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我愛工程車 | 5iGCC

標(biāo)題: 搶先預(yù)覽：Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車組裝實(shí)錄 [打印本頁]

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 11:16
標(biāo)題: 搶先預(yù)覽：Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車組裝實(shí)錄
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-10 14:35 編輯

世界上有一類模型商品，是專門為那些喜歡復(fù)雜結(jié)構(gòu)的玩家而制造的。
歷盡千帆，終有一物，尚有一席之地為其而留。
這“一物”，我想就是模型玩家們心中最圣神、最終極的那個(gè)選擇。

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在模型車領(lǐng)域里面，最入門的當(dāng)屬玩具車，無需過多解釋，大家都有概念。
再往上一層，就是被歸為“模型”概念的車，這類模型車追求的是性能和仿真，它們有一個(gè)適于大多數(shù)玩家能夠接受的價(jià)格底線。
假如這類模型仍然不能滿足你對(duì)細(xì)節(jié)、性能、功能的極端追求，那么還有一類模型它幾乎不考慮成本，而是以追求極端的仿真、極端的性能、極端的功能為主要考量，其可玩性和觀賞性都非常高。說它是用造真車的工藝造玩具，是一點(diǎn)都不夸張。
這類模型就是目前價(jià)格動(dòng)輒數(shù)萬乃至十幾萬元的工程機(jī)械類模型。
5iGCC就是“我愛工程車”的意思，在5iGCC網(wǎng)站你能找到這些產(chǎn)量稀少，可玩性超高，觀賞性一流的工程機(jī)械模型。

(, 下載次數(shù): 303)

我把這類模型稱為：收藏級(jí)模型。
所謂“收藏級(jí)模型”，就是外觀極其仿真、結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜、功能極其豐富、性能極其強(qiáng)大、價(jià)格極其昂貴、產(chǎn)量極其稀少的模型。
所謂“極其”，就是代表最高等級(jí)的、難以超越的意思。

收藏級(jí)模型的另一個(gè)特征就是：定制生產(chǎn)，而非流水線批量生產(chǎn)。
這意味著你可以個(gè)性化定制某些外觀或者功能，比如：外觀顏色，增配你喜歡的燈，增配你喜歡的功能，增配你喜歡的聲組，等等。
由于采用個(gè)性化定制生產(chǎn)模式，加上細(xì)節(jié)仿真度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，裝調(diào)難度高等原因，收藏級(jí)模型的生產(chǎn)周期非常慢長，通常需要3-6個(gè)月，復(fù)雜程度更高的模型，甚至需要6-12個(gè)月或一年以上的生產(chǎn)時(shí)間。這與普通玩具模型的現(xiàn)貨模式形成了鮮明對(duì)比。收藏級(jí)模型不僅僅是一個(gè)模型或者玩具，它更是一種家居擺設(shè)，一件能彰顯擁有者不凡品位的藝術(shù)作品，令金字塔頂端的超級(jí)模型玩家為之瘋狂。

這幾乎是一種如癡如醉般的執(zhí)念，
不計(jì)層層門檻的千難萬阻，
只為獲得一心向往的東西而投入。

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本案例的主角：Passionis Telehandler（伸縮臂叉裝車）
制造商：Metalhobi
發(fā)布時(shí)間：2019年9月

伸縮臂叉裝車也被稱為伸縮臂叉車，是一種具有越野性能帶伸縮臂的多用途叉車，最早是在1981年，由法國Manitou推向市場。
它的用途主要有：建筑材料的卸車和短途運(yùn)輸，將建筑材料直接投放到作業(yè)點(diǎn)，或給汽車吊、塔吊喂料。工地各種物料的搬運(yùn)和場地清理整理。使用貨叉和吊具搬運(yùn)塊狀、條狀、不規(guī)格形狀建材；使用料斗搬運(yùn)散料、平整地面；使用高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行高空安裝；使用玻璃吸盤安裝幕墻，等等。

Metalhobi的Passionis Telehandler是全球首臺(tái)按照收藏級(jí)模型的標(biāo)準(zhǔn)來生產(chǎn)的伸縮臂叉裝車模型。
它不是玩具，也不是普通的模型，而是具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)、外觀細(xì)節(jié)豐富、功能強(qiáng)大的收藏級(jí)工程機(jī)械模型。
它的主體結(jié)構(gòu)采用了全金屬材料制造，主要材料是鋼材，部分零件也采用了鋁合金和銅。
它的車身主體大梁采用的是厚度達(dá)3mm的鋼材經(jīng)激光焊接拼接而成，駕駛室也采用的是鋼材激光焊接工藝。
它的帶有兩檔可遙控變速箱，四輪驅(qū)動(dòng)模式，前后輪均具有轉(zhuǎn)向功能，可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向和異步轉(zhuǎn)向。
它帶有真正的液壓系統(tǒng)，力臂伸縮、舉升、前支撐腿均采用液壓控制，并額外提供了一個(gè)液壓回路以便安裝液壓工具。

(, 下載次數(shù): 310)

這臺(tái)Telehandler伸縮臂裝載機(jī)模型的工程樣機(jī)來自于HMK490挖機(jī)模型的制造商METALHOBI，它是全球第一臺(tái)交付到第三方的樣機(jī)。截至到2019年9月，暫時(shí)還無法在官網(wǎng)看到這臺(tái)機(jī)器，因?yàn)樗鲜械臅r(shí)間預(yù)計(jì)在今年10月。

它的車身主體采用了鋼板，材料表面進(jìn)行了噴砂處理，這是作為全散件版本交付到用戶手中時(shí)的狀態(tài)。毛坯材料上的銹跡清晰可見，我將在接下來的時(shí)間對(duì)這些毛胚材料進(jìn)行表面噴涂和組裝調(diào)試。
所有表面瑕疵將在后續(xù)處理中完全清除。

歡迎和我們一起見證又一臺(tái)收藏級(jí)液壓工程車模型的誕生！
抖音/快手toprcworld, 同步更新！歡迎關(guān)注！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 14:31
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-10 15:14 編輯

(, 下載次數(shù): 304)

為了讓全球愛好者能在第一時(shí)間感受Passionis Telehandler的組裝過程，觀賞該模型的結(jié)構(gòu)工藝之美，以及觀賞最終成品的工作形態(tài)，Metalhobi將一臺(tái)工程樣機(jī)以散件的形式提前給到了5iGCC，這也是Metalhobi首次在商品未上市之前將樣機(jī)發(fā)送給的第三方評(píng)測機(jī)構(gòu)。這臺(tái)Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型樣機(jī)，將由機(jī)器杰克親手進(jìn)行組裝調(diào)試。你將在以下的篇幅中看到這臺(tái)高度復(fù)雜化的工程機(jī)械模型，是如何從毛坯料蛻變成一臺(tái)具有收藏價(jià)值的精密模型的。希望大家從觀看我的貼子的過程中，感受到機(jī)械的美感，感受到創(chuàng)作的樂趣！

上邊的照片是我們剛收到的Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型時(shí)的狀態(tài)。
全散件版本，所有零件都需要玩家自己組裝和調(diào)試，這其中還包刮表面涂裝。
金屬零件絕大部分都是毛坯材料，表面只進(jìn)行了噴砂處理，這有利于提高漆面的附著力。
部分零件的表面有銹跡，原因不明，不過這些是可以忽略的，當(dāng)進(jìn)行完涂裝處理后，這些瑕疵都會(huì)被掩蓋掉。

(, 下載次數(shù): 309)

下面簡單介紹Passionis Telehandler散件版本的基本配置情況：
散件版含有全部的結(jié)構(gòu)件，這個(gè)不必多說，結(jié)構(gòu)件必須要完整，才能最終變成成品。
前后車橋都含有差速器，但是不帶鎖，也就是說差速器是一直在工作的。車橋是以總成形式提供的，無需組裝。
帶一個(gè)二檔波箱和分動(dòng)器的集成體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是無刷電機(jī)，這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)是以總成的形式提供的，無需組裝。
帶有一個(gè)由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵。
隨產(chǎn)品還提供了兩個(gè)無刷電調(diào)，以及換檔舵機(jī)。
整車液壓驅(qū)動(dòng)部分的油缸、油管、接頭、5位換向閥（換向閥已安裝好了舵機(jī)和油嘴）都是標(biāo)配。
除此之外，標(biāo)配還提供了燈組，但是不含光源。建議使用LED貼片作光源。

