2017 Faszination Modellbau Friedrichshafen博覽會上展示了新的MD65 PX-Crane型號。
在尾部，你能看到一個液壓吊臂（起重機），它有6個控制功能：大臂、小臂、小臂伸縮、前端旋轉(zhuǎn)、前端夾持、整體旋轉(zhuǎn)。
可精確控制的重型起重機將穩(wěn)定的MD65變成了具有很高娛樂價值的用于林業(yè)和木材管理的專用設(shè)備。
從2018年起，起重機配備有木鉗、托盤抓斗或翻蓋抓斗，選裝工具豐富。

作者: 機器杰克 時間: 2020-2-29 11:49

D65 PX Crane

作者: 機器杰克 時間: 2020-3-3 20:33
這是一臺帶有松土器的D65，它使用的履帶是標(biāo)準(zhǔn)寬度履帶。
配置的換向閥為4個，可執(zhí)行4個液壓動作。

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作者: 機器杰克 時間: 2020-3-8 21:59
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作者: 機器杰克 時間: 2020-3-9 14:06

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這是一個非常特別的版本！也就是這臺推土機模型的頂配了！
它除了配置有可更換的前鏟，還配置了一個隨車吊臂，以及加寬的履帶。
整臺模型要使用到8個換向閥（標(biāo)準(zhǔn)版只需要4個或5個閥，5閥對應(yīng)有松土器的版本）。
擁有這樣一臺全功能的頂配推土機模型，也是許多高端收藏玩家的夢寐以求的事。
這樣的模型，即使放在那樣，不去動它，也是很美的。
更何況，它們還擁有和原形機一樣強大的功能！
當(dāng)然，要得到這樣一臺模型，所要付出的花費也是巨大的。
畢竟是德國人設(shè)計和手工制作的，交付周期也長達數(shù)月到1年之久，配不同復(fù)雜程度不同，交付周期也不同。

作者: 機器杰克 時間: 2020-3-23 10:36
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兩臺D65PX，一大一小，一個真車，一個模型！
細節(jié)就是美！莫名的想占有！

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