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標(biāo)題: 小松PC228-11無(wú)尾液壓挖掘機(jī)模型打造全記錄 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-8-4 19:57
標(biāo)題: 小松PC228-11無(wú)尾液壓挖掘機(jī)模型打造全記錄

KIT版的小松PC228-11挖掘機(jī)模型其零組件為毛坯料，這意味著在正式組裝前的“預(yù)處理”工程量非常大。同時(shí)也意味著這臺(tái)高級(jí)模型的最終品質(zhì)，與制作工藝有極大的關(guān)系。

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這臺(tái)小松挖掘機(jī)模型是擁有品牌授權(quán)的，制造商是德國(guó)著名品牌Fumotec，它在尺寸比例以及細(xì)節(jié)表面方面均屬同類仿真模型中的上乘作品。

小松公司為該模型提供了外形輪廓數(shù)據(jù)支持，比例正確是這臺(tái)挖機(jī)的過(guò)人之處，甚至連覆蓋件的厚度也是按1/14比例來(lái)縮小制造的。

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高度概括起來(lái)講，預(yù)處理主要包括：噴砂和噴漆兩個(gè)部分。
是的，KIT版的金屬零組件是沒(méi)有噴砂的，如果直接噴漆，附著力會(huì)比較弱，漆容易剮蹭掉。
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首先我們來(lái)看看這臺(tái)KIT版的小松PC228-11的金屬零件的毛胚料長(zhǎng)什么樣：

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底盤(pán)部分：采用了鈑金工藝，材料為不銹鋼，采用焊接方式將零件拼裝在一起，組成挖掘機(jī)模型的金屬履帶底盤(pán)。

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前推土鏟是選裝配置，它同樣采用了鈑金工藝，不銹鋼材質(zhì)。
有小松品牌的授權(quán)，其外觀也非常仿真。

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履帶支架的外覆蓋件，同樣采用了不銹鋼材料，焊接有仿真登車(chē)梯。
這兩塊覆蓋件將通過(guò)磁吸的方式來(lái)進(jìn)行安裝。

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小松PC228-11無(wú)尾挖機(jī)的上裝底盤(pán)。
不銹鋼的材料，厚度有3毫米，非常堅(jiān)固結(jié)實(shí)。

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液壓油管的硬管部分采用全銅材料，用料扎實(shí)，已經(jīng)在工廠完成了預(yù)裝和焊接。

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液壓油缸的做工也非常精細(xì)，除了使用全銅材料制造之外，油路接頭的部分也根據(jù)真機(jī)外觀樣式，以硬銅管的方式進(jìn)行油路布置。

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這是兩個(gè)最小的油缸，用于選裝的前推土鏟。

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接下來(lái)要對(duì)這些零件進(jìn)行噴砂處理。
噴砂之后，零件表面會(huì)被粗糙化，這對(duì)于提升油漆的覆蓋性能有絕對(duì)的好處。
為了獲得一流的涂裝效果，金屬零件的噴砂處理必不可少。

下面就讓我們來(lái)看看這些零件在經(jīng)過(guò)噴砂處理之后的外觀吧：

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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-8-4 20:14
Fumotec小松PC228-11挖機(jī)的外觀零件是通過(guò)MJF工藝3D打印制造的。
它的材質(zhì)是尼龍，具有一定的柔韌性和較高的強(qiáng)度。

3D打印工藝能很好地呈現(xiàn)細(xì)節(jié)，而MJF工藝能確保細(xì)節(jié)的同時(shí)，帶來(lái)更好的零件強(qiáng)度和持久的物理性能。

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此圖展示了PC228-11主要3D打印零組件。

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MJF工藝的零組件表面并不光滑，摸上去是較粗的磨砂質(zhì)感，并且具有很高的親水性。
這對(duì)于噴漆來(lái)說(shuō)是有利的，它能提高油漆的附著力。