需要自備些什么部件呢？以下簡單說一說。

1. 遙控設(shè)備。要玩轉(zhuǎn)這臺(tái)模型的最基本功能，至少需要9個(gè)通道�？刂祈�(xiàng)目包括：5位換向閥（這就用掉了5個(gè)通道）、油泵驅(qū)動(dòng)、行駛驅(qū)動(dòng)、前轉(zhuǎn)向、后轉(zhuǎn)向，剛好9個(gè)通道。如果你還想控制燈光、聲組、冒煙器等功能，則最多有可能會(huì)用到16個(gè)通道。推薦使用的遙控器是ScaleART出品的SA-1000、5000、MiniCOM，至少搭配CM-1000接收機(jī)（玩基本功能）或搭配CM-5000（在玩基本功能的情況下還有足夠的通道支持玩燈光、聲組、冒煙器等擴(kuò)展功能）。SA系統(tǒng)遙控器的液壓工程模型的油泵/換向閥精細(xì)混控調(diào)節(jié)功能，是其最強(qiáng)大的功能之一，能夠讓液壓模型具有非常好的控制手感。

2. 兩個(gè)至少25kg級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，用于前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向控制

3. 燈光控制器�？煽刂频臒粲校航鉄�、遠(yuǎn)光燈、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、示寬燈、剎車燈等。如果你使用了SA遙控系統(tǒng)，這里推薦使用SA的總線燈光控制器（Universal Bus module roof with indicator），有了它燈光的系統(tǒng)的布線、設(shè)置和使用就簡單多了。如果使用的是普通遙控器，使用普通的攀爬車燈光控制器也是可以的。

4. 光源。推薦使用LED貼片。

5. 其他：電池、充電器，以及其他你想擴(kuò)展的功能設(shè)備（如聲組、冒煙器等）

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 15:00
Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型散件版本，其所有零件都需要進(jìn)行涂裝處理。
這對(duì)普通模型玩家來說，是一個(gè)不小的考驗(yàn)。
涂裝處理，一方面是為了對(duì)零件進(jìn)行保護(hù)，另一方面也會(huì)增強(qiáng)美觀度，讓外觀更具個(gè)性。
你可以根據(jù)自己的喜好來噴涂相應(yīng)的顏色，讓你的愛車具有獨(dú)一無二的個(gè)性。
如果你沒有相關(guān)的噴涂經(jīng)驗(yàn)和噴涂設(shè)備，建議找一家靠譜的汽修廠為你進(jìn)行噴涂代工。
模型車上面的零件體積細(xì)小，且數(shù)量較多，代工操作一定要留意保管，小心遺失。

(, 下載次數(shù): 299)
全套油缸和銅管
采用黃銅制造
表面經(jīng)過了噴砂處理利于噴漆附著

(, 下載次數(shù): 302)

車橋是以總成件形式提供的無需復(fù)雜的組裝和調(diào)試

表面經(jīng)過了噴砂處理利于噴漆附著

(, 下載次數(shù): 303)
首先噴涂一層防銹底漆

(, 下載次數(shù): 301)
再噴涂顯色漆

(, 下載次數(shù): 309)
給個(gè)特寫你看看

(, 下載次數(shù): 302)
伸縮臂內(nèi)臂的最初狀態(tài)
它是采用鋼材制作的，經(jīng)激光焊接成形。
來時(shí)的樣板表面有少許銹跡，這些瑕疵會(huì)影響心情。
但是一旦掌握了表面處理工藝，這些問題就不再是問題。

(, 下載次數(shù): 317)
首先進(jìn)行除銹處理，然后噴涂一層防銹底漆。

(, 下載次數(shù): 302)
然后噴涂黑色表漆，等干透后進(jìn)行遮蓋處理，因?yàn)檫@個(gè)伸縮內(nèi)臂有兩個(gè)顏色。

(, 下載次數(shù): 320)
顏色交接處使用專用的遮蓋紙，其余部分用A4打印紙遮蓋即可。

(, 下載次數(shù): 314)
前端噴涂激光綠（中聯(lián)重科的標(biāo)準(zhǔn)色）

(, 下載次數(shù): 306)
等漆干透后去除遮蓋即成

(, 下載次數(shù): 305)
伸縮臂外臂同樣采用的是鋼材制造，經(jīng)激光焊接成形。
表面有銹跡，需要進(jìn)行處理。

(, 下載次數(shù): 295)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 303)
噴涂一層白色打底漆
噴涂淺色面漆，必須使用白色漆打底，否則會(huì)影響最終效果

(, 下載次數(shù): 314)
再噴涂激光綠面漆

(, 下載次數(shù): 305)
外臂套內(nèi)臂的效果

(, 下載次數(shù): 317)
臂上的LOGO是廠家標(biāo)配的貼紙
貼上之后整體效果就顯現(xiàn)出來了

(, 下載次數(shù): 303)
車身主體大梁，采用的是厚度達(dá)3mm的鋼板拼接，同樣采用了激光焊接工藝。
這個(gè)車身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度非常高，拿在手里也是感覺沉甸甸。

(, 下載次數(shù): 301)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 301)
噴涂深灰色面漆

(, 下載次數(shù): 304)
駕駛室，鋼材制造的，激光焊接工藝
做工非常精細(xì)（請(qǐng)暫時(shí)忽略銹跡）

(, 下載次數(shù): 293)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 306)
噴涂面漆

(, 下載次數(shù): 298)
接下來處理防撞網(wǎng)和車門
這些零件都是鋼制的

(, 下載次數(shù): 311)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 299)
噴涂面漆

(, 下載次數(shù): 296)
車門的激光焊接點(diǎn)有凹坑，我們進(jìn)行了找平處理，見上圖中箭頭所指位置

(, 下載次數(shù): 303)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 304)
噴涂面漆

(, 下載次數(shù): 299)
前支撐腿零件的開箱樣子

(, 下載次數(shù): 296)
噴涂防銹底漆

(, 下載次數(shù): 295)
噴涂面漆

(, 下載次數(shù): 304)
輪轂是鋁合金材料制造而成的
出廠時(shí)表面進(jìn)行了噴砂處理

(, 下載次數(shù): 309)
噴涂紅色面漆

(, 下載次數(shù): 303)
裝上輪胎

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 15:08
(, 下載次數(shù): 306)
銅制壓鑄的零件

(, 下載次數(shù): 310)
噴涂之后

(, 下載次數(shù): 304)
壓鑄工藝制造的配重模塊

(, 下載次數(shù): 294)
噴涂之后

(, 下載次數(shù): 296)
前鏟和快接模塊

(, 下載次數(shù): 295)
噴涂之后

(, 下載次數(shù): 306)
噴涂之后

(, 下載次數(shù): 309)
油泵倉的最初狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 300)
這是噴涂完成后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 291)
這噴涂了白色底漆的發(fā)動(dòng)機(jī)倉

(, 下載次數(shù): 293)
這是噴涂了激光綠面漆的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 307)
過于細(xì)小的零件處理過程就不逐一展示了
這張照片完成基本涂裝后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 310)
這張照片，展示的是所有零件完成最終涂裝后的狀態(tài)。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 16:15
工程機(jī)械模型的駕駛室是細(xì)節(jié)最多，也是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的裝置之一。
在進(jìn)行完表現(xiàn)涂裝處理之后，首先對(duì)駕駛室進(jìn)行裝配。
駕駛室的裝配分為兩大板塊，一是結(jié)構(gòu)件，二是燈光電路。

先從結(jié)構(gòu)件的組裝開始：
(, 下載次數(shù): 314)
以上所示就是駕駛室的全套結(jié)構(gòu)材料

(, 下載次數(shù): 296)
這是車窗“玻璃”的邊緣裝飾紙

(, 下載次數(shù): 305)
貼好之后就是上圖這樣
材料不是真正的玻璃，而是透明的亞克力（有機(jī)玻璃）

(, 下載次數(shù): 304)
全套貼紙?zhí)幚硗瓿珊蟮臓顟B(tài)

