接下來安裝液壓吊臂。
這款吊臂的原型機是Palfinger的林業(yè)專用吊臂，它標配有一個液壓旋轉(zhuǎn)器和液壓木材夾。
吊臂上的燈光系統(tǒng)也是標配的。吊臂的主體制造材料為黃銅，做工相當?shù)木�細�?br /> 吊臂有6個動作，分別是大臂、小臂、伸縮臂、液壓旋轉(zhuǎn)器、液壓木材夾、旋轉(zhuǎn)底座。
其中，除了旋轉(zhuǎn)底座是由馮哈勃電機驅(qū)動的之外，其余動作都是由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動的。


這是未裝機前的吊臂狀態(tài)，從底部引出的液壓油管多達10根。
我們需要先理清這些油管的功能，然后再分別把它們連接到對應(yīng)的換向閥上。
由于操作空間狹小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，此步驟的安裝難度極高。



安裝完成之后的狀態(tài)
吊臂的底座也是黃銅材料，而旋轉(zhuǎn)空心軸則是鋼制的材料，非常堅韌結(jié)實。
旋轉(zhuǎn)座的配合十分精密，縱向幾乎無虛位。
在橫向位置上，采用的是直齒咬合方式，還是存在少許虛位，但并不是很明顯。
我們試著調(diào)節(jié)齒輪的間隙，如果調(diào)到近呼于無虛位的狀態(tài)，它的轉(zhuǎn)動就不會那么順滑了。
所以最終我們選擇了為它留了一絲絲虛位，這樣運行起來便是絲滑順暢的。


現(xiàn)在我們要為骨架結(jié)構(gòu)安裝仿真外觀覆蓋件
這些零件也是在之前的步驟里提前制作好的，它們非常細節(jié)，你們能看到它上面有相當多的細節(jié)，包括：百葉透氣窗、樓梯、欄桿等。


外觀覆蓋件安裝好之后樣子
但還沒有用螺絲進行固定，這個步驟我們將放在最后來完成，因為會使用特殊的外六角法蘭仿真螺絲。




接著就是安裝仿真旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元
這個零件也是3D打印的，用膠水固定。


如果不安裝電源開關(guān)，每次插拔電池插頭都要打開尾蓋，略顯不方便。
剛好在推土機底盤的尾部有一個能夠安裝電源開關(guān)的圓孔，我們便利于這個圓孔來作為電源開關(guān)的固定孔位。
它的位置是非常隱蔽的，所以安裝開關(guān)之后，不會影響外觀，操作起來也是很方便的。


現(xiàn)在我們已經(jīng)布置好了電源線和開關(guān)


由于底盤尾板承受著整個吊臂的負荷，于是我們考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，為它做一個強化處理。
上面是我們裁剪的兩段金屬立方體，打孔穿過螺絲是為了方便在安裝時能用手作為輔助定位。
安裝完成后這些螺絲將被拆除。


強化處理完成后的狀態(tài)


手工上色之后讓它與周圍零件的顏色統(tǒng)一


黃色D65PX也進行了相同的結(jié)構(gòu)強化處理




安裝履帶支架的外觀覆蓋件




安裝左側(cè)組件，上面有倒車燈，讓它和電調(diào)聯(lián)通。
因為我們使用的德國電調(diào)提供了倒車燈的功能。


接下來制作滅火器


滅火器安裝就位


使用插銷以緊配合方式將滅火器固定在駕駛室側(cè)板上，這里沒有使用膠水固化。
該滅火器是可以拆下來的，但并不建議經(jīng)常去拆它，畢竟這些零件很精細又比較脆。


