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標(biāo)題: 小松D65PX推土機(jī)組裝實(shí)錄 [打印本頁]

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 11:45
標(biāo)題: 小松D65PX推土機(jī)組裝實(shí)錄
Marcus是一位來自德國的工程師，也是一位資深模型玩家。他的本職工作并不是設(shè)計(jì)模型，做模型只是他的興趣愛好。對(duì)仿真模型的熱愛程度，對(duì)于一位經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師來說，最直接的體現(xiàn)就是打造一臺(tái)擁有極致細(xì)節(jié)的仿真模型。

與那些以模型為主業(yè)的廠牌不同，他的設(shè)計(jì)并未考慮量產(chǎn)，甚至你可以理解為他的作品完全是為了自娛自樂。

Marcus的招牌作品就是基于松小D65PX為原型機(jī)的仿真推土機(jī)模型，以及由該機(jī)型演變而來的多款變種機(jī)型。
例如：前置屬具可替換型，以及整合了Palfinger林業(yè)隨車吊的機(jī)型。
這臺(tái)推土機(jī)的零件是否易于制造并不是Marcus考慮的主要問題，這意味著很多的“細(xì)節(jié)”可以被更真實(shí)地表現(xiàn)出來。
他一直在做細(xì)節(jié)的極致“保留”，而不是在做“減法”。
Marcus的小松D65PX仿真推土機(jī)模型，也因此在歐洲模型圈內(nèi)享有殿堂級(jí)的地位。
又因其產(chǎn)量極其稀少，每年的制作數(shù)量不會(huì)超過5臺(tái)，制作周期也非常漫長，通常要大半年的時(shí)間才能完成散件套材的制作。

你沒看錯(cuò)，就是大半年，如果加上不可抗因素（如新冠疫情的影響），等上更長時(shí)間也是大概率的事情。
而且僅僅是散件，并不是成品。

Marcus的招牌作品D65PX絕對(duì)是眾多模型中極難獲得的一臺(tái)，除了模型本身很昂貴，還需要極其強(qiáng)大的耐心。
雖然歐洲也有大廠牌推出了同款D65PX仿真模型，但很明顯的是，量產(chǎn)機(jī)與Marcus打造的極致非量產(chǎn)機(jī)之間的差距，是非常明顯的。
然而這些大廠牌的量產(chǎn)機(jī)也同樣價(jià)格高昂。

不僅如此，Marcus制作的D65PX散件版的零件異常復(fù)雜，零件數(shù)量之多令人感嘆。而且大量的零件并不是可以直接拼裝的，還需要進(jìn)行二次處理，比如打磨和上色。舉個(gè)有代表性的例子，Marcus的D65PX的駕駛室，是一個(gè)極其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)單元。按照正常的思維邏輯，我們只需要制作一套外飾零件就能夠組合成駕駛室的結(jié)構(gòu)體。
但是Marcus并沒有這樣做，而是把它當(dāng)成了真機(jī)器一樣，制作了外層和內(nèi)層。也就是說駕駛室內(nèi)的所有內(nèi)飾板是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)體拼裝而成的，而且材質(zhì)的手感也于外層完全不同。
除了零件數(shù)量多，而且制作的難度也非常高。由于擁有極致的仿真細(xì)節(jié)，個(gè)別零件的特別細(xì)小，它們都需要上色，并且進(jìn)行拼裝。

所以你至少需要掌握：涂裝技術(shù)，以及擁有模型的基本拼裝經(jīng)驗(yàn)。

我們將要面對(duì)的不是相同材質(zhì)的涂裝，而是多種材質(zhì)，有金屬、有樹脂、有尼龍。
樹脂又分成了高硬度、高韌性�；A(chǔ)材料的表面又有光滑面和粗糙面。
仿佛是在打造一款復(fù)雜的靜態(tài)仿真模型。但還不止于此，因?yàn)槲覀冞€要涉及到復(fù)雜的液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試，以及電路系統(tǒng)的安裝調(diào)試。
今次我們要打造的將是D65PX系列里面最為復(fù)雜的一款配置：前置工具可替換+林業(yè)隨車吊，它擁有8個(gè)換向閥。

最重要的是：沒有組裝說明書。
Marcus不建議這種結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜的模型進(jìn)行長途運(yùn)輸，因此很容易造成損壞。
因此他并不太樂意為玩家提供RTR成品。當(dāng)然如果你執(zhí)意要他這樣做，你還需要額外支付2000歐元的工時(shí)費(fèi)，并且承擔(dān)運(yùn)損的風(fēng)險(xiǎn)。
又由于該機(jī)型特別復(fù)雜，制作難度極高，因此成品機(jī)的制作周期也非常漫長。