(, 下載次數(shù): 297)
駕駛室的儀表臺(tái)和操作臺(tái)都是采用3D打印成型的
3D打印零件表面同樣進(jìn)行過噴涂處理

(, 下載次數(shù): 301)
安裝就位，貼上儀表臺(tái)上的表盤等操作界面

(, 下載次數(shù): 320)
安裝駕駛室前面板

(, 下載次數(shù): 306)
完成

(, 下載次數(shù): 302)
安裝駕駛室后面板
在布線的時(shí)候，這塊面板需要暫時(shí)拆下來

(, 下載次數(shù): 306)
安裝后窗玻璃

(, 下載次數(shù): 314)
安裝前擋風(fēng)玻璃
前擋是有弧度的，而玻璃是平面的

(, 下載次數(shù): 311)
對(duì)有機(jī)玻璃進(jìn)行熱壓彎處理之后再用膠水粘貼

(, 下載次數(shù): 301)
安裝側(cè)玻璃

(, 下載次數(shù): 306)
安裝車門鉸鏈

(, 下載次數(shù): 305)

(, 下載次數(shù): 301)

(, 下載次數(shù): 305)
安裝完成

(, 下載次數(shù): 306)
開門時(shí)的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 295)
駕駛室結(jié)構(gòu)件全部安裝完成
接下來進(jìn)行燈組的安裝和布線，操作難度較高，以下方法供您參考

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 16:25
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-10 16:36 編輯

前文已提到，Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型的散件版本是不含光源的，
所有的發(fā)光體都需要自己準(zhǔn)備。我推薦使用LED貼片做光源。
我使用的是由3V電壓驅(qū)動(dòng)的暖白光LED貼片。
為了使布線更美觀和更便于隱藏，我使用了很細(xì)的漆包線。
這種線看起來像一根普通的銅線，但它的表面是絕緣的，而且非常細(xì)，大約只有頭發(fā)絲那么細(xì)。

(, 下載次數(shù): 300)
把電線焊接在LED貼片上

(, 下載次數(shù): 292)
再把LED貼片用膠水固定在燈杯里面

(, 下載次數(shù): 307)
電線從后背穿出來

(, 下載次數(shù): 304)
打孔安裝旋轉(zhuǎn)工程燈（這個(gè)燈不是標(biāo)配，根據(jù)自己喜好選配安裝）

(, 下載次數(shù): 310)
安裝完成后的樣子

(, 下載次數(shù): 309)
前大燈燈罩內(nèi)涂鍍鉻漆進(jìn)行表面反光處理

(, 下載次數(shù): 300)
這是處理完成后的效果

(, 下載次數(shù): 293)
亮燈的效果

(, 下載次數(shù): 304)
安裝好燈面罩后的效果

(, 下載次數(shù): 306)
再次開燈的效果

(, 下載次數(shù): 295)
把相機(jī)快門提高后拍攝到的燈面罩的紋理效果

(, 下載次數(shù): 313)
測試平臺(tái)

(, 下載次數(shù): 303)
前大燈采用并聯(lián)方式進(jìn)行處理，把四根電線正正／負(fù)負(fù)相對(duì)，匯合成兩根電線。
綠色的貼紙是遮蓋紙，起到固定電線和保護(hù)電線的使用。

(, 下載次數(shù): 310)
接下來安裝后燈（倒車燈）
同樣的，使用了LED貼片。
這里電線沒有使用細(xì)的漆包線，而是黑色的膠管線，粗度較大，主要目的是模擬真實(shí)的電線。

(, 下載次數(shù): 300)
用膠水把LED貼片固定在燈杯里。
燈杯里的反光效果也是后期做的，出廠標(biāo)配沒有這種效果。

(, 下載次數(shù): 297)
把燈杯用膠水固定在頂板上
然后把電線剪短，剩余長度剛好夠裸露在外面

(, 下載次數(shù): 298)
然后再焊接極細(xì)的漆包線在電線上進(jìn)行線路延長

(, 下載次數(shù): 301)
注意進(jìn)行絕緣防護(hù)

(, 下載次數(shù): 302)
兩個(gè)尾燈都處理完成后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 310)
為尾燈安裝燈面罩

(, 下載次數(shù): 302)
裝好后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 289)
然后把旋轉(zhuǎn)工程燈的電線進(jìn)行外觀處理

(, 下載次數(shù): 306)
同樣的，使用了極細(xì)的漆包線來進(jìn)行線路的延長

(, 下載次數(shù): 303)
這樣，我們就得到了3組線（共6根），功能分別是：前燈、后燈、旋轉(zhuǎn)工程燈

(, 下載次數(shù): 302)
套熱縮管隱藏

(, 下載次數(shù): 311)
穿管

(, 下載次數(shù): 304)
為什么不在駕駛室內(nèi)再加一個(gè)照明燈呢？
在當(dāng)前步驟加燈是最容易的，因?yàn)榭梢砸淮涡圆季€。
如果以后再想加燈，難度就更高了。

(, 下載次數(shù): 305)
我們準(zhǔn)備了COB LED模塊，該模塊同樣的是3V驅(qū)動(dòng)的，暖白光
漆包線采用黑色熱縮管進(jìn)行美化處理

(, 下載次數(shù): 306)
把頂燈固定在駕駛室頂部

(, 下載次數(shù): 296)
布線

(, 下載次數(shù): 301)
固定好頂蓋

(, 下載次數(shù): 309)
4組線（共8根）從縫隙里穿過來

(, 下載次數(shù): 295)

(, 下載次數(shù): 311)
穿出來后套熱縮管加以保護(hù)

(, 下載次數(shù): 312)
上邊的熱縮管用膠水固定

(, 下載次數(shù): 303)
4組電源線留著備用
后續(xù)采用總線解碼器來進(jìn)行燈光控制解碼，以正確地驅(qū)動(dòng)這些燈組。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-10 16:39
(, 下載次數(shù): 299)
最后把方向盤安裝到儀表臺(tái)上

(, 下載次數(shù): 303)
標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式是膠水固定
但這個(gè)位置用膠水固定難免不夠牢固
于是我們采用了先打孔，然后再用頂絲進(jìn)行固定的方式

(, 下載次數(shù): 294)
這樣就十分牢固了

(, 下載次數(shù): 311)

完成

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-12 18:56
駕駛室的前擋風(fēng)玻璃的安裝是有難度的
因?yàn)樯婕暗綗釓澨幚?br /> 建議多準(zhǔn)備幾塊前擋材料練手和備用
一旦操作失敗還能立即重新再來

所謂熱變處理，就是把有機(jī)玻璃加熱后施加一定壓力使之彎曲成需要的弧度。
這個(gè)操作是純手工的，就看對(duì)材料特性是否熟悉，以及火候是否把握得當(dāng)了。

(, 下載次數(shù): 306)
這是在經(jīng)過了3次失敗之后，最為成功的一片經(jīng)過熱彎處理之后有前擋。
在處理之前不要貼邊框裝飾紙。

(, 下載次數(shù): 290)
安裝仿真雨刮器

(, 下載次數(shù): 304)
安裝駕駛室防撞網(wǎng)

(, 下載次數(shù): 300)
安裝后視鏡

(, 下載次數(shù): 303)
大功告成！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-12 19:24
Passionis Telehandler叉裝車采用的是四輪驅(qū)動(dòng)形式
前后兩個(gè)車橋都帶有差速器，并且兩個(gè)車橋都帶有轉(zhuǎn)向功能的驅(qū)動(dòng)橋。
前后轉(zhuǎn)向橋可以同步轉(zhuǎn)向，也可以異步轉(zhuǎn)向，從而適應(yīng)復(fù)雜的工作場景。
前橋與大梁采用的是硬連接方式，后橋也大梁采用的是擺動(dòng)連接。

(, 下載次數(shù): 314)

上圖所示為前部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的全部零件

(, 下載次數(shù): 305)
首先安裝擋泥板支架

(, 下載次數(shù): 299)
安裝擋泥板

(, 下載次數(shù): 298)
安裝軸頭蓋板

(, 下載次數(shù): 299)
擰緊螺絲

(, 下載次數(shù): 300)
完成

(, 下載次數(shù): 289)

(, 下載次數(shù): 300)
安裝車輪

(, 下載次數(shù): 291)
完成

(, 下載次數(shù): 296)

(, 下載次數(shù): 303)
安裝轉(zhuǎn)向連桿

(, 下載次數(shù): 300)
轉(zhuǎn)向連桿安裝完成

(, 下載次數(shù): 301)
后橋的主要零件

(, 下載次數(shù): 285)
同樣的，先安裝擋泥板支架

(, 下載次數(shù): 305)