把駕駛室定到底盤上
組件以磁吸鎖扣方式固定，拆裝都很簡便




駕駛室的頂燈和室內(nèi)照明燈，需要與底盤來進行連接。
這里使用了磁吸接頭，在連接駕駛室線纜時更為簡便。


底盤內(nèi)部設(shè)備
藍色的旋鈕是聲組的音量調(diào)節(jié)旋鈕
我們使用的是德國SMR聲組，這是一款履帶式和輪式機械雙用聲組，這里我們把它切換成了履帶模式，在運行時能聽到履帶的聲音。
這款聲組的細節(jié)表現(xiàn)力十分豐富，而且音質(zhì)相當?shù)暮谩?br /> 除了能聽到幾乎是所有聲組都標配的：發(fā)動機啟停音、鳴笛音之外，它還能發(fā)出倒車音、履帶音、隨機的氣缸放氣音、油缸壓縮音和油缸泄壓音。
當然要把這些聲音和推土機上所有動作對應(yīng)起來并不是十分容易的事，可以肯定地說，使用普通的遙控器是做不到的。
要想聽到所有這些細節(jié)，必須使用德國指揮官系列遙控器SA-1000或SA-5000，后者更佳。
設(shè)置過程非常復(fù)雜，我用盡了SA-5000的Function block資源，才使得系統(tǒng)的各種動作都有對應(yīng)的特殊的音效，
同時還將主要動作的換向閥動作采用曲線參數(shù)控制，這樣才能有助于呈現(xiàn)更為精準的操控手感。


為前置油缸安裝限位器，以避開油缸尾部與艙蓋欄桿的干涉。




這是為托帶輪制作的仿真外觀


更像一臺真正的D65PX了




為旋轉(zhuǎn)座安裝仿真護板




上機效果


D65PX多功能推土機成品正式發(fā)布


極致的細節(jié)，無論從哪一個角度觀賞，都美！



外形與功能兼?zhèn)涞膹姶蠓抡鏅C械！
特別要說的是：它的前置屬具是可以快換的！



功能相當?shù)膹姶�，要輕松上手，還需要進行簡單的學(xué)習(xí)。
上圖是我為這臺機器制作的說明書中的其中1頁。
這臺D65PX的工作模式被規(guī)劃為兩種：行駛模式和吊臂模式。
兩種模式，可以隨時切換。
為什么要這樣規(guī)劃呢？
因為功能太多了！
我們需要用同一個搖桿來實現(xiàn)不同的功能。
因此就為它設(shè)定了雙模式。
在行駛模式下，搖桿的功能就是行走和控制前置屬具。
在吊臂模式下，搖桿的功能就是控制吊臂上的所有功能。



構(gòu)建模型對我來說不僅僅是一種愛好，對我來說更像是創(chuàng)作藝術(shù)品。
非常感謝為設(shè)計師和制造商，沒有你們，我的手中將空無一物！


關(guān)于我的 D65PX Crane 推土機的一些印象。
1. 豐富的細節(jié)，是最接近D65PX真機的模型。
2. 3D打印的樹脂零件，如果你不介意的話，它們能呈現(xiàn)更為精細的；雖然我和你們一樣更喜歡金屬零件。當然，這臺機器的底盤和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)所用的材料仍然是不銹鋼和黃銅，這意味著它的結(jié)構(gòu)是堅固的。
3. 還大量使用黃銅鑄件，如大臂、傳動齒輪裝飾件、起重機回轉(zhuǎn)底座等。
4. 它使用ScaleART的換向閥，這些閥門在瑞士制造，油泵和換向閥都是最新的2.0版本。這套系統(tǒng)有別于舊版的特點是：只要保持油泵壓力（哪怕是極小的壓力，這意味著油泵只需要很低的轉(zhuǎn)速），即使不使用止逆閥，也不會出現(xiàn)明顯的掉臂現(xiàn)象。此外就是操控手感和控制精準度要比舊版閥好很多。
5. 我使用了 ScaleART 的 SA-5000專家版遙控系統(tǒng)，它很棒，讓我可以實現(xiàn)靈活的混音和曲線設(shè)置，這對于改善控制手感非常有幫助。 SA-5000 提供的功能塊（Function block）我?guī)缀跤猛炅�。如果它有更多的Function block資源，我想我可以繼續(xù)壓榨它的性能�？上�它的功能塊最多只能提供序列號“Q”。希望ScaleART在下次固件升級時能提供更多的Function block資源。
6. 如您所見，這臺機器花費了很長的時間來構(gòu)建。而作為Construction-zoon RC，這臺D65PX模型的設(shè)計者，他們的生產(chǎn)規(guī)模小且價格昂貴。但正是因為它極致的細節(jié)和出色的性能，讓我等了大約2年才如愿以償。對于喜歡它的人來說，這是一件真正的藝術(shù)品！更重要的是，它是我親手打造的，所以這賦予了它更多的意義。