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然后缺點(diǎn)和挑戰(zhàn)也是有的，因?yàn)楸砻娴奶烊淮植诩y理，使得對(duì)于這些零件進(jìn)行噴漆涂裝變得更加復(fù)雜。
我們?cè)诮酉聛?lái)的大量制作時(shí)間將花費(fèi)在：把表面變得光滑這件事上。

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從這張圖可以看到這個(gè)零件表面的天然粗糙紋理。
假如直接噴漆，出來(lái)的效果也將是粗糙的。
這里就要引入一個(gè)復(fù)雜的涂裝制作工藝——多層覆蓋拋光打磨。
通過(guò)反復(fù)的噴涂打磨，直到零件的表面呈現(xiàn)出光滑的質(zhì)感。

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在進(jìn)行噴涂之前，我們?yōu)檫@些零件做好支架，以便對(duì)它們進(jìn)行固定。

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除了以上較大的零件，PC228-11還有許多細(xì)小的零件，小到欄桿、控制桿、燈罩，等等，都是MFC工藝打印出來(lái)的。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-8-4 20:20
小松PC228-11無(wú)尾挖機(jī)模型的動(dòng)臂，F(xiàn)umotec采用的也采用了3D打印工藝制造。
看起來(lái)像是某種樹(shù)脂材料，經(jīng)過(guò)了特殊的拼接整合處理，其零件的強(qiáng)度和韌性都是相當(dāng)不錯(cuò)的。

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這是PC228-11的三截動(dòng)臂的毛胚料。
它們的表面還比較粗糙。
需要對(duì)其進(jìn)行打磨處理。

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這是經(jīng)過(guò)粗磨后的效果。
要獲得完美的效果，僅此一步還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還將對(duì)其進(jìn)行多次噴涂和精細(xì)打磨。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-8-4 20:30
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3D打印件噴涂底漆之后的效果。
這個(gè)零件是PC228-11挖機(jī)的尾部覆蓋件。
它除了具有MJF工藝的天然粗糙表面，并且圓弧的平滑度也是不夠高的。
要將這種大面積帶有弧度的零件處理光滑，僅僅依靠?jī)扇未蚰ナ遣粔虻摹?br /> 以下你將看到機(jī)器杰克是如何把它從現(xiàn)在的狀態(tài)，處理成完美的光滑外觀。

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上完底漆之后經(jīng)過(guò)第一次打磨。
你參看到凹陷的部分沒(méi)有被磨到，而凸起的部分被打磨掉了，所以顏色會(huì)有所區(qū)別。

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其他的零件也將在噴涂底漆之后進(jìn)行第一遍打磨。

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打磨

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打磨之后噴色漆，然后看看效果。
還不夠完美，因此繼續(xù)打磨。

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打磨得其實(shí)還不夠徹底。

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這些零件的表面都是不平滑的。

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打磨

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打磨

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打磨

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欄桿上色之后也是不平滑的

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繼續(xù)打磨

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-8-4 20:56
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這種零件必須經(jīng)過(guò)反反復(fù)復(fù)的噴涂和打磨，最終才能呈現(xiàn)出完美的效果。
再次打磨之后，它的表面逐步趨于平滑。
每一次噴涂我們都采用了不同顏色的漆，以便于在后續(xù)的打磨過(guò)程中方便判斷表面的平整度

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駕駛室門(mén)的表面，白色的部分是較高的表面，深色部分是較低的表面。
通過(guò)打磨，讓它們逐漸變成完美的弧面。

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鏟子的耦合器同樣也是MJF工藝打印的
它的表面依然粗糙
必須經(jīng)過(guò)反復(fù)的噴涂和打磨才能呈現(xiàn)完美的效果

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駕駛室頂部的防撞板打磨后的效果

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駕駛室地臺(tái)

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打磨之后，高矮不同的表面一覽無(wú)余。

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駕駛室的表面紋理最復(fù)雜

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明顯的打印層紋必須要經(jīng)過(guò)處理之后才能呈現(xiàn)完美的效果