(, 下載次數(shù): 306)
安裝轉(zhuǎn)向支臂

(, 下載次數(shù): 295)
完成

(, 下載次數(shù): 298)
在擺動(dòng)支架上進(jìn)行削切處理，以使它的活動(dòng)范圍更大

(, 下載次數(shù): 290)
安裝舵機(jī)支架

(, 下載次數(shù): 290)
安裝軸頭蓋板

(, 下載次數(shù): 296)

(, 下載次數(shù): 301)
安裝車輪

(, 下載次數(shù): 297)
完成

(, 下載次數(shù): 288)
換個(gè)角度

(, 下載次數(shù): 302)
后橋和前橋

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-16 09:43
(, 下載次數(shù): 294)
準(zhǔn)備好以上零件，這些零件是蹬車軟梯的零件。
金屬件全部采用黃銅壓鑄制造，仿真度極高，經(jīng)過噴涂之后，效果更美觀

(, 下載次數(shù): 292)
先預(yù)裝好軟梯
旁邊的零件是微型無刷油泵
這個(gè)零件在這個(gè)安裝環(huán)節(jié)可以暫時(shí)不用安裝

(, 下載次數(shù): 288)

將軟梯固定到車架上
圖片上黃色箭頭所示的供油管在這里暫時(shí)不用安裝

(, 下載次數(shù): 302)
接下來安裝后驅(qū)動(dòng)橋的擺動(dòng)固定支架

(, 下載次數(shù): 303)
上圖所示黃色箭頭位置，為手工削切之后的效果
經(jīng)過這個(gè)處理之后，可使后橋的擺動(dòng)范圍更大（會(huì)呈現(xiàn)出更好的扭腰效果）
當(dāng)然，這只是一處個(gè)性化的改裝，是否喜歡，因人而異

(, 下載次數(shù): 291)
由于后橋是擺動(dòng)橋，它與大梁會(huì)有一個(gè)接觸摩擦面，金屬于金屬的硬碰硬始終是不好的。
在這里，我們?yōu)樗N上特氟龍膠帶，以起到緩沖和保護(hù)作用。

(, 下載次數(shù): 303)
安裝好之后的樣子
前后支架固定好之后，我發(fā)現(xiàn)后橋擺動(dòng)阻力非常大
這意味著前后支架的間距可能過小

(, 下載次數(shù): 299)
為了解決這個(gè)問題，我將零件進(jìn)行了加工處理

(, 下載次數(shù): 289)
經(jīng)過噴涂后的效果
經(jīng)過這個(gè)處理之后，前后支架對(duì)車橋的夾持縱向夾持力就變小了，車橋擺動(dòng)非常順滑

(, 下載次數(shù): 300)
這是最終安裝完成后的效果
為了便于測試和調(diào)試，后支架的螺絲暫時(shí)還沒有擰緊，會(huì)在后續(xù)擰緊它

(, 下載次數(shù): 296)
最后提醒大家，別忘了在滑動(dòng)摩擦面加注潤滑脂

(, 下載次數(shù): 297)
前驅(qū)動(dòng)橋的安裝非常簡單
固定好上圖箭頭所指的螺絲即可

這類型的工程機(jī)械的原型車就是沒有懸掛和減震系統(tǒng)的，就像輪式裝載機(jī)一樣，前車橋和大梁采用的是硬連接方式，后車橋采用擺動(dòng)架方式。
所以大家看到這里也就不要覺得奇怪了。

(, 下載次數(shù): 300)

(, 下載次數(shù): 301)

(, 下載次數(shù): 307)
前后車橋完成安裝后的效果
前后橋都帶有轉(zhuǎn)向功能

(, 下載次數(shù): 296)
這是由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱

(, 下載次數(shù): 287)
首先準(zhǔn)備好換檔舵機(jī)

(, 下載次數(shù): 297)
安裝舵臂

(, 下載次數(shù): 298)
先把換檔舵機(jī)固定在車橋上
這里的螺絲要用上圖這種工具才能擰

(, 下載次數(shù): 300)
安裝完成之后是這樣的

(, 下載次數(shù): 287)
然后用四顆螺絲固定變速箱

(, 下載次數(shù): 304)

(, 下載次數(shù): 295)
這是完成后的效果

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 18:42
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-18 18:47 編輯

Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車的車輪驅(qū)動(dòng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1. 車橋與車身是硬連接的，沒有懸掛系統(tǒng)，其中后橋是采用的擺動(dòng)架方式，以利于四輪貼地。原型車也采用了類似的設(shè)計(jì)。
2. 前橋和后橋都只有驅(qū)動(dòng)能力，它是4x4的，底盤的離地間隙也較高，具有一定的越野能力。
3. 前后車橋都具有轉(zhuǎn)向功能，可實(shí)現(xiàn)異步轉(zhuǎn)向和同步轉(zhuǎn)向，以便在復(fù)雜工作環(huán)境里運(yùn)行。

接下來的內(nèi)容，將進(jìn)行Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車的前后車橋的安裝，以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝。

注意：
本節(jié)內(nèi)容僅為試裝，并不是最終的安裝。
因?yàn)樵诮酉聛淼囊簤合到y(tǒng)安裝步驟，是需要拆掉車橋才更方便安裝的。

(, 下載次數(shù): 43)

準(zhǔn)備好后轉(zhuǎn)向舵機(jī)的支架
舵機(jī)使用25kg以上力量的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)就可以了
這臺(tái)模型車對(duì)舵機(jī)不挑剔，可根據(jù)自己喜好或預(yù)算多寡來選擇
舵機(jī)不是標(biāo)配

(, 下載次數(shù): 44)
把舵機(jī)安裝在支架上

(, 下載次數(shù): 45)
用舵機(jī)檢測器校準(zhǔn)舵機(jī)中立點(diǎn)

(, 下載次數(shù): 50)
固定舵盤的螺絲需要磨薄處理，否則可能會(huì)剮蹭轉(zhuǎn)向拉臂

(, 下載次數(shù): 44)
安裝就位

(, 下載次數(shù): 41)
準(zhǔn)備好尼龍管和螺絲

(, 下載次數(shù): 40)
剪一段合適長度的尼龍管套在螺絲上，如上圖所示

(, 下載次數(shù): 41)
這個(gè)操作有利于提升工作精度，降低磨損
這是后橋的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到此就算安裝完成了。

(, 下載次數(shù): 44)
前橋的轉(zhuǎn)向舵機(jī)，需要把信號(hào)線改短，以利于后期布線所需

(, 下載次數(shù): 44)
改短之后的樣子

(, 下載次數(shù): 52)

(, 下載次數(shù): 44)
電機(jī)電極做絕緣處理
由于該款舵機(jī)的長度比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)略超出3mm左右，因此舵機(jī)后蓋必須拆除后才能安裝。
如果你不打算這樣處理，建議使用短身舵機(jī)，或Futaba規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)。

(, 下載次數(shù): 42)
把舵機(jī)安裝到車架上

(, 下載次數(shù): 53)
安裝轉(zhuǎn)向拉桿

(, 下載次數(shù): 50)
拉桿進(jìn)行噴涂處理

(, 下載次數(shù): 42)
這樣看上去就更美觀了
想看組裝視頻的同學(xué)，可以關(guān)注一下機(jī)器杰克老師的抖音號(hào)：TopRcworld
以上安裝步驟在抖音上都有視頻回放，千萬不要錯(cuò)過哦！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 18:57
Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型的油箱是采用激光焊接而成的，材質(zhì)是全金屬。
雖然安裝完成之后這個(gè)油箱是藏在車架中間的，并不容易被看到，但它的仿真度依然很高。

(, 下載次數(shù): 43)
這是油箱的全貌

(, 下載次數(shù): 43)
油箱上各關(guān)鍵部位的功能說明見上圖
在安裝到車架上之前，需要把出油管和回油管預(yù)先連接到油箱上
透明管為出油管
黑色管為回油管

(, 下載次數(shù): 42)
這是安裝完成后的效果

(, 下載次數(shù): 42)
油箱蓋可以隨時(shí)從側(cè)面擰開

(, 下載次數(shù): 46)
裁剪合適的出油管（吸油管）長度

(, 下載次數(shù): 43)