感謝觀看和支持！

D65PX推土機模型有兩種動力搭配，其一是Servonaut的U430五級電機+行星減速器，另一種是馮哈勃工業(yè)電機+行星減速器。
二者除了價格懸殊很大之外，性能差異也很大。如果是追求極致的性能和操控感受，那么馮哈勃動力系統(tǒng)是最佳的選擇，它擁有極致的線性，而且運行起來幾乎是靜音的。
而U430動力系統(tǒng)則擁有很高的性價比，但它的線性要劣于馮哈勃動力系統(tǒng)。這一特性會非常明顯地體現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎或坡道起步的時候。
此外，馮哈勃電機還有一個很顯著的優(yōu)勢就是它非常省電，即使全速運行，工作電流也非常低，而且力量充沛。
以這臺D65PX為例，讓它拉動一臺真車也是沒有問題的。




這是U430系統(tǒng)的裝機狀態(tài)，外觀還是挺美的。
螺旋傘齒是兩種動力系統(tǒng)的標配，運行起來平順且噪聲低。








位于機頭的散熱風(fēng)扇是一個選裝配置
它除了可以起到仿真裝飾作用，也更加有利內(nèi)部設(shè)備的散件


D65PX Crane Dozer的液壓工作站，這是前端總成。
它的油泵也是由馮哈勃工業(yè)電機來驅(qū)動的，靜音且省電。


油箱里有特殊的內(nèi)藏式油濾芯。


濾芯由40目銅珠構(gòu)成




接下來為液壓工作站安裝舵機，以及連通油管


這兩根油管的作用是把前端的液壓壓力傳遞到后端


這是后端的換向閥總成








裝入框架之后對舵機線纜進行優(yōu)化整理


后端與前端的主油路現(xiàn)在已經(jīng)連通了
德國工程師的設(shè)計既照顧了功能的發(fā)揮，同時還有美學(xué)考量，結(jié)構(gòu)感十足，這才是真的美��！






安裝油嘴


安裝完成后的狀態(tài)
中間兩個油嘴是朝上的，因為這里要避讓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。


這是液壓吊臂的旋轉(zhuǎn)基座


套入吊臂之后，把10根油管從空心軸穿下來。
然后把其中8根油管連接在后端的油嘴上，另外2根油管連接到前端。


這是安裝后油管之后狀態(tài)
這里的安裝過程極其復(fù)雜，具體過程就不多講了。
后端有4路閥，分別控制吊臂的：大臂、小臂、伸縮臂、夾子旋轉(zhuǎn)


前端4路換向閥分別控制：左油缸、右油缸、推鏟俯仰、吊臂夾子


吊臂的油管與閥是直接連接的，因此它擁有物理限位結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度大約為350度，基本上能滿正常的作業(yè)范圍需求。


這是前端油管的布置情況
油管的直徑為2mm的細軟管，仿真度很高。


這是俯仰油缸


前鏟上下控制油缸，左右各一個


后端的油管和電線從這里穿過來


俯仰油缸，此時還沒有安裝限位器


引到前端來的舵機信號線插頭


安裝CM-5000接收機


安裝德國高頻混控電子調(diào)速器，它的特色是：出色的線性和靜音。
由它驅(qū)動的電機是聽不到高頻嘯叫聲的。
此外，它還具有倒車燈驅(qū)動功能。


這是即將裝機的馮哈勃動力系統(tǒng)
絕對的高端器材，動力系統(tǒng)的天花板。
無論現(xiàn)在無刷動力系統(tǒng)有多先進，工業(yè)設(shè)備、航空航天以及機器人領(lǐng)域，馮哈勃工業(yè)電機依然打主力。