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側(cè)面也有很多高低不同的材質(zhì)，深色的部分是矮的，白色的部分是高的。
打磨之后，讓它們基本保持一致的高度。

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欄桿在打磨之后的效果

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另一個(gè)裝飾件打磨之后的效果

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欄桿在經(jīng)過(guò)多次噴涂和打磨之后，逐漸變得光滑

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頂部的防撞板也逐漸變得光滑

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耦合器也變得光滑了

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金屬鏟子也需要進(jìn)行多次噴涂和打磨

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耦合器的卡槽需要進(jìn)行預(yù)處理，以便于能和鏟子更加適配。
此處還要再進(jìn)行最后一次打磨和噴涂，基本上這個(gè)零件就算加工完成了。

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上圖是動(dòng)臂在經(jīng)過(guò)之前的打磨后噴完第二次中途底漆后的效果。
看起來(lái)是不是越來(lái)越完美了？

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其實(shí)還不夠！當(dāng)對(duì)它們進(jìn)行再次打磨時(shí)，瑕疵就暴露出來(lái)了。
還是之前的判斷依據(jù)，白色是較高的表面，深色是較低的表面。
經(jīng)過(guò)打磨之后，讓高和低的表面盡可能保持在同一平面。

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機(jī)尾覆蓋件在噴完中途底漆后的效果。
看上去是不是更加完美了。
其實(shí)還不夠——

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經(jīng)過(guò)打磨之后，發(fā)現(xiàn)它依然還不夠光滑，還需要再進(jìn)行幾次噴涂和打磨才能符合“完美基底”的標(biāo)準(zhǔn)。

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做漆的關(guān)鍵在于“做底”。
我們?nèi)绱藢?duì)基底下功夫，就是為了保證最終的效果能達(dá)到理想狀態(tài)。

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每經(jīng)過(guò)一次打磨，零件外觀就越趨近于完美。

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這一處理過(guò)程非常耗時(shí)，同時(shí)也需要極強(qiáng)的耐心。

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零件逐漸從粗糙變得精細(xì)

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每一個(gè)零件幾乎都經(jīng)歷了“千錘百煉”。

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上完色漆之后的效果，這比較接近最終的效果了。
但這還不夠，還要再經(jīng)過(guò)打磨和再次上色。

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駕駛室后面的層紋在噴涂中途底漆之后已經(jīng)不太明顯了，但這只是假象。

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當(dāng)我們?cè)俅螌?duì)它進(jìn)行打磨修整時(shí)，所有瑕疵都一覽無(wú)余。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-9-3 15:45
進(jìn)行最后一次平面修補(bǔ)
對(duì)坑洞、孔、縫隙進(jìn)行補(bǔ)土填充和打磨
讓基底呈現(xiàn)最完美的狀態(tài)。

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以上就是補(bǔ)土的填補(bǔ)效果
然后進(jìn)行打磨，之后進(jìn)行中涂底漆的噴涂。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-9-29 17:17
很快就能看到最終的涂裝效果了！
不過(guò)，需要進(jìn)行精密配合的零件并不能直接裝配，因?yàn)樵趪娖嶂�，厚度發(fā)生了變化。
于是我們將對(duì)這些零件進(jìn)行再一次的尺寸修正，這樣才能正確地進(jìn)行安裝。

首先，讓我們來(lái)欣賞已經(jīng)完成涂裝處理的零件。

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這是推土鏟
全不銹鋼材料焊接而成的
翻看前的貼子，你能找到它處于毛胚料時(shí)的狀態(tài)。

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這是小松挖機(jī)底盤(pán)兩塊側(cè)護(hù)板

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小松挖機(jī)的底盤(pán)采用不銹鋼焊接而成
PC228-11這款機(jī)型屬于緊湊型挖機(jī)，但底盤(pán)的結(jié)構(gòu)卻簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單。