然后把出油管（吸油管）連接到油泵的吸油嘴上
油泵上連接的黑色管子，則是出油高壓管，這根管子在這個(gè)步驟里，也需要先連接到油泵上，另一頭的長度暫不確定無需裁剪。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 21:09
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-18 21:10 編輯

以下內(nèi)容，非常重要！
伸縮臂叉裝車模型集成了5回路液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的安裝對(duì)于新手來說可能會(huì)過于復(fù)雜。
為了讓大家克服安裝上的困難，亦或者能讓你對(duì)擁有復(fù)雜液壓系統(tǒng)的模型有一個(gè)更全面的了解，
我將把這臺(tái)模型的詳細(xì)的液壓控制系統(tǒng)的安裝過程公布出來。

(, 下載次數(shù): 46)

準(zhǔn)備好前鏟快接模塊的相關(guān)零組件

(, 下載次數(shù): 40)
(, 下載次數(shù): 43)
以上是裝配完成后的樣子
這個(gè)零件很簡單，就不作過多介紹。

(, 下載次數(shù): 47)
伸縮臂，內(nèi)外壁存在滑動(dòng)摩擦。
對(duì)于模型車來說，我不建議通過加注潤滑油的方式來降低摩擦。
這里推薦一種材料：特氟龍膠帶
它能夠有效的降低摩擦系數(shù)，而且也比較耐用。

(, 下載次數(shù): 44)
只在關(guān)鍵摩擦面上貼上特氟龍膠帶

(, 下載次數(shù): 40)
當(dāng)內(nèi)臂安裝就位后，這些膠帶就會(huì)被自然遮擋，不會(huì)影響美觀。
實(shí)際測試之后發(fā)現(xiàn)，它的工作是很可靠的，能令內(nèi)臂伸縮更順滑，大幅度降低磨損。

(, 下載次數(shù): 42)
準(zhǔn)備好伸縮臂內(nèi)管和前鏟俯仰控制油缸

(, 下載次數(shù): 44)
伸縮臂內(nèi)管，含有四根油管。
其中2根為一組（一個(gè)回路），分別提供了：一個(gè)擴(kuò)展回路和一個(gè)俯仰控制回路
(, 下載次數(shù): 44)
將擴(kuò)展回路的兩根油管連接在油路快接頭上

(, 下載次數(shù): 47)
接下來準(zhǔn)備安裝俯仰控制油缸

(, 下載次數(shù): 42)
這是安裝完成后的樣子

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 21:18
(, 下載次數(shù): 46)
接下來準(zhǔn)備將前鏟快接模塊安裝到伸縮臂上面
請(qǐng)準(zhǔn)備好以上零件

(, 下載次數(shù): 46)
先安裝蓋板，然后再安裝快接模塊

(, 下載次數(shù): 43)
擰緊螺絲

(, 下載次數(shù): 47)
蓋板安裝完成
蓋板除了有裝飾作用，也對(duì)結(jié)構(gòu)起到加強(qiáng)的作用

(, 下載次數(shù): 39)
前鏟快接模塊也安裝完成了

(, 下載次數(shù): 42)
值得一提的是，伸縮滑動(dòng)油管也需要貼上特氟龍膠帶。
貼好之后，這些金屬油管就不會(huì)與管內(nèi)臂硬碰硬的摩擦，起到很好的保護(hù)使用。

(, 下載次數(shù): 37)
把伸縮臂外臂套上去

(, 下載次數(shù): 43)

把滑動(dòng)油管支架固定在外臂上

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 21:21
(, 下載次數(shù): 45)

(, 下載次數(shù): 45)

伸縮臂成品欣賞

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 21:24
(, 下載次數(shù): 39)
這組小零件是油缸銷子的固定板
工廠標(biāo)配的零件是沒有進(jìn)行噴涂的，外觀如上圖

(, 下載次數(shù): 39)
根據(jù)配色需要，將它們噴涂成深灰色和激光綠兩種顏色

(, 下載次數(shù): 47)
安裝伸縮臂油缸

(, 下載次數(shù): 46)
準(zhǔn)備固定油缸

(, 下載次數(shù): 45)
這是安裝好銷子之后的樣子

(, 下載次數(shù): 40)
前端固定方式如上圖所示

(, 下載次數(shù): 48)
成品欣賞

(, 下載次數(shù): 40)

成品欣賞

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-18 21:30
(, 下載次數(shù): 41)
對(duì)前腳撐零件進(jìn)行預(yù)裝

(, 下載次數(shù): 44)
裝好之后就是上圖這樣

(, 下載次數(shù): 39)
準(zhǔn)備好油缸和三通

(, 下載次數(shù): 44)
根據(jù)實(shí)際需要剪裁好油管

(, 下載次數(shù): 43)
繼續(xù)預(yù)裝

(, 下載次數(shù): 45)
把前腳撐安裝到大梁上

(, 下載次數(shù): 41)
另一邊腳撐

(, 下載次數(shù): 43)
完成

(, 下載次數(shù): 45)

(, 下載次數(shù): 45)

(, 下載次數(shù): 41)
安裝三通

(, 下載次數(shù): 44)

兩個(gè)三通都裝好了

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-19 10:58
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-9-19 11:00 編輯

Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型配置了5回路換向閥。
連接換向閥的油管不是一件容易的事，除了要準(zhǔn)確的連接對(duì)應(yīng)的油管，
還需要匹配合適的油管長度，以及油管規(guī)格，當(dāng)然這些都還不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是這些油管極其難安裝。
機(jī)器杰克在以下內(nèi)容里會(huì)和大家分享幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，將有助于提高安裝的成功率和可靠性。
請(qǐng)搬起小板凳仔細(xì)看好了

(, 下載次數(shù): 42)

5路換向閥，其中有3個(gè)回路是用的大油嘴，其余油嘴都是小油嘴（見上圖箭頭所示）。
把油管連接到這些油嘴上的難度，是不一樣的。
把油管插接到大油嘴需要相當(dāng)大的力量才能安裝，而連接小油嘴要容易得多。

這里的一條重要經(jīng)驗(yàn)是：
在換向閥未固定到車架上之前，就把油管連接在所有的大油嘴上。
因?yàn)槲窗惭b到車架上時(shí)，連接油管的操作更為順手。反之，則幾乎是不可能完成的任務(wù)。

(, 下載次數(shù): 43)
先連接進(jìn)油管和回油管
這兩根油管都是大管子

(, 下載次數(shù): 48)
然后把前腳撐的大油管連接到相應(yīng)的回路上，油管長度預(yù)留足夠余量

(, 下載次數(shù): 42)

然后再把伸縮臂的大油管連接到相應(yīng)的回路上，油管長度預(yù)留足夠余量（另一端的油缸暫時(shí)不連接）
連接完成這6根大油管之后，就可以把換向閥模塊安裝到車架上了。

(, 下載次數(shù): 50)
換向閥安裝到車架上之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些大油管的出線空間非常狹小，假如咱們在此時(shí)再來安裝這些大油管，幾乎是裝不上的。

(, 下載次數(shù): 50)
前腳撐的油管，穿過前端的卡槽來到車頭位置

(, 下載次數(shù): 45)
截取適當(dāng)?shù)拈L度，分別連接兩個(gè)三通

(, 下載次數(shù): 45)
準(zhǔn)備好主臂油缸
并預(yù)先把小油管連接到油缸上

(, 下載次數(shù): 47)
把油缸安裝到車架上

(, 下載次數(shù): 45)
讓油管穿出車架上預(yù)留的穿線孔

(, 下載次數(shù): 42)
然后把主臂油缸的小油管連接到對(duì)應(yīng)回路的油嘴上

(, 下載次數(shù): 46)
主臂油缸有兩個(gè)，一共有四根油管，這里采用了并聯(lián)油嘴。
連接這些小油管相對(duì)來說要容易得多。

(, 下載次數(shù): 43)
主臂雙油缸油管安裝完成后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 40)
油缸和油管固定之后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 44)
接下來安裝主臂的關(guān)節(jié)
注意使用墊片進(jìn)行隔離

(, 下載次數(shù): 46)
裝好之后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 45)
主臂油缸和主臂上支撐點(diǎn)的安裝需要使用到墊片