馮哈勃動力系統(tǒng)安裝就位


開始聯(lián)機調(diào)試、進行參數(shù)標定。

這一節(jié)我們將繼續(xù)駕駛室的安裝。
駕駛室由內(nèi)結(jié)構(gòu)（在前面的章節(jié)里有詳細介紹內(nèi)構(gòu)的安裝過程）、內(nèi)裝飾板（已完成）、玻璃層、外觀層四部分組成。
第一步，我們把內(nèi)飾板與內(nèi)構(gòu)底座進行組合。






這是組合完成后的樣子
這個部分的操作需要十分精細的控制構(gòu)造的幾何尺寸
稍有偏差，可能會造成后續(xù)的零件無法安裝。


然后是安裝玻璃層
這一次的尾框玻璃上要貼字








以上是貼字的大概過程


駕駛室的頂蓋需要安裝燈和吊臂支架。
其中吊臂支架原本是樹脂材料，十分脆弱，這里我們把它升級成了金屬材料。


完成噴涂后的效果


準備安裝光源








同步進行的另一臺黃色涂裝D65PX也完成了燈的安裝




優(yōu)化線路




頂蓋內(nèi)飾板也有燈光


貼上遮光紙


安裝燈罩和仿真音響喇叭


內(nèi)飾板和頂蓋即將對接
燈通過3pin排線引出


亮燈測試


亮燈測試


完成


安裝玻璃層


安裝外飾層


安裝完成


頂蓋與駕駛室對接準備


把電線從側(cè)面的縫隙引入底部
電線會被很好地隱藏起來，而且它是活動的，頂蓋可以隨時揭開，更換里面的人偶也是很方便的。






室內(nèi)照明燈的亮燈效果


準備好以上組件




駕駛室的全貌


駕駛室+機頭的全貌


黃色涂裝版本的全貌
這可能是迄今為止仿真度最高的D65PX推土機模型

接下來繼續(xù)完成履帶的安裝。




首選對履帶進行前尾封閉
注意看，此履帶配有金屬滑套，銷子從中間穿過去。
這個設(shè)計的用料會比不帶滑套的多，優(yōu)勢是能降低運轉(zhuǎn)時的磨損。


如上圖所示，履帶已經(jīng)首尾連接好了。


然后把履帶安裝到履帶支架上。
此時面前的導(dǎo)向輪處于“壓縮”狀態(tài)，限位螺絲將其位置定固住了。


上圖所示就是張緊彈簧的限位螺絲


現(xiàn)在我們把這顆螺絲拆除


導(dǎo)向輪現(xiàn)在被彈簧張緊，履帶順利安裝完成


寬型履帶是真的霸氣！

然而，當我們把履帶放上去之后，發(fā)現(xiàn)履帶與支架的距離非常近，最近距離僅1.5毫米左右。
這個距離顯然會讓人神經(jīng)緊張，一旦卷入小石頭或遇到路面起伏較大的情況，容易造成剮蹭。
機器是按照標準履帶寬度設(shè)計的，而我們使用了加寬型履帶（而且是最寬的那一款）。
標準履帶的寬度是59mm，而加寬型履帶的寬度為71mm。
所以我們必須對機器底盤進行改裝，使其能更好地兼容71mm寬度的寬型履帶。


按原機標準安裝之后，履帶與支架的最近距離僅約1.5mm，容易造成剮蹭。



從頂視照片也可以看出，履帶距離機身的距離非常近。


要解決這個問題，就需要增加左右兩側(cè)履帶支架的距離。
同時還要讓履帶驅(qū)動輪的距離也同時得到相應(yīng)的增加。
而且原機的設(shè)計支持履帶支架的距離調(diào)節(jié)，所以這個改裝是無損的，算是解鎖了隱藏的功能。