在接下來的時(shí)間里，我將和大家分享關(guān)于這臺(tái)世間少有的極致仿真模型的制作詳情。
無論你是將來打算擁有它，還是只是看個(gè)熱鬧，我相信都會(huì)為你帶來有益的參考。

由于制作周期慢長，請(qǐng)大家耐心等待更新。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 11:45
這一節(jié)向大家展示部分零組件的加工細(xì)節(jié)

這是D65PX的履帶支架和行走電機(jī)的支架
全部采用金屬材料打造

后置隨車吊的金屬支架

推土機(jī)的底盤主體結(jié)構(gòu)

剛做完噴砂處理的隨車吊結(jié)構(gòu)件
它由黃銅制造而成

前置屬具的快換耦合器

來自于ScaleART的馮哈勃一體式油泵以及8位換向閥

正在進(jìn)行上色的隨車吊和夾子

由黃銅制造的推土鏟

加寬的履帶

部分3D打印結(jié)構(gòu)體

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 11:45

為了獲得更完美的效果，決定先進(jìn)行填縫處理

上膩?zhàn)?br />

打磨之后完全過渡，縫隙不再有

接下來對(duì)鏟子進(jìn)行上色處理

對(duì)GPS天線座進(jìn)行上色

再把GPS天線座安裝到鏟子上
這款鏟子的外觀非常漂亮

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 11:46

接下來要從3D打印材料上把零件分離出來

需要小心剪下這些零件

所有零件都需要經(jīng)過打磨才可以使用

以鏟子為例，這是打磨之后的樣子

先噴一遍金屬銀顏色，然后再把需要保留銀色的部分遮蓋起來

噴上需要的桿身顏色

后柄部分手涂黑色

完成之后的效果

背面

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 11:46
機(jī)身上半部分的主要結(jié)構(gòu)件組裝
這些零件都是3D打印的，雖然對(duì)于3D打印這個(gè)技術(shù)每個(gè)人對(duì)此有不同的看法，
但好的方面是它能夠保留非常多的細(xì)節(jié)，假如這些細(xì)節(jié)通過其他方式來制造要么工藝復(fù)雜，要么成本極高。
3D打印成型技術(shù)讓這一切變得簡單快捷了許多。
當(dāng)然3D打印零件上面會(huì)有不可避免的層紋和支架觸點(diǎn)，這些是需要進(jìn)行后期打磨消除的，
3D打印零件的后處理環(huán)節(jié)是比較繁瑣的。

以下這些零件都是我們經(jīng)過了打磨之后呈現(xiàn)出來的樣子。
在噴完底漆之后還需要進(jìn)行第二次打磨，這樣才會(huì)有好的效果。
在以下圖片中，你能看到從白色原料到涂裝成型的全部過程。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-9 16:40

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-13 16:48

對(duì)機(jī)身上蓋進(jìn)行分色涂裝處理

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-16 17:46
為了獲得更好的仿真效果，除了對(duì)燈罩的外輪廓進(jìn)行常規(guī)涂裝之外，還需要對(duì)燈罩內(nèi)部做一個(gè)反光涂層。
以下是制作反光涂層的大致方法。
通常有兩種方法：一種是先噴涂反光涂層在內(nèi)部，然后再噴外輪廓。
另一種方法是先噴外輪廓，再噴反光涂層。
這次我們使用的是第二種方法。

噴涂完成之后，難免會(huì)有飛漆蹭到我們不想看到的地方。
所以使用研磨材料來把這些飛漆打磨掉。

完成之后就像上圖這樣。
銀色的反光涂層效果并不是最終的效果。
我們要把它變成黃色反光效果。
所以等干透之后，還要再增加一層黃色透明涂層。

這是最終的效果

安裝LED光源

最終成品

最后貼上LOGO

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-21 19:20
接下來開始組裝D65PX的前置屬具，分別有：重型叉子、重型推土鏟、輕型推土鏟。

零組件狀態(tài)

拼裝完成狀態(tài)

噴砂處理之后的狀態(tài)（后續(xù)還要進(jìn)行上色處理）

重型推土鏟
這個(gè)鏟子的造型是非常有視覺沖擊力的
零件比較多，拼裝難度也很高

中途狀態(tài)

完成品

噴砂處理之后的狀態(tài)

輕型推土鏟的所有零件

中途狀態(tài)

完成品噴砂之后的狀態(tài)
這款鏟子看起來雖然感覺結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜，但是組裝難度也是挺高的。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2021-12-31 17:54
本節(jié)內(nèi)容將進(jìn)行駕駛室外壁零件的預(yù)處理。
為什么說是預(yù)處理呢？
因?yàn)檫@些零件的初始狀態(tài)只能算是一個(gè)毛坯，是不能直接上色使用的。
請(qǐng)看下圖：