(, 下載次數(shù): 39)
上緊螺絲

(, 下載次數(shù): 51)
安裝完成

(, 下載次數(shù): 50)
這是另一側(cè)的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 40)
接下來就把伸縮臂的大油管2根引上來，分別連接到油缸的前端和末端
如上圖所示，前端的油管已經(jīng)安裝好了，后端的油管已裁剪好了合適的長度

(, 下載次數(shù): 45)
把大油管插到油嘴上

(, 下載次數(shù): 41)
再套上防松脫環(huán)

(, 下載次數(shù): 44)
上圖所示為所有回路的功能
在伸縮臂里面還有兩個(gè)回路（4根小油管），分別是：前鏟俯仰控制和擴(kuò)展回路

(, 下載次數(shù): 51)
繼續(xù)完成油管的安裝

(, 下載次數(shù): 46)
這是全部回路安裝完成之后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 43)

(, 下載次數(shù): 43)

(, 下載次數(shù): 44)
到此步驟，這臺(tái)模型的液壓系統(tǒng)硬件安裝就算全部完成了！

(, 下載次數(shù): 44)
把駕駛室放上去看下效果

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-19 11:16
(, 下載次數(shù): 48)

(, 下載次數(shù): 51)

送上兩張“偽完成”照片
我已經(jīng)迫不急待的想看到成品了！
然而......接下來等著我的，還有大量的安裝和調(diào)試，敬請(qǐng)期待吧！
關(guān)注抖音TopRcworld，觀看視頻直播，了解最新進(jìn)展！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-21 17:34
接下來是電路工程，主要拖工內(nèi)容包括：燈光、遙控、聲組三大系統(tǒng)。有可能會(huì)還會(huì)增加冒煙系統(tǒng)，視后續(xù)情況而定——主要電子設(shè)備安裝完成后，看是否還有足夠的空間。
感謝熱切關(guān)注本貼子的小伙伴，接下來的內(nèi)容將非常精彩，相信在你看完之后，一定能有所收獲！

(, 下載次數(shù): 50)
準(zhǔn)備好主燈零件

(, 下載次數(shù): 56)
燈體由兩個(gè)主要零件組成
這兩個(gè)零件是3D打印的

(, 下載次數(shù): 44)
將兩個(gè)零件疊合后進(jìn)行總裝

(, 下載次數(shù): 48)
這是試裝效果

(, 下載次數(shù): 48)
一個(gè)主燈由遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向燈組成
轉(zhuǎn)向燈采用前后通透設(shè)計(jì)，只需一個(gè)光源，就能提示前后兩個(gè)方向

(, 下載次數(shù): 45)
裁剪燈罩的零件邊角一片，粘接在對(duì)應(yīng)的位置

(, 下載次數(shù): 44)
上圖所示是遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向燈的光源
分別是兩只貼片LED
光源不是模型的標(biāo)配，這些LED是另外采購的
可以根據(jù)自己喜歡，選擇冷白光、暖白光，或者是其他你喜歡的顏色
在這個(gè)案例里，我選擇的是暖白光，芯片較大那顆LED的功率也較大，它的亮度是很高的。
轉(zhuǎn)向燈采用的是黃光，該LED的尺寸非常小。

(, 下載次數(shù): 51)
采用0.13mm的漆包線來連接這些LED
這個(gè)操作需要特別小心
某些LED不耐熱，稍微過熱就會(huì)損壞
所以我們每焊接一個(gè)LED，就會(huì)通電測試它是否能正常工作

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全部焊接完成后的樣子

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轉(zhuǎn)向燈通電測試

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轉(zhuǎn)向燈的固定方式如上
用快干膠水固定電線即可
因?yàn)長ED貼片非常輕小，直接固定住電線，LED也就被固定了

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然后LED的電線穿過底座的孔

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再把底座用快干膠焊在主燈座上

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接下來再把遠(yuǎn)光LED用快干膠焊在主燈杯內(nèi)

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兩個(gè)燈都安裝好了光源

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再把燈杯內(nèi)部涂上鍍鉻漆，能產(chǎn)生反光效果，令燈在亮起時(shí)更加鮮亮動(dòng)人

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涂完反光漆的效果

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最后粘貼上燈前罩

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前文提到了，焊接在LED光源的電線是0.13mm的漆包線，這種線細(xì)得和頭發(fā)絲差不多。
論強(qiáng)度來說，這種線并不理想。只能當(dāng)作細(xì)小零件的過渡線來使用，叫前端線。
后端線，也就是要在車架里長途跋涉的線，還是要使用強(qiáng)度較高的線。
這里我們使用了一款比較細(xì)的3pin舵機(jī)線。
兩個(gè)燈，一共4根線，為什么要使用3pin線呢？
這是為了讓布線更簡潔，我們把兩個(gè)LED光源的正極并聯(lián)在一起，就可以節(jié)省一根線。

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把毛細(xì)漆包線焊接在后端線上
紅色是兩個(gè)LED的正極
棕色連接到遠(yuǎn)光燈LED的負(fù)極
黃色連接到轉(zhuǎn)向燈LED的負(fù)極

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用螺絲來固定燈座

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完成后的效果

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(, 下載次數(shù): 49)

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通電測試遠(yuǎn)光燈

(, 下載次數(shù): 51)
通電測試轉(zhuǎn)向燈

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從背后看轉(zhuǎn)向燈

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以上零件是尾燈的主要零件

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把尾燈罩先安裝在支架上

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用前文所述的方法，把毛細(xì)漆包線先焊接在貼片LED上
剎車燈和轉(zhuǎn)向燈都使用大功率高亮LED

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穿線

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把LED用快干膠固定在燈杯內(nèi)
燈杯內(nèi)的反光效果是之前就預(yù)噴涂好了的

(, 下載次數(shù): 49)
為了加強(qiáng)效果，邊框勾黑色邊

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完成后的效果

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毛細(xì)線太脆弱不能長途跋涉
所以接下來要把毛細(xì)線轉(zhuǎn)換成結(jié)實(shí)的后端線

(, 下載次數(shù): 48)
兩個(gè)LED共正極
棕線接剎車燈的LED負(fù)極
黃線接轉(zhuǎn)向燈的LED負(fù)極

(, 下載次數(shù): 46)
只套兩根細(xì)熱縮管就可以了
后面要使用的外層熱縮管就可能需要更大直徑的，會(huì)影響美觀
所以不用三根線都套熱縮管

(, 下載次數(shù): 44)
焊接完成后的最終效果

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套上外層熱縮管起到美化作用

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用快干膠把燈面罩粘上去

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背面的樣子

(, 下載次數(shù): 49)
通電測試
效果還不錯(cuò)吧？

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把尾燈安裝到車架上

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完成后的效果

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完成后的效果

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把前燈安裝到車架上

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這顆螺絲需要使用短柄的六角匙來擰緊

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把四個(gè)燈光總成的3pin線引出到設(shè)備艙來

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-22 14:03
這一節(jié)內(nèi)容是：車架、燈組、液壓、傳動(dòng)系統(tǒng)的收尾工作。
組裝到這個(gè)步驟，差不多完成了80%的進(jìn)度，離最終完成的目標(biāo)不遠(yuǎn)了！
看著這臺(tái)模型從零件狀態(tài)，逐漸變成成品，是一件十分快樂的事。

(, 下載次數(shù): 54)
用扎帶把車架內(nèi)的液壓油管整理起來

(, 下載次數(shù): 50)
安裝后驅(qū)動(dòng)橋

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安裝后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)舵機(jī)

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安裝尾拖鉤

(, 下載次數(shù): 50)
準(zhǔn)備安裝尾蓋板

(, 下載次數(shù): 49)
用螺絲固定尾蓋板

(, 下載次數(shù): 51)
準(zhǔn)備安裝尾部配重塊

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安裝完成

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準(zhǔn)備安裝電池固定板

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安裝完成

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機(jī)艙蓋已經(jīng)預(yù)噴涂了激光綠顏色
純色略顯單調(diào)，我準(zhǔn)備再加個(gè)效果

(, 下載次數(shù): 47)
使用遮蓋紙進(jìn)行遮蓋

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繼續(xù)遮蓋

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噴涂完成

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試試效果

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安裝裝飾網(wǎng)片

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安裝排氣管

(, 下載次數(shù): 53)

