精致到窒息！Komatsu D65推土機模型概覽

這是一款來自于德國制造的推土機模型，它的原形機是Komatsu D65。
主體結(jié)構(gòu)材料采用全金屬制造，駕駛倉為3D打印。
最突出的特點是細節(jié)、細節(jié)、細節(jié)。
這是一臺為數(shù)不多的以細節(jié)博取眼球的德國高端工程模型。

以下內(nèi)容來自于研發(fā)這臺模型的作者的自述：

在最初決定將D65做成模型時，我的第一考慮是視覺外觀，其次是功能，并在合理范圍內(nèi)尋找合適的材料。對于外形，我最終選擇了約24噸的D65 PX-17 Inpat，這是原型機。 它是經(jīng)典的推土機。在帶有6向動作的版本中，還可以通過組合提升，旋轉(zhuǎn)和傾斜運動來指定復(fù)雜的操作和完成任務(wù)。該功能還可以擴展為拖車連接器和后置松土器來擴展。

為了使模型能和大多數(shù)其他模型一起玩，我選擇了流行的1:14比例。顧名思義，“推土機”實質(zhì)上就是通過推動來完成其工作。因此，應(yīng)特別注意整個傳動系統(tǒng)，傳動裝置，鏈條和牽引結(jié)構(gòu)。推力性能當(dāng)然與模型重量直接相關(guān)。同樣重要的是，通過適當(dāng)?shù)逆湽?jié)設(shè)計和驅(qū)動結(jié)構(gòu)將鏈條與底座互鎖。

以下內(nèi)容有關(guān)重量分布。
如前所述，總重量對模型的推力性能有重大影響。這就是為什么我從一開始就盡可能牢固地設(shè)計所有組件的原因。主框架由3mm厚的不銹鋼板制成。車底、推架、Turas蓋和配件均由高強度黃銅或鎳銀鑄造而成。惰輪、惰輪支撐輥，所有軸和齒輪均由硬化鋼制成。驅(qū)動器本身由三塊3mm的不銹鋼板和一塊18mm厚的鋁銑削件組成。 MD65 PX-17的總質(zhì)量約為12000g，沒有任何“壓載”。推式履帶車通常在非常陡峭的斜坡上工作。因此，應(yīng)盡可能降低重心。

與履帶式裝載機相反，推式履帶車的動力傳動系統(tǒng)幾乎可以100％完成其工作。因此，發(fā)動機和Turas之間的傳動裝置將保持恒定運行，有時還要承受高負(fù)荷。由于一方面尺寸大而另一方面噪音小，因此這里的重點是操作安全性。
MD65 PX-17使用了兩個5極，高風(fēng)速有刷直流電動機，因此使用了帶法蘭安裝的行星齒輪的高轉(zhuǎn)矩有刷電動機。我決定使用傳統(tǒng)的有刷電機，推薦使用Servonaut M220調(diào)速器。這些電動機可以在兩位數(shù)的功率范圍內(nèi)輕松滿足1:14推力履帶的低功率要求。在這種情況下，在我看來，這些電動機出色的可控性和出色的啟動性能比當(dāng)今普遍使用的無傳無刷系統(tǒng)更為優(yōu)越。行星齒輪箱比通常使用的其他正齒輪箱要安靜得多，并且由于其原理，可以傳遞更高的扭矩，因為它們將必要的齒面壓力分布在三對齒上。行星齒輪傳動之后，驅(qū)動力通過螺旋齒錐齒輪重新定向到10mm寬的斜齒輪上.

原始D65 PX版本是Inpat版本可用的最大的驅(qū)動器變體。 與WX和EX版本相比，該驅(qū)動器由一個滾輪延長，并帶有760mm寬的沼澤底板。 在如此長的驅(qū)動力下，擺錘不受干擾是鏈條良好接地的先決條件。 因此，使用一個8mm不銹鋼球來解決MD65 PX-17上驅(qū)動器和擺錘之間的連接問題，與螺栓不同，該球還可以進行多軸運動。 驅(qū)動器由三塊3mm的鋼板和18mm厚的鋁制銑削部件組成，并由可移動的L形蓋覆蓋。 他們將滑動軸承輥，支撐輥和惰輪與鏈條張緊器一起使用。

鏈條張緊器在性能和駕駛風(fēng)格方面非常重要。
鏈條的設(shè)計應(yīng)避免鏈條永久受拉。對于MD65 PX-17，張緊器的彈簧已用螺釘預(yù)緊至8kg。使用此螺絲，也可以將鏈條的下垂精確設(shè)置為所需的尺寸。由于較高的預(yù)緊力，惰輪在正常運行中似乎是固定的。僅當(dāng)較大的石頭進入驅(qū)動器并且鏈條張力超過8kg時，系統(tǒng)才會觸發(fā)，并且惰輪可以屈服7mm。

