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標(biāo)題: 德國(guó)原裝利勃海爾956挖機(jī)模型——改裝合輯（加裝油泵和氣泵溫度傳感器，等等） [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-13 20:16
標(biāo)題: 德國(guó)原裝利勃海爾956挖機(jī)模型——改裝合輯（加裝油泵和氣泵溫度傳感器，等等）
本帖最后由機(jī)器杰克于 2020-3-14 09:49 編輯

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加裝溫度傳感器，讓我們能夠透過(guò)遙控器的顯示屏，直觀了解機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度變化。
在本案例中，分別為油泵（A）和氣泵（B）加裝了溫度傳感器。
傳感器采集到的數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭b控器上進(jìn)行溫度顯示。
我們還能夠設(shè)定高溫或低溫報(bào)警功能，避免因器件過(guò)熱而發(fā)生老化。
當(dāng)然，配置合理的油泵和氣泵是不太可能會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象的。
這個(gè)功能其實(shí)更多的是帶給我們玩耍的樂(lè)趣，看上去既實(shí)用，又專(zhuān)業(yè)。
當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)本案例對(duì)許多高手來(lái)說(shuō)就是小菜一碟，如果高手有更好的經(jīng)驗(yàn)，還望不吝賜教。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-14 09:51
本帖最后由機(jī)器杰克于 2020-3-14 09:57 編輯

加裝冒煙功能，對(duì)這臺(tái)原裝956來(lái)說(shuō)還是有不小難度的。
因?yàn)樗b的有弧度的排氣管內(nèi)部并沒(méi)有打通，是不能透氣的。
不僅如此，連固定排氣管的機(jī)殼也是沒(méi)打通透氣的。

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先用鉆頭打通固定座，這個(gè)操作很容易的。

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難度高的在這里。當(dāng)然那些機(jī)加工高手就不要看我的手工制作了，你們有設(shè)備有技術(shù)，自然是不費(fèi)力的，要加工一整根排氣管也都是小菜一碟。
我沒(méi)有這些東西，只能憑一個(gè)宜家手電鉆手工打孔，孔不能打偏了，深度也要正確。
先用粗鉆頭打一個(gè)淺孔，不能打深的原因是：工件本身粗度就很小，先打個(gè)粗孔方便引導(dǎo)。
畢竟，手持電鉆，打深孔，角度的穩(wěn)定比不得機(jī)器。
咱們就按最保險(xiǎn)的方法來(lái)做，零件只有一個(gè)，打壞賠不起哎！

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然后改成細(xì)一些的鉆頭鉆深孔，鉆頭上做好深度標(biāo)記。
這個(gè)零件是用銅做的，不是鋁合金，拿在手上有明顯的份量。
不要以為銅就很軟，容易鉆孔。
德國(guó)這個(gè)零件用的銅我也不知道它是什么特別的銅，請(qǐng)高手指教一下，它的硬度非常高。
我使用了全新的專(zhuān)門(mén)打不銹鋼的鉆頭才勉強(qiáng)能夠打進(jìn)去。當(dāng)然也可能與宜家手電鉆轉(zhuǎn)速不高有關(guān)。
但是這種精細(xì)活，你拿高速電鉆，不僅重，而且搞不好就打過(guò)了頭。
所以我寧可慢一點(diǎn)，精細(xì)的去完成這個(gè)加工，純手工的！

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眼看就要鉆到位了

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前面說(shuō)了，這是一根彎管，直接鉆是鉆不通的。
所以打完一邊的孔之后，要從管子的另一邊打過(guò)來(lái)，然后在彎曲處讓兩個(gè)孔貫通。

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貫通之后，氣管就能夠順利穿過(guò)它了！

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但是，出口的內(nèi)徑是很大的。
氣管的角度顯然不是我想要的效果。