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大功告成！

接下來將進(jìn)行遙控系統(tǒng)的安裝，敬請(qǐng)期待！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-26 18:29
(, 下載次數(shù): 48)
底盤傳動(dòng)系統(tǒng)，后傳動(dòng)軸。
原廠標(biāo)配的傳動(dòng)軸是不帶伸縮功能的，當(dāng)然這并不影響安裝和使用，只是在安裝方面要麻煩一點(diǎn)。
為了使用安裝變得更容易，我使用了帶有伸縮功能的傳動(dòng)軸。
依據(jù)伸縮臂叉裝機(jī)的設(shè)計(jì)，由于前后橋都是硬連接，因此可以使用不帶伸縮功能的傳動(dòng)軸。

(, 下載次數(shù): 46)
這是前傳動(dòng)軸。
出廠標(biāo)配是金屬本色，我把它噴涂成了灰色，使整車更具有整體感。

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這是前后橋的傳動(dòng)軸完全安裝好之后的狀態(tài)！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-27 19:31
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新增一個(gè)細(xì)節(jié)

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-29 18:20
再次發(fā)現(xiàn)了一處能夠進(jìn)行深度細(xì)節(jié)表面的零件。
請(qǐng)大家看下圖中這塊矩形的蓋板，它是標(biāo)配零件。
如果拿走它，能夠看到無刷電機(jī)和傳動(dòng)軸。

(, 下載次數(shù): 48)
但是現(xiàn)在由于這塊蓋板的原因，藏在下邊的細(xì)節(jié)是看不到的。
而且蓋板的樣式略顯平淡。

(, 下載次數(shù): 52)
我們找到了合適的零件來替代原廠的標(biāo)配。
只需在升級(jí)材料上打上4個(gè)固定孔，并噴涂與大梁相同的深灰色就可以了。

(, 下載次數(shù): 54)

這是恢復(fù)安裝之后的效果
我想，這會(huì)是一個(gè)更令人欣喜的細(xì)節(jié)！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-9-29 18:54
接下來正式進(jìn)入電控系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。
由于設(shè)備空間緊湊，在安裝過程中，必須考慮布線的簡潔性和合理性。
簡單說：能用一條線傳輸?shù)臓顩r，絕不用兩條線。

(, 下載次數(shù): 59)

舉例說明：
5個(gè)換向閥舵機(jī)就有5條舵機(jī)信號(hào)線，每個(gè)舵機(jī)的信號(hào)線是由3根線組成的，功能分別是：信號(hào)、正極、負(fù)極。
如果不進(jìn)行改裝，把這5條舵機(jī)線分別接在接收機(jī)上，當(dāng)然也沒有問題。
但是當(dāng)空間很小的時(shí)候，這些線就會(huì)占用空間。

(, 下載次數(shù): 60)
所以有必要對(duì)這些線進(jìn)行一些改裝，從而獲得多的空間，以及更合適的線長。
首先咱們把所有舵機(jī)的電源正極和負(fù)極分別并聯(lián)起來，讓5個(gè)舵機(jī)，共享一個(gè)插頭提供的電源就可以了。
經(jīng)過這個(gè)改裝之后，只有一個(gè)舵機(jī)是3pin線，其他舵機(jī)就變成了只有一根信號(hào)線。

(, 下載次數(shù): 56)
然后，根據(jù)接收機(jī)的位置，對(duì)舵機(jī)信號(hào)線的長度進(jìn)行剪裁。

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制作接收機(jī)的電源線及電源插頭

(, 下載次數(shù): 44)
完成后的效果

(, 下載次數(shù): 45)
接通電源，對(duì)接收機(jī)參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定。
ScaleART Commander系統(tǒng)的工作參數(shù)是存放在接收機(jī)里的，這一點(diǎn)非常好。

(, 下載次數(shù): 51)
調(diào)試液壓系統(tǒng)，必須先加注液壓油，這里使用的是46號(hào)液壓油。
油箱可能很快就會(huì)加滿，但在油缸初始運(yùn)行的階段，油箱里的油會(huì)很快跑滿油缸。
所以只要油缸分別行運(yùn)起來，油缸里剛剛加滿的油就會(huì)被吸走。
所以調(diào)試的過程中，需要不斷的添加液壓油，直到每一個(gè)油缸里都有被吸入滿了液壓油。
液壓油不足的時(shí)候，油缸可能會(huì)出行運(yùn)行不順，或無力的現(xiàn)象。

(, 下載次數(shù): 51)
換向閥的部分，這里采用舵機(jī)檢測器來作臨時(shí)測試。

(, 下載次數(shù): 55)
在車身的另一邊，是油泵驅(qū)動(dòng)電調(diào)和行駛電調(diào)的安裝和調(diào)試。
先進(jìn)行油泵電調(diào)的安裝和調(diào)試。
如上圖所示，這里使用了Hobbywing的穿越機(jī)40A無刷電調(diào)。
這顆電調(diào)體積很小，功率也很強(qiáng)勁，用來驅(qū)動(dòng)無刷油泵再合適不過。
不要完全迷信德國的電子設(shè)備，能用上咱們國家自有品牌的無刷電調(diào)，也是很值得驕傲的事情！

調(diào)試的目標(biāo)，主要是確認(rèn)無刷電調(diào)和電機(jī)三根線的接線順序，這決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方面。
油泵電機(jī)只有朝某個(gè)固定方向轉(zhuǎn)，才會(huì)產(chǎn)生壓力，所以這個(gè)需要仔細(xì)測試好了再進(jìn)行最終的布線和電線的焊接。

(, 下載次數(shù): 60)
油泵電調(diào)測試完后，就開始測試行駛驅(qū)動(dòng)電調(diào)。
同時(shí)我們使用了Hobbywing的30A車用雙向無感無刷電調(diào)。
這顆電調(diào)支持雙向運(yùn)轉(zhuǎn)和剎車功能，而且體積很小，便于安裝在狹小的空間里。

布線的原則前邊已經(jīng)講了：能用一條線解決的問題，絕不用兩條線。
所以兩個(gè)電調(diào)的電源線，也有必要進(jìn)行處理。
若不處理，就會(huì)有4根電線接到主電源上，這顯得不符合前面講的布線原則。
如上圖所示，把行駛驅(qū)動(dòng)電調(diào)的電源線，焊接在油泵電調(diào)的電源焊盤上。
這樣只要油泵電調(diào)有電源了，行駛電調(diào)也就同時(shí)有電源了。

再來是安裝BEC，基于同樣的原則。BEC的電源輸入線，也是焊接在油泵電調(diào)的電源焊盤上的。

(, 下載次數(shù): 49)
行駛電調(diào)同樣需要預(yù)先確認(rèn)無刷電機(jī)三根線的接入順序，這決定了前進(jìn)和后退的方向是否正確。
測試好后，在電線上作好標(biāo)記，以便后續(xù)步驟進(jìn)行焊接。

(, 下載次數(shù): 50)
經(jīng)過一番對(duì)電線的整理之后，現(xiàn)在變得簡潔多了。

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把先前測試好的行駛無刷電機(jī)的三根線焊接在電調(diào)上。

(, 下載次數(shù): 48)
這是完成布線和安裝后的樣子
安裝空間非常小，所以必須有效的利用空間，才能順利安裝，同時(shí)兼具一定的美觀度。

(, 下載次數(shù): 50)
另一邊，已經(jīng)看到兩個(gè)電調(diào)的主電源線、兩個(gè)電調(diào)的信號(hào)線、BEC的電源線已經(jīng)從車架對(duì)面穿過來了。

(, 下載次數(shù): 50)
箭頭所示的兩根線是BEC線，我們已經(jīng)在上面焊好了舵機(jī)插針。

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然后把兩個(gè)插針，安裝到一個(gè)空閑的舵機(jī)插頭上。
這樣，BEC就能夠?qū)υ撏ǖ赖亩鏅C(jī)進(jìn)行供電了。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-10-10 19:37
本帖最后由機(jī)器杰克于 2019-10-10 19:41 編輯

經(jīng)過以上步驟，我們已經(jīng)安裝好了遙控系統(tǒng)，并對(duì)遙控器參數(shù)進(jìn)行了基本設(shè)定。到目前這個(gè)階段，這臺(tái)叉裝機(jī)模型已經(jīng)能夠正常執(zhí)行所有液壓功能了。
沒有“發(fā)動(dòng)機(jī)音效”的車，是沒有靈魂的車！
在這里我選擇了德國的SMR輪式裝載機(jī)專用聲組。
該聲組提供了2種發(fā)動(dòng)機(jī)音效、三種倒車音和兩種汽笛音供選擇。
在音效和易用性方面都做得非常不錯(cuò)！