在經(jīng)過一番打磨處理之后才有了上圖的效果
準(zhǔn)備好黃銅鑄造的雨刮器和門把手零件

再準(zhǔn)備更多的需要預(yù)裝的零件
這些零件都非常的細(xì)小
所以說細(xì)節(jié)也是相當(dāng)?shù)呢S富

扶手的固定孔位是需要加工打穿的，這樣它才能牢固的安裝

最后使用環(huán)氧樹脂膠來粘接這些零件
這種膠的特點(diǎn)是干得慢，但固化之后非常牢固

等膠水干透之后就可以噴漆上色了！

雨刮片單獨(dú)上色

這是上色完成后的效果

接下來對(duì)內(nèi)飾板進(jìn)行修飾：對(duì)扶手、欄桿、邊框等進(jìn)行單獨(dú)上色
此外，這些內(nèi)飾板件的已在先前進(jìn)行了雙面上色，朝外的為黑色、朝內(nèi)的為灰色。

對(duì)窗框和鎖進(jìn)行上色

完成后的樣子

背面的顏色
（白點(diǎn)部分會(huì)在安裝的時(shí)候被遮蓋，不影響整體美觀）

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-1-10 19:43
這一節(jié)進(jìn)行儀表臺(tái)的修飾加工

首先對(duì)儀表臺(tái)毛料進(jìn)行整體上色

然后進(jìn)行分色，把中間的部分噴涂成黑色。

遮蓋做完后的樣子

噴涂顏料

完成效果

美化修飾

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-1-10 19:51
這一節(jié)是對(duì)駕駛室內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行修飾。

首先給座椅做修飾

這樣就得到了一個(gè)帶有分色的座椅

然后準(zhǔn)備安裝駕駛臺(tái)

完成后的效果

準(zhǔn)備好地板和踏板

拼接安裝后的效果

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-1-10 20:37
推土機(jī)的底盤為全金屬結(jié)構(gòu)，需要對(duì)它進(jìn)行上色處理。
在上色之前，還需要對(duì)其進(jìn)行打磨（增加油漆的附著力）和除油處理。

為了更利于做涂裝，需要對(duì)它進(jìn)行拆解。

這是拆解完成后的狀態(tài)

對(duì)金屬零件進(jìn)行打磨拉毛后的狀態(tài)

完成上色之后的狀態(tài)

安裝兩條裝飾條

安裝位置如上圖
細(xì)節(jié)就是在這些地方體現(xiàn)的

白色這一塊是配重，它里面裝的是鋼質(zhì)物體

上色前的準(zhǔn)備：把軸包起來，因?yàn)檩S不需要上色

安裝扶手

安裝完成后的狀態(tài)

換個(gè)角度看

噴完底漆后的狀態(tài)

換個(gè)角度

噴涂完成后的效果
這個(gè)底盤的噴涂難度還是比較高的

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-1-15 18:45
推土機(jī)的零件非�！吧ⅰ�，它的履帶需要逐片拼裝。每條履帶由44片履帶板組成，履帶銷中間帶有滑套。
組裝它們需要強(qiáng)大的耐力，我每天晚上抽大約2小時(shí)時(shí)間來組裝，剛好能裝完一條履帶。裝完2條需要2個(gè)晚間的時(shí)間。

履帶銷中間有一個(gè)滑套，組裝時(shí)需要穿過滑套。

這是組裝完成后的狀態(tài)

正面的外觀

兩條履帶組裝完成

接下來我們要對(duì)履帶進(jìn)行上色。上色的方法有兩種：噴漆和化學(xué)上色。
噴漆上色不耐磨，容易掉漆�；瘜W(xué)上色耐磨度更高，而且具有天然的舊化效果，對(duì)提升仿真度有顯著的作用。
所以這次我準(zhǔn)備用化學(xué)上色法來對(duì)履帶進(jìn)行上色。

由于金屬的種類很多，并不是所有金屬都適合這個(gè)方法。這款履帶的材料不是鋁、不是鋼、也不是銅，而是鎳合金。
在某寶上能找到的鋼鐵發(fā)黑液并不總是能對(duì)這款金屬生產(chǎn)化學(xué)反應(yīng)。經(jīng)過一番測試，最后我們選擇了一款反應(yīng)效果較好的材料。

發(fā)黑第一步：除油
把履帶浸泡在脫脂除油液體中，充分除油之后用水清洗干凈。
此時(shí)履帶上就不會(huì)有油脂了。
用手摸一下也會(huì)沾上油脂，雖然用肉眼看不見。
所以除油之后的材料是不能用手直接拿的，要戴上橡膠手套。

然后把履帶放入發(fā)黑液中進(jìn)行發(fā)黑處理
只需很短的時(shí)間，履帶表面的顏色就開始發(fā)生變化。
顏色的深淺也是可以控制的，想顏色深一點(diǎn)就泡久一點(diǎn)。