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加上墊片，進(jìn)行扶正，最后再用UHU膠水加以固定。
可能有人會(huì)說(shuō)，這么粗的管子，干嘛穿這么細(xì)的氣管，用粗的不香嗎？
我真的不想對(duì)紙上談兵的人作過(guò)多解釋?zhuān)醋罱K的效果唄。

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最后，用膠水把排氣管恢復(fù)安裝到機(jī)殼上。

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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-14 10:29
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排氣管已經(jīng)固定在機(jī)殼上了！
紅色箭頭所指的管子就是輸出煙霧的管子。

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左邊的大喇叭是956挖機(jī)的原裝喇叭。
右邊的小喇叭是用于控制煙霧形狀的小喇叭。

別看左邊的喇叭大很多，但無(wú)論是音量還是對(duì)聲音細(xì)節(jié)的還原度上，都不及這只小喇叭。
這只小喇叭是我們用過(guò)的喇叭中，體積最小，但音量最大，而且對(duì)聲音細(xì)節(jié)還原相當(dāng)不錯(cuò)的一款！
這意味著，你能聽(tīng)到更多的高頻細(xì)節(jié)，而低頻效果方面它和這只大喇叭幾乎沒(méi)有區(qū)別，所以是完勝大喇叭！買(mǎi)東西，不能只挑個(gè)頭大！
這只小喇叭特別適合用于空間狹小的模型里面，它體積小，不需要特別大的安裝空間。

這個(gè)小喇叭是全密封結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)少許改裝——增加了進(jìn)氣和排氣管子。
當(dāng)它發(fā)聲時(shí)，便會(huì)影響煙霧輸出系統(tǒng)的壓力，從而讓排煙形狀與發(fā)動(dòng)機(jī)的快慢實(shí)現(xiàn)同步。

這里所謂的同步，并不是以前的煙量大小的同步關(guān)系，當(dāng)然這層關(guān)系必然也是有的；增加這個(gè)氣壓喇叭的目的，是讓煙形也和發(fā)動(dòng)機(jī)同步。
從而實(shí)現(xiàn)煙量煙形雙重同步效果！這個(gè)小喇叭在5iMX官方淘寶店能買(mǎi)到。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-14 16:33
不同的模型，有不同的構(gòu)造。
安裝冒煙器的方法也略有不同，需要根據(jù)實(shí)際情況，因地制宜，靈活設(shè)計(jì)布置方式。
對(duì)于這臺(tái)德國(guó)原裝利勃海爾956挖機(jī)而言，我采用了以下煙效安裝方式。

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連接軟管到出煙口

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排煙軟管將順著這一排舵機(jī)，引出到挖機(jī)的左側(cè)面。
這里的位置剛剛好能容下這根軟管。

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現(xiàn)在排氣軟管已經(jīng)從側(cè)面引出來(lái)了，順便再把挖機(jī)的尾巴固定在底盤(pán)上。

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完成之后的效果！
小喇叭有進(jìn)氣口和出氣口，出氣口連接到排氣管，進(jìn)氣口連接到煙效蒸發(fā)器。
小喇叭是用UHU膠粘在油泵側(cè)面的，這是一個(gè)安裝小喇叭的合適位置。
順便再初步整理了一下布線。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-15 18:03
盡管CM5000接收機(jī)有16個(gè)物理比例通道，但是對(duì)于這臺(tái)全功能的德國(guó)原裝利勃海爾956挖機(jī)來(lái)說(shuō)，接收機(jī)資源依然是十分緊張的。
如果按照一個(gè)功能一個(gè)通道的思路，這臺(tái)模型需要19個(gè)通道才夠用。
當(dāng)然CM5000接收機(jī)有一個(gè)功大的功能來(lái)擴(kuò)展通道，那就是進(jìn)行接收機(jī)級(jí)聯(lián)。
通過(guò)增配接收機(jī)，可以將接收系統(tǒng)的通到擴(kuò)展到數(shù)十個(gè)之多。
當(dāng)然，這樣做不僅成本高，而且956挖機(jī)內(nèi)部的空間已經(jīng)不允許再安裝額外的接收機(jī)了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，我采用了通道復(fù)用的方法，即讓一個(gè)通道，實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能控制。
這樣就能夠保證在現(xiàn)有接收機(jī)資源條件下，允許實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。