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這是上裝的一些外觀覆蓋件

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采用不銹鋼焊接而成的兩個(gè)挖斗

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其他的零件

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這張照片展示的是其他細(xì)節(jié)的零件
每一個(gè)零件都經(jīng)過(guò)了高質(zhì)量的涂裝處理
特別是當(dāng)這些材料的毛胚料表面是粗糙紋理時(shí)，要把它們變得光滑，這不是一件特別容易的事。

以下將呈現(xiàn)小松PC228-11挖機(jī)上裝的外觀覆蓋件的涂裝效果

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轉(zhuǎn)盤(pán)外觀件
后蓋左右艙門(mén)
以及其他結(jié)構(gòu)件

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以上是機(jī)身側(cè)包圍的外觀覆蓋件
光澤感非常好，輪廓圓潤(rùn)曲面細(xì)膩

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這是尾部裝飾覆蓋件
也是PC228-11最大的一塊外觀覆蓋件
它的涂裝制作難度也是所有零件中最高的
翻看前面的帖子你能看到它的原始模樣
其實(shí)所有這類3D打印的零件，毫不夸張地說(shuō)，都是經(jīng)歷了千錘百煉，才有的當(dāng)下的外觀效果。

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這也是機(jī)身上的覆蓋件

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PC228-11挖機(jī)的上裝底盤(pán)
它是由不銹鋼焊接而成的，非常堅(jiān)固

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所有的硬連接油管

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動(dòng)臂上的所有液壓油缸

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挖掘機(jī)動(dòng)臂終端的耦合器和連接件

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為了獲得最完美的效果，我們還要對(duì)噴涂完成的三根動(dòng)臂進(jìn)行再次打磨，然后再次進(jìn)行噴涂處理。
以上是打磨完成后的效果。

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駕駛室的平移滑門(mén)在噴涂之后，厚度發(fā)生了變化。
于是我們需要對(duì)這組零件的部分尺寸進(jìn)行修正。
并且進(jìn)行磁體的預(yù)裝。

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對(duì)外觀進(jìn)行再次打磨

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已預(yù)好磁體

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經(jīng)過(guò)修正后，移門(mén)已能正常安裝，并進(jìn)行滑動(dòng)。

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門(mén)的內(nèi)側(cè)也進(jìn)行了打磨
期待完成最終涂裝后的效果吧！

接下來(lái)是組裝履帶的簡(jiǎn)要記錄：

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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-9-29 17:55
以下是試裝（假組）

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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-10-11 19:23
接下來(lái)對(duì)駕駛室進(jìn)行分色處理。
在正式噴涂前，首先檢查門(mén)與門(mén)框是否能順配安裝，并能自由向右滑動(dòng)。

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測(cè)試發(fā)現(xiàn)，門(mén)框的輪廓偏大，于是再次對(duì)門(mén)框輪廓進(jìn)行打磨修正。

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完成之后，平移門(mén)已經(jīng)能正常地進(jìn)行安裝了。

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接下來(lái)正式進(jìn)行分色處理。
做遮蓋需要極強(qiáng)的耐心和細(xì)致的操作。

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完成灰色上色后的效果。

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拆開(kāi)遮蓋后就得到了上圖的效果。

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接下來(lái)對(duì)側(cè)面的結(jié)構(gòu)進(jìn)行遮蓋，然后再次上色。

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做好局部遮蓋和全局保護(hù)。

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剛剛完成噴涂的效果

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拆掉遮蓋，最終的效果就出現(xiàn)了！
這個(gè)效果與真機(jī)的效果是最為接近的，比以往任何人制作的同款駕駛室分色都要更細(xì)節(jié)！

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接著再對(duì)移門(mén)進(jìn)行分色操作。

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做遮蓋、噴涂、拆遮蓋之后，效果如上圖。
到了這一步，制作還沒(méi)有完成。我們還要對(duì)門(mén)鎖區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)上色。