從發(fā)黑液中取出履帶，用水清洗干凈，烘干之后就是上面這種效果。
但這并不是我們滿意的效果，還差一點(diǎn)意思。
于是我們對(duì)它進(jìn)行了：酸洗

酸洗的目的是清除氧化層，通常用于除銹。
發(fā)黑的過程實(shí)際上也是一種氧化現(xiàn)象。
經(jīng)過酸洗之后的履帶，表層的黑色已經(jīng)變成了粉末，抹除掉之后，便在灰黑色中透出了金屬原本的質(zhì)感。
這個(gè)效果比之前那種單純的發(fā)黑效果更加真實(shí)。

有小伙伴可能會(huì)說：酸洗不是應(yīng)該放在發(fā)黑之前嗎？
這是對(duì)的，酸洗通常是放在發(fā)黑之前用于除銹。
不過在發(fā)黑之后再加了遍酸洗，或許你會(huì)得到意外的收獲。

這里還是要補(bǔ)充一句：并不是所有金屬按上述方法都有上述效果。
以上效果也是我經(jīng)過多次測試后，在限定金屬種類之后，得到的一個(gè)較為滿意的效果。

最后一步，把履帶放到封閉油中浸泡。
這個(gè)步驟的作用是：脫水、封閉、防氧化。

封閉處理之后的履帶看上去更加具有質(zhì)感。
灰黑色的履帶，有著氧化反應(yīng)特有的不規(guī)則色差和紋路。
“舊化”讓“新”履帶擁有了更真實(shí)的質(zhì)感。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-2-9 16:25
接下來進(jìn)行底盤主體結(jié)構(gòu)的安裝。
需要裝配的零件主要包括：推土機(jī)底盤、履帶架、前面罩、推鏟支架等部件。

首先安裝的是履帶架的擺臂（圖中灰色的鋁合金零件）
它的作用是讓推土機(jī)履帶具有擺動(dòng)功能，從而更好地適應(yīng)地面的高低起伏。
這個(gè)結(jié)構(gòu)和真實(shí)的推土機(jī)是一樣的。
有了這個(gè)裝置之后，推土機(jī)不僅可以在平路上正常行駛，在高低起伏較大的路面行駛時(shí)，也能讓兩條履帶更好地貼合地面，從而提供更優(yōu)越的抓地力。

現(xiàn)在你看到的是履帶架的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，我們?cè)谶@里涂抹一些潤滑脂，讓它能更好地運(yùn)轉(zhuǎn)。
零件的尺寸精度很高，套上轉(zhuǎn)軸之后沒有虛位，但又能順滑地運(yùn)轉(zhuǎn)。

這是將履帶支架安裝完成后的狀態(tài)

接下來安裝驅(qū)動(dòng)輪的裝飾零件
這兩個(gè)零件是銅材料壓鑄制造的，質(zhì)感非常逼真，保留了真實(shí)機(jī)械的粗獷美，同時(shí)又不失精致的細(xì)節(jié)，上面的每一粒仿真螺絲都散發(fā)著機(jī)械的魅力。

安裝完成后的狀態(tài)

從尾部看的視角

從左側(cè)面觀看的視角

接下來安裝前油缸支架
支架本體也是銅材料壓鑄制造的，依然是很讓人著迷的只有壓鑄工藝才能生成的質(zhì)感和細(xì)節(jié)。

安裝完成之后就是上圖的狀態(tài)

準(zhǔn)備前面罩的零件

安裝到位的狀態(tài)

接下來準(zhǔn)備安裝推鏟支架
這些零件是已經(jīng)完成了涂裝之后的狀態(tài)
其中支架主體的原始狀態(tài)是銅材料鑄造的，細(xì)節(jié)非常漂亮
旋轉(zhuǎn)架和快拆架主體材料是不銹鋼材料。

這是旋轉(zhuǎn)架

對(duì)金屬滑塊進(jìn)行上色處理的效果

螺絲與滑塊間采用了石墨墊片以增強(qiáng)其旋轉(zhuǎn)的順滑度，同時(shí)降低磨損。

快拆機(jī)構(gòu)是由一個(gè)微型舵機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，舵機(jī)的電線需要加長

完成安裝后的狀態(tài)

用金屬網(wǎng)片來對(duì)舵機(jī)外觀進(jìn)行修飾

折彎并打磨

然后上色

最后進(jìn)行安裝

經(jīng)過此番修飾之后，結(jié)構(gòu)體看上去更加飽滿，細(xì)節(jié)層次也更加豐富。

準(zhǔn)備好控制俯仰的油缸

安裝完成后的狀態(tài)

換個(gè)角度看

然后把推鏟架安裝到底盤上

安裝升降油缸

鎖緊螺絲

兩個(gè)升降油缸安裝完成

這張照片展示了鏟子的水平角度控制功能
這個(gè)快拆裝置具有旋轉(zhuǎn)功能

這是正常水平位置的狀態(tài)