對(duì)于這臺(tái)德國(guó)原裝利勃海爾956挖機(jī)來(lái)說(shuō)，主要涉及到的通道復(fù)用功能有：
1. 油泵與冒煙器的通道復(fù)用
2. 啟動(dòng)音與旋轉(zhuǎn)工程燈的通道復(fù)用
3. 液壓鏟鎖與遙控音量大小調(diào)節(jié)功能通道的復(fù)用

為了解決通道復(fù)用時(shí)，終端設(shè)備輸出正反向沖突的問(wèn)題，必須使用舵機(jī)反向器來(lái)進(jìn)行分配。
在這臺(tái)956挖機(jī)里面，我們使用了兩個(gè)舵機(jī)反向器。該反向器是由ASSAN公司設(shè)計(jì)的，具有正向和反向雙輸出端口，用于本案例再合適不過(guò)。

油泵與冒煙器使用了ASSAN雙輸出舵機(jī)反向器進(jìn)行功能分配。
啟動(dòng)音與旋轉(zhuǎn)工程燈也使用了ASSAN雙輸出舵機(jī)反向器進(jìn)行功能分配。
液壓鏟鎖與遙控音量大小調(diào)節(jié)功能通道的復(fù)用，則采用了PWM繼電器開(kāi)關(guān)進(jìn)行功能選擇，以冒煙器啟停通道作為控制通道。
即：當(dāng)冒煙器功能開(kāi)啟時(shí)，鏟鎖開(kāi)關(guān)的功能變成了聲組音量大小調(diào)節(jié)功能；當(dāng)冒煙器功能關(guān)閉時(shí)，鏟鎖功能恢復(fù)為常態(tài)的鏟鎖功能。
為什么讓鏟鎖與音量調(diào)節(jié)功能復(fù)用呢？因?yàn)檫@兩項(xiàng)功能，都不是常用功能。鏟子不會(huì)進(jìn)行高頻度的更換；音量也不會(huì)進(jìn)行高頻度的調(diào)節(jié)。

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紅色的電路板就是雙通道舵機(jī)反向器，它有兩個(gè)PWM輸出通道。
其中一個(gè)是正向通道，另一個(gè)是反向通道。
很多人說(shuō)舵機(jī)反向器沒(méi)什么用，遙控器上就有舵機(jī)反向功能，何必多此一舉。
那是因?yàn)槟銈儧](méi)有遇到需要它的時(shí)候。
當(dāng)你有兩個(gè)設(shè)備連接在同一通道，且要求兩個(gè)設(shè)備按不同方向運(yùn)行時(shí)，你就需要它了！

旋轉(zhuǎn)燈并不能直接連接在接收機(jī)上，我們還需要給它接一個(gè)電子開(kāi)關(guān)（上圖中綠色的電路板）。
在本案例中，旋轉(zhuǎn)燈（電子開(kāi)關(guān)）和聲組啟動(dòng)音，連接在同一通道上。
是的，你完全可以把電子開(kāi)關(guān)和聲組啟動(dòng)音控制線并在一起，接在接收機(jī)上。
但是你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)你不希望看到的結(jié)果：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，燈滅了；發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，燈亮了。

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所以我們需要用以這個(gè)機(jī)反向器來(lái)解決上述的問(wèn)題。
首先，先簡(jiǎn)單地把電路連接進(jìn)行進(jìn)行功能測(cè)試。

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A插頭是聲組的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)音控制
B是旋轉(zhuǎn)燈的控制
C是旋轉(zhuǎn)燈的電子開(kāi)關(guān)

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當(dāng)我們啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)（Engine Start），燈亮了（見(jiàn)上圖A/B）