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再一次做遮蓋

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噴涂

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終于……經(jīng)過(guò)千錘百煉之后，最終的效果呈現(xiàn)出來(lái)了！
于是我們可以開(kāi)始后續(xù)的進(jìn)程了！

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與此同時(shí)，小松PC228-11的三根動(dòng)臂的涂裝也全部完成了！
由于Fumotec獲得了小松的正式授權(quán)，因此這臺(tái)模型的外觀細(xì)節(jié)非常接近于原型機(jī)。
可以說(shuō)是一款比例非常精準(zhǔn)的仿真模型。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 14:06
接下來(lái)的章節(jié)將記錄PC228-11挖掘機(jī)模型的組裝過(guò)程。
主要內(nèi)容包括：底盤(pán)組裝、上裝組裝、電設(shè)安裝。

首先進(jìn)行的是底盤(pán)結(jié)構(gòu)的組裝。

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這臺(tái)PC228-11的行走系統(tǒng)是由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
不過(guò)由于采用了特殊的驅(qū)動(dòng)電路，它的行走線性非常出色，這是令我們感到意外的性能。

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無(wú)刷電機(jī)通過(guò)行星減速器變速后通過(guò)傘齒輸出動(dòng)力。

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緊接著是后級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

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最后組裝成為兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)。

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再將此動(dòng)力總成安裝到底盤(pán)上。

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這是成品外觀。
這套動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪配合相當(dāng)?shù)木�，傳�?dòng)虛位很小。
運(yùn)行時(shí)的聲音聽(tīng)起來(lái)也很順。

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這些是履帶的滑輪

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首先安裝托帶輪

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這些滑輪的中間都有尼龍襯套，以提升傳動(dòng)時(shí)的順滑度，降低磨損。

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滑輪安裝完成后的樣子

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行走系統(tǒng)的外觀覆蓋件安裝完成
接下來(lái)安裝履帶

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首先完成張緊輪的安裝

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再安裝履帶架的外觀細(xì)節(jié)覆蓋件

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最后再安裝履帶架的側(cè)面外殼，它是金屬的。

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這是履帶完成安裝后的效果
接下來(lái)安裝推土鏟，這個(gè)配置是選裝的。
它需要一組獨(dú)立的液壓回路來(lái)驅(qū)動(dòng)。

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它有兩個(gè)并聯(lián)工作的油缸

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推土鏟總成已組裝完成，接著把它安裝到底盤(pán)上。

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底盤(pán)系統(tǒng)的安裝就告一段落了！
PC228-11挖機(jī)的底盤(pán)做工精致，主體結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼鋼板，結(jié)構(gòu)形式和真挖機(jī)一樣，仿真度很高，具有很高的觀賞性。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 14:47
PC228-11上裝系統(tǒng)的組裝分別外觀件、內(nèi)核件、動(dòng)臂三大系統(tǒng)的安裝。
首先我們進(jìn)行外觀件的組裝。

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上裝底板是不銹鋼材料的，細(xì)節(jié)覆蓋件為3D打印材料，上色之后質(zhì)感保持一致。
覆蓋件安裝完成后，再安裝油泵系統(tǒng)。
此油泵總成為：馬達(dá)、油泵、油箱一體式結(jié)構(gòu)，緊湊可靠，油箱側(cè)面是半透明的，方便觀察液位。
此外，油泵的泵油口、回油口均采用了大口徑接頭，這對(duì)有效提升液壓系統(tǒng)的泵油流量發(fā)揮了重要的作用！

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回轉(zhuǎn)電機(jī)采用的是德國(guó)Servonaut的專用減速電機(jī)。
它具有精密的減速齒輪，運(yùn)行絲滑，幾乎沒(méi)有雜音。

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再來(lái)是安裝電滑環(huán)。

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在這一步，我們也完成了7路換向閥系統(tǒng)的組裝，暫時(shí)還沒(méi)有安裝驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。
接下來(lái)是外觀覆蓋件的組裝。

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零件的組合是依靠膠水固定的，我們使用了高強(qiáng)度AB膠，以確保足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