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-2-9 17:07
然而，當(dāng)我們把履帶放上去之后，發(fā)現(xiàn)履帶與支架的距離非常近，最近距離僅1.5毫米左右。
這個(gè)距離顯然會(huì)讓人神經(jīng)緊張，一旦卷入小石頭或遇到路面起伏較大的情況，容易造成剮蹭。
機(jī)器是按照標(biāo)準(zhǔn)履帶寬度設(shè)計(jì)的，而我們使用了加寬型履帶（而且是最寬的那一款）。
標(biāo)準(zhǔn)履帶的寬度是59mm，而加寬型履帶的寬度為71mm。
所以我們必須對(duì)機(jī)器底盤進(jìn)行改裝，使其能更好地兼容71mm寬度的寬型履帶。

按原機(jī)標(biāo)準(zhǔn)安裝之后，履帶與支架的最近距離僅約1.5mm，容易造成剮蹭。

從頂視照片也可以看出，履帶距離機(jī)身的距離非常近。

要解決這個(gè)問題，就需要增加左右兩側(cè)履帶支架的距離。
同時(shí)還要讓履帶驅(qū)動(dòng)輪的距離也同時(shí)得到相應(yīng)的增加。
而且原機(jī)的設(shè)計(jì)支持履帶支架的距離調(diào)節(jié)，所以這個(gè)改裝是無損的，算是解鎖了隱藏的功能。

兩個(gè)步驟：
第一，首先給左右履帶支架加裝厚度為3mm的墊片。

第二，為履帶驅(qū)動(dòng)輪也加裝厚度為3mm的墊片。

經(jīng)過這個(gè)改裝之后，可使履帶距離機(jī)身的距離較之前增加3mm厚度，獲得4.5mm的間距，這樣就安全多了。

這是安裝完墊片的效果

正面看

安裝裝飾蓋

同時(shí)我們還為前面的擺動(dòng)架球頭增加了2mm的距離，使其能夠完全陷入擺動(dòng)架的活動(dòng)孔中。
原設(shè)計(jì)，球頭會(huì)有一半的距離脫離活動(dòng)孔，有脫孔和曠量超標(biāo)的隱患。

這是另一側(cè)

安裝完成

從尾部往前看，履帶的間距每邊都增加了3mm，一共增加了6mm。

現(xiàn)在這個(gè)距離看上去就更加協(xié)調(diào)和安全了。

從頂部往下看，要比之前協(xié)調(diào)多了！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-3-15 19:55
接下來繼續(xù)完成履帶的安裝。

首選對(duì)履帶進(jìn)行前尾封閉
注意看，此履帶配有金屬滑套，銷子從中間穿過去。
這個(gè)設(shè)計(jì)的用料會(huì)比不帶滑套的多，優(yōu)勢是能降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的磨損。

如上圖所示，履帶已經(jīng)首尾連接好了。

然后把履帶安裝到履帶支架上。
此時(shí)面前的導(dǎo)向輪處于“壓縮”狀態(tài)，限位螺絲將其位置定固住了。

上圖所示就是張緊彈簧的限位螺絲

現(xiàn)在我們把這顆螺絲拆除

導(dǎo)向輪現(xiàn)在被彈簧張緊，履帶順利安裝完成

寬型履帶是真的霸氣！

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-3-15 20:26
這一節(jié)我們將繼續(xù)駕駛室的安裝。
駕駛室由內(nèi)結(jié)構(gòu)（在前面的章節(jié)里有詳細(xì)介紹內(nèi)構(gòu)的安裝過程）、內(nèi)裝飾板（已完成）、玻璃層、外觀層四部分組成。
第一步，我們把內(nèi)飾板與內(nèi)構(gòu)底座進(jìn)行組合。