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功能測(cè)試正常之后就開(kāi)始進(jìn)行下一步。
先把電子開(kāi)關(guān)用熱縮管包起來(lái)。
給輸出口焊好舵機(jī)母插頭，便于將來(lái)插拔旋轉(zhuǎn)燈的電源。
因?yàn)檫@個(gè)燈安裝的位置是在一塊活動(dòng)的機(jī)殼上，換電池時(shí)需要取出機(jī)殼。

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然后把旋轉(zhuǎn)燈的電源插座（舵機(jī)母插頭，有防呆設(shè)計(jì)，不會(huì)插反，當(dāng)然插反了也沒(méi)事，燒不了，有保護(hù)）貼在喇叭外殼側(cè)面。

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旋轉(zhuǎn)燈最特別的地方是它有一個(gè)金屬防撞網(wǎng)
隨后我們要把防撞網(wǎng)噴涂成啞光黑色

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防撞網(wǎng)是用螺絲固定的，需要在固定位置打孔。

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這是精細(xì)活，要打4個(gè)孔。
需要小心操作，零件只有一個(gè)，打壞了賠不起！

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打大孔用來(lái)固定燈。

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4個(gè)孔就這樣打好了

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然后用螺絲把燈和燈罩固定在機(jī)殼上

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燈的電源線插頭焊上舵機(jī)公插頭，用于和剛才做的母插頭對(duì)接。

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電線包黑色熱縮管進(jìn)行美化處理。

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細(xì)節(jié)。

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和機(jī)身連接之后效果。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2020-3-18 18:57
接下來(lái)的改裝項(xiàng)目是為利勃海爾956駕駛室增添兩個(gè)新功能：室內(nèi)照明和第一視角攝像頭。
這兩個(gè)功能都做成遙控的，在遙控器上可一鍵開(kāi)關(guān)。

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準(zhǔn)備好材料。
照明燈采用的是COB LED模塊，3V供電即可點(diǎn)亮。
攝像頭采用的是帶有5.8G無(wú)線圖傳功能的800線攝像頭。
傳輸電線采用的是單股雙芯極細(xì)導(dǎo)線。

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照明燈固定在駕駛室頂部

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攝像頭的固定方式，采用了特制固定支架，用螺絲固定在頂部，從而獲得極強(qiáng)的牢固度。
攝像頭的外觀噴涂成灰色，這樣便于與駕駛室內(nèi)的主體色調(diào)統(tǒng)一，以便融和，而不會(huì)顯得突兀。

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我們已經(jīng)把攝像頭固定在了駕駛室里面。
攝像頭的位置剛好是在駕駛員頭頂?shù)奈恢谩?br /> 由于攝像頭有150度的拍攝廣角，所以視野還是很開(kāi)闊的，甚至能透過(guò)天窗看到前上方的畫(huà)面。
攝像頭安裝在這個(gè)位置是有許多的考慮因素：
1. 它要盡可能隱蔽
2. 盡可能接近駕駛員視角（其實(shí)最好的位置是安裝在座椅頭枕那里，但是一旦裝在那里，以后便不能再放置人偶在那里了）
3. 不遮擋室內(nèi)照明光源

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從側(cè)面看

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從側(cè)面看，不注意的話，攝像頭是不容易被發(fā)現(xiàn)的。

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試機(jī)成功
圖像傳輸?shù)斤@示器上是通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行的，顯示的是實(shí)時(shí)畫(huà)面。

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從后部看

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兩股線，分別是給照明用和給攝像頭用。
這是特殊線纜，我很喜歡使用，看起來(lái)是一根細(xì)線，但是里面是兩根線。

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最后，給這兩路線連接上控制器，使用了的是最后一個(gè)16通道。
為16通道分配了一個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)往左就是燈亮，往右就是攝像頭開(kāi)啟。
重復(fù)以上動(dòng)作，即是關(guān)閉。

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駕駛室亮燈的效果

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攝像頭打開(kāi)的效果

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