兩個步驟：
第一，首先給左右履帶支架加裝厚度為3mm的墊片。


第二，為履帶驅(qū)動輪也加裝厚度為3mm的墊片。


經(jīng)過這個改裝之后，可使履帶距離機身的距離較之前增加3mm厚度，獲得4.5mm的間距，這樣就安全多了。


這是安裝完墊片的效果


正面看


安裝裝飾蓋


同時我們還為前面的擺動架球頭增加了2mm的距離，使其能夠完全陷入擺動架的活動孔中。
原設(shè)計，球頭會有一半的距離脫離活動孔，有脫孔和曠量超標的隱患。


這是另一側(cè)


安裝完成


從尾部往前看，履帶的間距每邊都增加了3mm，一共增加了6mm。


現(xiàn)在這個距離看上去就更加協(xié)調(diào)和安全了。



從頂部往下看，要比之前協(xié)調(diào)多了！

接下來進行底盤主體結(jié)構(gòu)的安裝。
需要裝配的零件主要包括：推土機底盤、履帶架、前面罩、推鏟支架等部件。


首先安裝的是履帶架的擺臂（圖中灰色的鋁合金零件）
它的作用是讓推土機履帶具有擺動功能，從而更好地適應(yīng)地面的高低起伏。
這個結(jié)構(gòu)和真實的推土機是一樣的。
有了這個裝置之后，推土機不僅可以在平路上正常行駛，在高低起伏較大的路面行駛時，也能讓兩條履帶更好地貼合地面，從而提供更優(yōu)越的抓地力。



現(xiàn)在你看到的是履帶架的擺動轉(zhuǎn)軸，我們在這里涂抹一些潤滑脂，讓它能更好地運轉(zhuǎn)。
零件的尺寸精度很高，套上轉(zhuǎn)軸之后沒有虛位，但又能順滑地運轉(zhuǎn)。


這是將履帶支架安裝完成后的狀態(tài)


接下來安裝驅(qū)動輪的裝飾零件
這兩個零件是銅材料壓鑄制造的，質(zhì)感非常逼真，保留了真實機械的粗獷美，同時又不失精致的細節(jié)，上面的每一粒仿真螺絲都散發(fā)著機械的魅力。


安裝完成后的狀態(tài)


從尾部看的視角


從左側(cè)面觀看的視角


接下來安裝前油缸支架
支架本體也是銅材料壓鑄制造的，依然是很讓人著迷的只有壓鑄工藝才能生成的質(zhì)感和細節(jié)。


安裝完成之后就是上圖的狀態(tài)


準備前面罩的零件



安裝到位的狀態(tài)


接下來準備安裝推鏟支架
這些零件是已經(jīng)完成了涂裝之后的狀態(tài)
其中支架主體的原始狀態(tài)是銅材料鑄造的，細節(jié)非常漂亮
旋轉(zhuǎn)架和快拆架主體材料是不銹鋼材料。


這是旋轉(zhuǎn)架


對金屬滑塊進行上色處理的效果


螺絲與滑塊間采用了石墨墊片以增強其旋轉(zhuǎn)的順滑度，同時降低磨損。


快拆機構(gòu)是由一個微型舵機來驅(qū)動的，舵機的電線需要加長


完成安裝后的狀態(tài)


用金屬網(wǎng)片來對舵機外觀進行修飾


折彎并打磨


然后上色


最后進行安裝


經(jīng)過此番修飾之后，結(jié)構(gòu)體看上去更加飽滿，細節(jié)層次也更加豐富。




準備好控制俯仰的油缸


安裝完成后的狀態(tài)


換個角度看


然后把推鏟架安裝到底盤上


安裝升降油缸


鎖緊螺絲


兩個升降油缸安裝完成


這張照片展示了鏟子的水平角度控制功能
這個快拆裝置具有旋轉(zhuǎn)功能


這是正常水平位置的狀態(tài)

推土機的零件非常“散”，它的履帶需要逐片拼裝。每條履帶由44片履帶板組成，履帶銷中間帶有滑套。
組裝它們需要強大的耐力，我每天晚上抽大約2小時時間來組裝，剛好能裝完一條履帶。裝完2條需要2個晚間的時間。