這是組合完成后的樣子
這個(gè)部分的操作需要十分精細(xì)的控制構(gòu)造的幾何尺寸
稍有偏差，可能會(huì)造成后續(xù)的零件無法安裝。

然后是安裝玻璃層
這一次的尾框玻璃上要貼字

以上是貼字的大概過程

駕駛室的頂蓋需要安裝燈和吊臂支架。
其中吊臂支架原本是樹脂材料，十分脆弱，這里我們把它升級(jí)成了金屬材料。

完成噴涂后的效果

準(zhǔn)備安裝光源

同步進(jìn)行的另一臺(tái)黃色涂裝D65PX也完成了燈的安裝

優(yōu)化線路

頂蓋內(nèi)飾板也有燈光

貼上遮光紙

安裝燈罩和仿真音響喇叭

內(nèi)飾板和頂蓋即將對(duì)接
燈通過3pin排線引出

亮燈測試

完成

安裝玻璃層

安裝外飾層

安裝完成

頂蓋與駕駛室對(duì)接準(zhǔn)備

把電線從側(cè)面的縫隙引入底部
電線會(huì)被很好地隱藏起來，而且它是活動(dòng)的，頂蓋可以隨時(shí)揭開，更換里面的人偶也是很方便的。

室內(nèi)照明燈的亮燈效果

準(zhǔn)備好以上組件

駕駛室的全貌

駕駛室+機(jī)頭的全貌

黃色涂裝版本的全貌
這可能是迄今為止仿真度最高的D65PX推土機(jī)模型

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-3-16 10:46
D65PX推土機(jī)模型有兩種動(dòng)力搭配，其一是Servonaut的U430五級(jí)電機(jī)+行星減速器，另一種是馮哈勃工業(yè)電機(jī)+行星減速器。
二者除了價(jià)格懸殊很大之外，性能差異也很大。如果是追求極致的性能和操控感受，那么馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是最佳的選擇，它擁有極致的線性，而且運(yùn)行起來幾乎是靜音的。
而U430動(dòng)力系統(tǒng)則擁有很高的性價(jià)比，但它的線性要劣于馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)。這一特性會(huì)非常明顯地體現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎或坡道起步的時(shí)候。
此外，馮哈勃電機(jī)還有一個(gè)很顯著的優(yōu)勢就是它非常省電，即使全速運(yùn)行，工作電流也非常低，而且力量充沛。
以這臺(tái)D65PX為例，讓它拉動(dòng)一臺(tái)真車也是沒有問題的。

這是U430系統(tǒng)的裝機(jī)狀態(tài)，外觀還是挺美的。
螺旋傘齒是兩種動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)配，運(yùn)行起來平順且噪聲低。

位于機(jī)頭的散熱風(fēng)扇是一個(gè)選裝配置
它除了可以起到仿真裝飾作用，也更加有利內(nèi)部設(shè)備的散件

D65PX Crane Dozer的液壓工作站，這是前端總成。
它的油泵也是由馮哈勃工業(yè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，靜音且省電。

油箱里有特殊的內(nèi)藏式油濾芯。

濾芯由40目銅珠構(gòu)成

接下來為液壓工作站安裝舵機(jī)，以及連通油管

這兩根油管的作用是把前端的液壓壓力傳遞到后端

這是后端的換向閥總成

裝入框架之后對(duì)舵機(jī)線纜進(jìn)行優(yōu)化整理

后端與前端的主油路現(xiàn)在已經(jīng)連通了
德國工程師的設(shè)計(jì)既照顧了功能的發(fā)揮，同時(shí)還有美學(xué)考量，結(jié)構(gòu)感十足，這才是真的美��！

安裝油嘴

安裝完成后的狀態(tài)
中間兩個(gè)油嘴是朝上的，因?yàn)檫@里要避讓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

這是液壓吊臂的旋轉(zhuǎn)基座

套入吊臂之后，把10根油管從空心軸穿下來。
然后把其中8根油管連接在后端的油嘴上，另外2根油管連接到前端。

這是安裝后油管之后狀態(tài)
這里的安裝過程極其復(fù)雜，具體過程就不多講了。
后端有4路閥，分別控制吊臂的：大臂、小臂、伸縮臂、夾子旋轉(zhuǎn)

前端4路換向閥分別控制：左油缸、右油缸、推鏟俯仰、吊臂夾子

吊臂的油管與閥是直接連接的，因此它擁有物理限位結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度大約為350度，基本上能滿正常的作業(yè)范圍需求。

這是前端油管的布置情況
油管的直徑為2mm的細(xì)軟管，仿真度很高。

這是俯仰油缸

前鏟上下控制油缸，左右各一個(gè)

后端的油管和電線從這里穿過來

俯仰油缸，此時(shí)還沒有安裝限位器

引到前端來的舵機(jī)信號(hào)線插頭

安裝CM-5000接收機(jī)

安裝德國高頻混控電子調(diào)速器，它的特色是：出色的線性和靜音。
由它驅(qū)動(dòng)的電機(jī)是聽不到高頻嘯叫聲的。
此外，它還具有倒車燈驅(qū)動(dòng)功能。

這是即將裝機(jī)的馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)
絕對(duì)的高端器材，動(dòng)力系統(tǒng)的天花板。
無論現(xiàn)在無刷動(dòng)力系統(tǒng)有多先進(jìn)，工業(yè)設(shè)備、航空航天以及機(jī)器人領(lǐng)域，馮哈勃工業(yè)電機(jī)依然打主力。

馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)安裝就位

開始聯(lián)機(jī)調(diào)試、進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2022-3-19 18:02
接下來安裝液壓吊臂。
這款吊臂的原型機(jī)是Palfinger的林業(yè)專用吊臂，它標(biāo)配有一個(gè)液壓旋轉(zhuǎn)器和液壓木材夾。
吊臂上的燈光系統(tǒng)也是標(biāo)配的。吊臂的主體制造材料為黃銅，做工相當(dāng)?shù)木?xì)。
吊臂有6個(gè)動(dòng)作，分別是大臂、小臂、伸縮臂、液壓旋轉(zhuǎn)器、液壓木材夾、旋轉(zhuǎn)底座。
其中，除了旋轉(zhuǎn)底座是由馮哈勃電機(jī)驅(qū)動(dòng)的之外，其余動(dòng)作都是由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的。

這是未裝機(jī)前的吊臂狀態(tài)，從底部引出的液壓油管多達(dá)10根。
我們需要先理清這些油管的功能，然后再分別把它們連接到對(duì)應(yīng)的換向閥上。
由于操作空間狹小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，此步驟的安裝難度極高。

安裝完成之后的狀態(tài)
吊臂的底座也是黃銅材料，而旋轉(zhuǎn)空心軸則是鋼制的材料，非常堅(jiān)韌結(jié)實(shí)。
旋轉(zhuǎn)座的配合十分精密，縱向幾乎無虛位。
在橫向位置上，采用的是直齒咬合方式，還是存在少許虛位，但并不是很明顯。
我們?cè)囍{(diào)節(jié)齒輪的間隙，如果調(diào)到近呼于無虛位的狀態(tài)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)那么順滑了。
所以最終我們選擇了為它留了一絲絲虛位，這樣運(yùn)行起來便是絲滑順暢的。

現(xiàn)在我們要為骨架結(jié)構(gòu)安裝仿真外觀覆蓋件
這些零件也是在之前的步驟里提前制作好的，它們非常細(xì)節(jié)，你們能看到它上面有相當(dāng)多的細(xì)節(jié)，包括：百葉透氣窗、樓梯、欄桿等。

外觀覆蓋件安裝好之后樣子
但還沒有用螺絲進(jìn)行固定，這個(gè)步驟我們將放在最后來完成，因?yàn)闀?huì)使用特殊的外六角法蘭仿真螺絲。

接著就是安裝仿真旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元
這個(gè)零件也是3D打印的，用膠水固定。

如果不安裝電源開關(guān)，每次插拔電池插頭都要打開尾蓋，略顯不方便。
剛好在推土機(jī)底盤的尾部有一個(gè)能夠安裝電源開關(guān)的圓孔，我們便利于這個(gè)圓孔來作為電源開關(guān)的固定孔位。
它的位置是非常隱蔽的，所以安裝開關(guān)之后，不會(huì)影響外觀，操作起來也是很方便的。

現(xiàn)在我們已經(jīng)布置好了電源線和開關(guān)

由于底盤尾板承受著整個(gè)吊臂的負(fù)荷，于是我們考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，為它做一個(gè)強(qiáng)化處理。
上面是我們裁剪的兩段金屬立方體，打孔穿過螺絲是為了方便在安裝時(shí)能用手作為輔助定位。
安裝完成后這些螺絲將被拆除。

強(qiáng)化處理完成后的狀態(tài)

手工上色之后讓它與周圍零件的顏色統(tǒng)一

黃色D65PX也進(jìn)行了相同的結(jié)構(gòu)強(qiáng)化處理

安裝履帶支架的外觀覆蓋件

安裝左側(cè)組件，上面有倒車燈，讓它和電調(diào)聯(lián)通。
因?yàn)槲覀兪褂玫牡聡娬{(diào)提供了倒車燈的功能。

接下來制作滅火器

滅火器安裝就位

使用插銷以緊配合方式將滅火器固定在駕駛室側(cè)板上，這里沒有使用膠水固化。
該滅火器是可以拆下來的，但并不建議經(jīng)常去拆它，畢竟這些零件很精細(xì)又比較脆。