在以下的內(nèi)容中，你將看到SMR聲組是如何安裝到Telehandler模型上的。

(, 下載次數(shù): 53)

首先，找到合適的位置來安裝SMR聲組。
對(duì)于這臺(tái)叉裝機(jī)模型來說，車頭僅剩下的能安裝SMR的空間。

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然后再找到安裝喇叭的位置

(, 下載次數(shù): 46)
安裝位置確定好之后，對(duì)聲組相關(guān)引線進(jìn)行剪裁、加長和焊接。
我做了三件事：加長了電源線的長度、減短了音量調(diào)節(jié)線的長度、把喇叭線焊接在了聲組上，并預(yù)留了合適的長度。

(, 下載次數(shù): 49)
再來是進(jìn)行一個(gè)小改裝。
切換發(fā)動(dòng)機(jī)音效，原裝的設(shè)置方法是通過跳線，但是當(dāng)聲組被安裝到模型內(nèi)部之后，設(shè)置就會(huì)變得非常困難。
我使用了一個(gè)輕觸開關(guān)來取代跳線，這里是把開關(guān)導(dǎo)線焊接在對(duì)應(yīng)的跳線插針上。
倒車音和汽笛音在SMR聲組上也是可以選擇的，倒車音默認(rèn)的最好聽，汽笛音第二種更動(dòng)聽，這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置好后一般不會(huì)再改動(dòng)它了，所以我沒有單獨(dú)引出開關(guān)來方便以后設(shè)置。

(, 下載次數(shù): 56)
這是焊接好發(fā)動(dòng)機(jī)音效切換開關(guān)之后的狀態(tài)
之后，我會(huì)把這個(gè)開關(guān)藏在機(jī)艙內(nèi)。

(, 下載次數(shù): 52)
SMR聲組和喇叭安裝好之后的狀態(tài)

(, 下載次數(shù): 50)
把車橋安裝回去
聲組和喇叭基本上就被隱藏好了

(, 下載次數(shù): 48)
安裝倒車燈控制器
通過油門桿來控制，油門桿往后時(shí)燈亮，中位或往前時(shí)燈滅，功能不復(fù)雜，安裝它卻是精細(xì)活兒！

(, 下載次數(shù): 51)
裝好之后就是這樣
電路板很小，稍后會(huì)把它卡在縫隙里。

(, 下載次數(shù): 55)
設(shè)定遙控器參數(shù)
我通過了一個(gè)舵機(jī)曲線參數(shù)來作為激發(fā)控制器亮燈的信號(hào)
這樣做是為了讓倒車桿稍微動(dòng)一點(diǎn)，燈就能亮，使控制較為靈敏
SA5000遙控器的功能由此可見是非常強(qiáng)大的，在參數(shù)設(shè)定上也非常靈活

(, 下載次數(shù): 49)
試機(jī)
稍稍往后打油門桿，倒車燈（你也可以理解成剎車燈）就亮了。

關(guān)注抖音/快手號(hào)：TopRcworld
您將看到叉裝機(jī)試機(jī)短視頻！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2019-10-19 11:15
復(fù)雜，是它的天然屬性。
假如你不能駕馭這樣的復(fù)雜性，那么它就是你的攔路虎。
假如你能享受這樣的復(fù)雜性，那么它將為你帶來無盡的樂趣。

這正是我喜歡這些具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)模型的原因！

接下來的章節(jié)，將記錄叉裝機(jī)模型的收尾環(huán)節(jié)。
你將觀賞到硬件系統(tǒng)的安裝調(diào)試主要過程，遙控器參數(shù)的設(shè)定過程過于復(fù)雜，圖文記錄十分困難，這里就省略了，還望見諒！

(, 下載次數(shù): 54)
我們使用的是ScaleART的Commander遙控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)所采用的接收機(jī)是一個(gè)具有16個(gè)物理通道的接收機(jī)，算上邏輯通道，大約有30多個(gè)通道。
接收機(jī)有一個(gè)獨(dú)立的天線模塊，見上圖所示。
我們在天線模塊后背貼上3M雙面膠。

(, 下載次數(shù): 52)
然后將它安裝到設(shè)備艙的空閑位置
這個(gè)位置剛好能放下它

(, 下載次數(shù): 54)
接下來，分配兩個(gè)空閑的通道，功能分別是：
1. 冒煙器啟停開關(guān)
2. 冒煙器控制器驅(qū)動(dòng)

在這兩個(gè)通道上分別接上相應(yīng)的裝置：
一個(gè)基于PWM信號(hào)控制的繼電器開關(guān)模塊，它的好處是硬開關(guān)，通斷由繼電器完成，可靠性高，設(shè)置簡便，連接靈活。
另一個(gè)通道暫時(shí)接上舵機(jī)，用來觀察該通道的混控同步響應(yīng)。這個(gè)通道用于連接冒煙器控制器，如果想讓所有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作（如前進(jìn)、后退，以及所有液壓動(dòng)作）都能通過冒煙器進(jìn)行煙霧實(shí)時(shí)響應(yīng)，那么就需要設(shè)定一套混控參數(shù)，最終使混控結(jié)果透過這個(gè)通道來進(jìn)行輸出。這個(gè)功能看似不算復(fù)雜，但要實(shí)現(xiàn)它國產(chǎn)遙控器目前都是做不到的，只有Commander這種工程專業(yè)遙控器具有這樣的靈活的設(shè)定功能，盡管設(shè)定的過程極其復(fù)雜。

(, 下載次數(shù): 48)
這是微型氣泵的安裝位置

(, 下載次數(shù): 49)
繼電器做一個(gè)小小的改裝
因?yàn)槲覀円褂媒邮諜C(jī)的電源來驅(qū)動(dòng)冒煙器控制器

(, 下載次數(shù): 54)
車上的用電設(shè)備是比較多的
我們在前邊的階段已經(jīng)對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行了梳理
所以在末端，現(xiàn)在匯總成了兩組電源線，一組是聲組的，另一組是所有電調(diào)的。
這樣在接線方面就更容易一些。

(, 下載次數(shù): 56)
這是接好之后的樣子
通過這樣連接，也使得我們能夠通道Commander遙控器實(shí)時(shí)觀察到整個(gè)系統(tǒng)的工作電流

(, 下載次數(shù): 61)
把冒煙器控制器安裝在這個(gè)縫隙里
位置空間也是剛剛好
感覺一切都是上天的安排，都是那么的恰到好處

(, 下載次數(shù): 51)
接收機(jī)、冒煙器系統(tǒng)基本連接完成

(, 下載次數(shù): 49)
冒煙器的蒸發(fā)器采用了一個(gè)DIY的支架來固定

(, 下載次數(shù): 55)
完成初步安裝后的樣子

(, 下載次數(shù): 50)
銷切，不然無法安裝，因?yàn)镃M5000接收機(jī)體積實(shí)在是太大了

(, 下載次數(shù): 46)
銷切成這樣就能順利安裝了

(, 下載次數(shù): 51)
連接煙霧輸出軟管

(, 下載次數(shù): 49)
裝上電池
這是對(duì)空間的極致利用

(, 下載次數(shù): 53)
蓋上機(jī)艙蓋

(, 下載次數(shù): 50)
測試冒煙功能

(, 下載次數(shù): 52)
調(diào)試工作曲線

(, 下載次數(shù): 50)
這是一個(gè)額外的改裝項(xiàng)目，不是標(biāo)配。
為了使前液壓支撐腿有更好的位置保持力，我們使用了一個(gè)微型止逆閥。
使用這個(gè)裝置之后，前支撐腿的位置能夠得到可靠的保持，即使放下支持好幾周，它的位置都不會(huì)有改變。

好了，這就是本次的更新！
抖音/快手，關(guān)注Toprcworld，您將看到本臺(tái)叉裝機(jī)模型的重要裝調(diào)過程！

下一節(jié)內(nèi)容，將進(jìn)行燈光系統(tǒng)的收尾安裝！
敬請(qǐng)期待！

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