履帶銷中間有一個滑套，組裝時需要穿過滑套。


這是組裝完成后的狀態(tài)


正面的外觀


兩條履帶組裝完成



接下來我們要對履帶進行上色。上色的方法有兩種：噴漆和化學(xué)上色。
噴漆上色不耐磨，容易掉漆。化學(xué)上色耐磨度更高，而且具有天然的舊化效果，對提升仿真度有顯著的作用。
所以這次我準備用化學(xué)上色法來對履帶進行上色。

由于金屬的種類很多，并不是所有金屬都適合這個方法。這款履帶的材料不是鋁、不是鋼、也不是銅，而是鎳合金。
在某寶上能找到的鋼鐵發(fā)黑液并不總是能對這款金屬生產(chǎn)化學(xué)反應(yīng)。經(jīng)過一番測試，最后我們選擇了一款反應(yīng)效果較好的材料。


發(fā)黑第一步：除油
把履帶浸泡在脫脂除油液體中，充分除油之后用水清洗干凈。
此時履帶上就不會有油脂了。
用手摸一下也會沾上油脂，雖然用肉眼看不見。
所以除油之后的材料是不能用手直接拿的，要戴上橡膠手套。


然后把履帶放入發(fā)黑液中進行發(fā)黑處理
只需很短的時間，履帶表面的顏色就開始發(fā)生變化。
顏色的深淺也是可以控制的，想顏色深一點就泡久一點。


從發(fā)黑液中取出履帶，用水清洗干凈，烘干之后就是上面這種效果。
但這并不是我們滿意的效果，還差一點意思。
于是我們對它進行了：酸洗


酸洗的目的是清除氧化層，通常用于除銹。
發(fā)黑的過程實際上也是一種氧化現(xiàn)象。
經(jīng)過酸洗之后的履帶，表層的黑色已經(jīng)變成了粉末，抹除掉之后，便在灰黑色中透出了金屬原本的質(zhì)感。
這個效果比之前那種單純的發(fā)黑效果更加真實。

有小伙伴可能會說：酸洗不是應(yīng)該放在發(fā)黑之前嗎？
這是對的，酸洗通常是放在發(fā)黑之前用于除銹。
不過在發(fā)黑之后再加了遍酸洗，或許你會得到意外的收獲。

這里還是要補充一句：并不是所有金屬按上述方法都有上述效果。
以上效果也是我經(jīng)過多次測試后，在限定金屬種類之后，得到的一個較為滿意的效果。


最后一步，把履帶放到封閉油中浸泡。
這個步驟的作用是：脫水、封閉、防氧化。



封閉處理之后的履帶看上去更加具有質(zhì)感。
灰黑色的履帶，有著氧化反應(yīng)特有的不規(guī)則色差和紋路。
“舊化”讓“新”履帶擁有了更真實的質(zhì)感。

推土機的底盤為全金屬結(jié)構(gòu)，需要對它進行上色處理。
在上色之前，還需要對其進行打磨（增加油漆的附著力）和除油處理。


為了更利于做涂裝，需要對它進行拆解。



這是拆解完成后的狀態(tài)


對金屬零件進行打磨拉毛后的狀態(tài)


完成上色之后的狀態(tài)


安裝兩條裝飾條


安裝位置如上圖
細節(jié)就是在這些地方體現(xiàn)的


白色這一塊是配重，它里面裝的是鋼質(zhì)物體


上色前的準備：把軸包起來，因為軸不需要上色


安裝扶手


安裝完成后的狀態(tài)


換個角度看


噴完底漆后的狀態(tài)


換個角度



噴涂完成后的效果
這個底盤的噴涂難度還是比較高的

這一節(jié)是對駕駛室內(nèi)部細節(jié)進行修飾。


首先給座椅做修飾






這樣就得到了一個帶有分色的座椅
















然后準備安裝駕駛臺


完成后的效果




準備好地板和踏板




拼接安裝后的效果