接下來(lái)是駕駛室的組裝，也是整個(gè)上裝外觀件組裝過(guò)程中，難度最高的一個(gè)部分。

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完成駕駛室內(nèi)飾安裝后的狀態(tài)

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接著安裝駕駛室窗戶玻璃
粘貼黑色邊框的難度也是相當(dāng)?shù)母?br />
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頂部和前部防撞網(wǎng)的安裝需要手工打孔固定，現(xiàn)進(jìn)行位置定位，并打孔。

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頂部防撞網(wǎng)有4顆照明燈需要安裝。
這些燈的安裝是具有很高難度的。
其次需要對(duì)布線外觀進(jìn)行美化。

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再來(lái)就是準(zhǔn)備安裝側(cè)面的滑門(mén)
為了使滑門(mén)能順暢移動(dòng)，還需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行修飾
每一個(gè)步驟都需要極為精細(xì)的加工操作

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滑門(mén)并不是一個(gè)純平面，它有弧度，因此這些玻璃除了要貼黑邊之外，還要在安裝前對(duì)其形狀進(jìn)行重塑。

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正面的玻璃弧度最大，安裝分多個(gè)步驟進(jìn)行。
首先用高強(qiáng)度AB膠固定上部的接觸面，等膠水干透之后再固定下部的接觸面，這樣才能保證安裝位置正確可靠。

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滑移門(mén)上的玻璃也安裝完成了

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安裝欄桿扶手

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打孔布線，電線黑化、隱藏走線

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成品外觀，開(kāi)燈效果

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 15:13
接下來(lái)安裝PC228-11的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
該結(jié)構(gòu)包括了一組油滑環(huán)和一套電滑環(huán)。

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以上是回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的安裝過(guò)程。

底盤(pán)上還有兩個(gè)用于履帶行走驅(qū)動(dòng)的電子調(diào)速器。
每個(gè)電子調(diào)速器將使用：電源正極、電源負(fù)極和信號(hào)極，三根線，兩個(gè)電調(diào)共使用四根線。

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在這里我們對(duì)電線進(jìn)行優(yōu)化，分別整理出：
電源正：紅線
電源負(fù)：黑線
信號(hào)要：兩根黃線

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然后試裝測(cè)試

在正式安裝上裝之前，還要對(duì)上裝的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)裝，否則會(huì)影響后續(xù)的安裝。

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首先要安裝的是大臂油缸
所有油缸的滑動(dòng)銷子都有尼龍襯套保護(hù)，能提升轉(zhuǎn)動(dòng)順滑度，降低磨損。

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現(xiàn)在就可以將上裝與底盤(pán)進(jìn)行對(duì)接了

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接著將電滑環(huán)上的電線進(jìn)行分類整理。
電源線采用多股并聯(lián)方式，以提升電滑環(huán)的傳送功率和可靠性。
信號(hào)極采用單線傳輸即可。

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上裝部分的優(yōu)化就靠一段落了

接下來(lái)對(duì)底盤(pán)上的電路和油路進(jìn)行連接：

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這是完成連接和安裝后的狀態(tài)。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 15:36
接下來(lái)安裝PC228-11挖機(jī)模型的動(dòng)臂系統(tǒng)。

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首先安裝中臂油缸

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再來(lái)安裝小臂油缸

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安裝耦合器

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中臂與小臂的安裝就算完成了

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把中臂與小臂組裝到一起

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準(zhǔn)備安裝大臂

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三截臂組裝完成

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接下來(lái)安裝動(dòng)臂上的油管

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油管的安裝需要手動(dòng)打孔，然后用螺絲固定

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打孔必須反復(fù)測(cè)量以求精準(zhǔn)，左右對(duì)稱