該系統(tǒng)具有許多優(yōu)點：
-從字面上看，鏈條“非常放松”
-輕松的鏈條可以很好地適應(yīng)地形并增強抓地力
-輕松的鏈條運行更輕松，從而節(jié)省驅(qū)動力
-寬松的鏈條磨損少
-松弛而下垂的鏈條帶來完美逼真的駕駛印像
-松弛且松弛的鏈條意味著，每個單鏈節(jié)超過兩個支撐滾輪并能很好地自我清潔時，旋轉(zhuǎn)速度很快（當(dāng)然，這取決于地板的內(nèi)聚力）。

該鏈被設(shè)計為單鏈，并使用失蠟工藝由高強度黃銅或鎳銀合金鑄造而成。鏈節(jié)通過3毫米厚的硬化鋼螺栓連接，并附有5毫米厚的套筒。為了提高穩(wěn)定性并減少磨損，螺栓孔上的連接器在后部向外并向內(nèi)冒出。與塑料或鋅壓鑄鏈相比，該材料的高強度使壁厚得以大大降低。這樣可以產(chǎn)生非常逼真的花絲外觀，同時可以更好地牽引鏈條。連接器中較大的側(cè)面開口使材料易于逸出。與上述鏈條張緊器系統(tǒng)相關(guān)的高重量鏈條（2x800g）可確保與鏈節(jié)的地面持續(xù)接觸，因此牽引力非常好

Scaleart的泵/馬達/DBV油箱單元和閥塊用作液壓系統(tǒng)。該組合由僅用兩個螺絲固定在模型中的固定板支撐，如圖片所示。整個裝置可在數(shù)分鐘內(nèi)卸下進行檢查或維護。當(dāng)然，包括馬達和油箱在內(nèi)的泵通過減震器連接。油箱垂直對齊。這意味著履帶也可以在極端傾斜的位置操作。泵由Faulhaber電機驅(qū)動。在這種特殊應(yīng)用中，這意味著明顯的優(yōu)勢。必要時，有刷電機（特別是鐘形電樞電機）在有電火花的情況下以全轉(zhuǎn)矩啟動，并且不需要像無刷系統(tǒng)那樣在缺乏在低速下連續(xù)運行。液壓系統(tǒng)的運行沒有延遲。借助推履帶，履帶區(qū)域中的液壓系統(tǒng)僅用于定位任務(wù)，因此通常甚至不需要幾秒鐘。當(dāng)發(fā)動機停止時，可節(jié)省大量電能。帶有硬管的超大型液壓油缸由奧地利的GB-Modellbau Gregor Beck制造。盡管它們具有極端的密封特性，但它們是可維護的。

一個好的功能模型還包括完美的運行聲音。僅僅是工程機械的原始聲音，而不是背景噪音，這樣才能呈現(xiàn)真實的體驗。一方面，這包括先前描述的令人不快的特定于模型的噪聲。例如為了避免在很大程度上嘯叫螺旋齒輪箱，另一方面，要確保通常在模型中使用的相對較小的揚聲器可以在最佳條件下工作。因此，絕對需要把喇叭的后面封閉起來，開成一個腔體。由于功能模型的空間有限，這通常不容易。因此，已經(jīng)在MD65 PX-17的機罩中集成了一個揚聲器盒，只需擰緊來自Beier的50mm揚聲器即可。 Beier聲音模塊USM-RC2在很大程度上可自由編程，因此非常適合工程機械。對于MD65 PX-17，我可以將原始的推土機聲音整理成一個相應(yīng)的文件。

即使是最理想的構(gòu)造，復(fù)雜而強大的功能模型也可能遭受破壞。如果可以很容易地找到并更換損壞的組件，這將更利于模型的復(fù)原。MD65 PX-17，只需松開兩個螺釘即可將整個液壓塊連同固定板一起卸下。帶有驅(qū)動齒輪馬達的8mm厚的馬達隔板僅用4個易于接近的螺釘固定。電機上方的電子部件（速度控制器和聲音模塊）安裝在兩個鋼架上，必要時可以用一只手將其從機箱中提出。上部結(jié)構(gòu)和閥蓋可以在幾秒鐘內(nèi)與模型分離，從而使底盤在整個長度上都不受干擾。如有必要，該結(jié)構(gòu)可以分為4部分。通過這種方式，可以將外部車頂與車身分離，以訪問照明電纜。當(dāng)然，所有電纜通道和插頭套管都可用。在內(nèi)部機艙中工作時，整個“玻璃結(jié)構(gòu)”可與底座分離。電池倉蓋通過磁力固定，僅需一個手柄即可打開。