把駕駛室定到底盤上
組件以磁吸鎖扣方式固定，拆裝都很簡便

駕駛室的頂燈和室內(nèi)照明燈，需要與底盤來進(jìn)行連接。
這里使用了磁吸接頭，在連接駕駛室線纜時(shí)更為簡便。

底盤內(nèi)部設(shè)備
藍(lán)色的旋鈕是聲組的音量調(diào)節(jié)旋鈕
我們使用的是德國SMR聲組，這是一款履帶式和輪式機(jī)械雙用聲組，這里我們把它切換成了履帶模式，在運(yùn)行時(shí)能聽到履帶的聲音。
這款聲組的細(xì)節(jié)表現(xiàn)力十分豐富，而且音質(zhì)相當(dāng)?shù)暮谩?br /> 除了能聽到幾乎是所有聲組都標(biāo)配的：發(fā)動(dòng)機(jī)啟停音、鳴笛音之外，它還能發(fā)出倒車音、履帶音、隨機(jī)的氣缸放氣音、油缸壓縮音和油缸泄壓音。
當(dāng)然要把這些聲音和推土機(jī)上所有動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來并不是十分容易的事，可以肯定地說，使用普通的遙控器是做不到的。
要想聽到所有這些細(xì)節(jié)，必須使用德國指揮官系列遙控器SA-1000或SA-5000，后者更佳。
設(shè)置過程非常復(fù)雜，我用盡了SA-5000的Function block資源，才使得系統(tǒng)的各種動(dòng)作都有對(duì)應(yīng)的特殊的音效，
同時(shí)還將主要?jiǎng)幼鞯膿Q向閥動(dòng)作采用曲線參數(shù)控制，這樣才能有助于呈現(xiàn)更為精準(zhǔn)的操控手感。

為前置油缸安裝限位器，以避開油缸尾部與艙蓋欄桿的干涉。

這是為托帶輪制作的仿真外觀

更像一臺(tái)真正的D65PX了

為旋轉(zhuǎn)座安裝仿真護(hù)板

上機(jī)效果

D65PX多功能推土機(jī)成品正式發(fā)布

極致的細(xì)節(jié)，無論從哪一個(gè)角度觀賞，都美！

外形與功能兼?zhèn)涞膹?qiáng)大仿真機(jī)械！
特別要說的是：它的前置屬具是可以快換的！

功能相當(dāng)?shù)膹?qiáng)大，要輕松上手，還需要進(jìn)行簡單的學(xué)習(xí)。
上圖是我為這臺(tái)機(jī)器制作的說明書中的其中1頁。
這臺(tái)D65PX的工作模式被規(guī)劃為兩種：行駛模式和吊臂模式。
兩種模式，可以隨時(shí)切換。
為什么要這樣規(guī)劃呢？
因?yàn)楣δ芴嗔耍?br /> 我們需要用同一個(gè)搖桿來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
因此就為它設(shè)定了雙模式。
在行駛模式下，搖桿的功能就是行走和控制前置屬具。
在吊臂模式下，搖桿的功能就是控制吊臂上的所有功能。

構(gòu)建模型對(duì)我來說不僅僅是一種愛好，對(duì)我來說更像是創(chuàng)作藝術(shù)品。
非常感謝為設(shè)計(jì)師和制造商，沒有你們，我的手中將空無一物！

關(guān)于我的 D65PX Crane 推土機(jī)的一些印象。
1. 豐富的細(xì)節(jié)，是最接近D65PX真機(jī)的模型。
2. 3D打印的樹脂零件，如果你不介意的話，它們能呈現(xiàn)更為精細(xì)的；雖然我和你們一樣更喜歡金屬零件。當(dāng)然，這臺(tái)機(jī)器的底盤和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)所用的材料仍然是不銹鋼和黃銅，這意味著它的結(jié)構(gòu)是堅(jiān)固的。
3. 還大量使用黃銅鑄件，如大臂、傳動(dòng)齒輪裝飾件、起重機(jī)回轉(zhuǎn)底座等。
4. 它使用ScaleART的換向閥，這些閥門在瑞士制造，油泵和換向閥都是最新的2.0版本。這套系統(tǒng)有別于舊版的特點(diǎn)是：只要保持油泵壓力（哪怕是極小的壓力，這意味著油泵只需要很低的轉(zhuǎn)速），即使不使用止逆閥，也不會(huì)出現(xiàn)明顯的掉臂現(xiàn)象。此外就是操控手感和控制精準(zhǔn)度要比舊版閥好很多。
5. 我使用了 ScaleART 的 SA-5000專家版遙控系統(tǒng)，它很棒，讓我可以實(shí)現(xiàn)靈活的混音和曲線設(shè)置，這對(duì)于改善控制手感非常有幫助。 SA-5000 提供的功能塊（Function block）我?guī)缀跤猛炅�。如果它有更多的Function block資源，我想我可以繼續(xù)壓榨它的性能�？上墓δ軌K最多只能提供序列號(hào)“Q”。希望ScaleART在下次固件升級(jí)時(shí)能提供更多的Function block資源。
6. 如您所見，這臺(tái)機(jī)器花費(fèi)了很長的時(shí)間來構(gòu)建。而作為Construction-zoon RC，這臺(tái)D65PX模型的設(shè)計(jì)者，他們的生產(chǎn)規(guī)模小且價(jià)格昂貴。但正是因?yàn)樗鼧O致的細(xì)節(jié)和出色的性能，讓我等了大約2年才如愿以償。對(duì)于喜歡它的人來說，這是一件真正的藝術(shù)品！更重要的是，它是我親手打造的，所以這賦予了它更多的意義。

感謝觀看和支持！

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