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然后用專用螺絲固定這些銅管

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接著安裝小臂上的油管和油路快速接頭

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同樣是要手工打孔
保持左右對(duì)稱

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安裝好油管之后，再連接油路軟管
這是完成后的效果

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再來(lái)是安裝主臂上的油管
手工打孔固定

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再固定硬管前，先安裝軟管

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動(dòng)臂上的硬管和軟管全部安裝完成了
非常的工整，這樣的外觀太令人喜愛(ài)了！

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然后再連接末端軟管

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把動(dòng)臂安裝到挖機(jī)上裝

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動(dòng)臂的安裝就暫告一段落了
小松PC228-11作為小型緊湊型挖掘機(jī)，其外觀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單。
按步驟組裝成形的過(guò)程，越發(fā)感受到這臺(tái)挖掘機(jī)模型散發(fā)出來(lái)的機(jī)械美感。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 16:32
接下來(lái)安裝機(jī)身上裝的細(xì)節(jié)
首先安裝的是底盤(pán)前照燈

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這些燈的安裝全部需要手工定位打孔，這個(gè)操作難度較高，關(guān)鍵點(diǎn)是位置要精準(zhǔn)，不容差錯(cuò)，因?yàn)橹挥幸淮螜C(jī)會(huì)。

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燈安裝完成后的狀態(tài)

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對(duì)燈線進(jìn)行優(yōu)化和美化處理

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點(diǎn)亮測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)側(cè)面會(huì)漏光

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對(duì)漏光情況進(jìn)行特殊處理

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狀態(tài)完美！

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動(dòng)臂上的射燈也是從基礎(chǔ)零件開(kāi)始組裝的

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我們采用了大面積的LED芯片，確保亮度足夠高

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整個(gè)燈杯底部都被發(fā)光體填滿了

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安裝燈罩

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用光敏樹(shù)脂固定燈罩

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完成后的動(dòng)臂射燈

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安裝燈的固定支架

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手工打孔固定射燈

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穿線也是細(xì)節(jié)
電線的外觀美化也是細(xì)節(jié)

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安裝完成

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亮燈測(cè)試
效果完美

以下是外觀裝飾件的處理過(guò)程：

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我們特別增加了一些原有配置不包含的細(xì)節(jié)，以上圖中的透氣口。
原本這個(gè)位置是一個(gè)凹陷的結(jié)構(gòu)。

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還有金屬的透氣網(wǎng)

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以及透氣格柵的細(xì)節(jié)處理都屬于附加的升級(jí)細(xì)節(jié)

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我們對(duì)鏡片也進(jìn)行了特殊的處理
原始材料是貼紙，效果不好，我們把它升級(jí)成了拋光的金屬鏡片。

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鏡片安裝在欄桿上的效果

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再來(lái)是細(xì)節(jié)貼紙的優(yōu)化
這些細(xì)節(jié)都沒(méi)有包含在原始的材料中，是額外添加的。

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安裝導(dǎo)帶輪的外觀覆蓋件

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完成后的效果

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 17:29
為了讓PC228-11的液壓動(dòng)作擁有更絲滑和精準(zhǔn)的控制手感，我們采用了賽級(jí)西塔舵機(jī)來(lái)控制閥門(mén)。
這種舵機(jī)的性能非常卓越，精準(zhǔn)度、力量、響應(yīng)速度都處于領(lǐng)先水平，并且工作效率極高，這意味著它們不僅性能出色，而且還很省電。

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每一個(gè)閥門(mén)舵機(jī)都是精準(zhǔn)定位安裝的

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一共要安裝7個(gè)閥門(mén)控制舵機(jī)

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舵機(jī)與閥門(mén)的接合器也是專門(mén)定制的

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安裝完成后的樣子，看上去非�？�！

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不僅外觀精美，性能也非常優(yōu)秀！

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從大臂引出來(lái)的軟管，兩兩一組，做好標(biāo)記，連接到閥門(mén)時(shí)不容得絲毫錯(cuò)誤。

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軟管從側(cè)面的孔內(nèi)穿過(guò)

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將軟管依次連接到閥門(mén)油嘴上

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再將閥門(mén)固定在上裝底板上

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整理軟管，讓它們的排列更加整齊美觀

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連接油路

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黃色的粗管是回油管

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液壓油濾清器就連接在黃色的回油管上
我們把濾清器藏在了隱蔽的位置（上圖中間位置可見(jiàn)此油濾）

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連接泄壓閥
泄壓閥的作用是平衡油路壓力，使油路壓力始終保持在設(shè)定的安全值以內(nèi)。

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連接壓力表設(shè)定油路壓力

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添加液壓油

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油箱的側(cè)面是半透明的，可見(jiàn)液位高低。

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我們采用德國(guó)Servonaut MFX電子調(diào)速器來(lái)控制回轉(zhuǎn)電機(jī)
MFX上面的模塊是一個(gè)8A的大功率UBEC，它對(duì)閥門(mén)舵機(jī)和接收機(jī)進(jìn)行供電。
足夠的功率可令舵機(jī)和接收機(jī)的工作更加穩(wěn)定，性能也能得以自由的發(fā)揮。

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將行走電調(diào)的電源多股線并聯(lián)為單股粗線

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完成并聯(lián)后的樣子

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使用一個(gè)45A專用無(wú)刷電調(diào)來(lái)驅(qū)動(dòng)油泵無(wú)刷電機(jī)。
電調(diào)藏在背板內(nèi)，背板對(duì)電調(diào)也能發(fā)揮散熱作用。

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通過(guò)MFX上的焊盤(pán)并聯(lián)電源線（預(yù)備為聲組模塊供電）
其他電源線也進(jìn)行并聯(lián)。

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并聯(lián)完成后焊接X(jué)T60電源插頭

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將8A UBEC安裝在第二個(gè)接收機(jī)的側(cè)面。
小松PC228-11使用了兩個(gè)接收機(jī)，一個(gè)12通道+一個(gè)8通道。

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使用Servonaut SMB挖掘機(jī)專用聲組
在安裝前對(duì)它的電源線、控制信號(hào)線、音量調(diào)節(jié)線進(jìn)行優(yōu)化和美化。

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音量調(diào)節(jié)線的長(zhǎng)度縮短到合適的長(zhǎng)度

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將音量調(diào)節(jié)旋鈕安裝在機(jī)尾

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將聲組安裝在駕駛室底部，這里剛好有一個(gè)適合空間。

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將底盤(pán)前射燈和動(dòng)臂射燈的兩組燈線并聯(lián)起來(lái)

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將接收機(jī)的天線引到機(jī)尾以利于無(wú)線信號(hào)傳輸

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將喇叭安裝在中間的隔板內(nèi)，并采用磁吸插頭連接

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這是連接喇叭的磁吸插頭，它來(lái)自于SMB聲組的喇叭輸出端

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這是燈光控制器，用它控制動(dòng)臂射燈與駕駛室頂部的射燈

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駕駛室是活動(dòng)快拆設(shè)計(jì)，因此它頂部的燈線與底盤(pán)的連接也采用了磁吸插頭，以方便快速連接和斷開(kāi)

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上圖所示是駕駛室頂部射燈的磁吸插頭

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經(jīng)過(guò)優(yōu)化之后，油路電路已初具美觀形態(tài)。

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添加液壓油

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此時(shí)連接電源就可以開(kāi)始試機(jī)了。

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 17:38
以下是電子設(shè)備和液壓設(shè)備安裝布局完成后的成品展示。
走線流暢、尺寸合適、外形美觀是我們的布線標(biāo)準(zhǔn)。

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使用4000mAh 11.1V鋰電池作為動(dòng)力電源
續(xù)航時(shí)間約1小時(shí)，或更久。

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各個(gè)模塊之間的銜接嚴(yán)絲合縫

作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 17:52
PC228-11成品展示：

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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 18:19
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作者: 機(jī)器杰克 時(shí)間: 2024-11-16 18:26
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