精致到窒息！Komatsu D65推土機(jī)模型概覽

這是一款來(lái)自于德國(guó)制造的推土機(jī)模型，它的原形機(jī)是Komatsu D65。
主體結(jié)構(gòu)材料采用全金屬制造，駕駛倉(cāng)為3D打印。
最突出的特點(diǎn)是細(xì)節(jié)、細(xì)節(jié)、細(xì)節(jié)。
這是一臺(tái)為數(shù)不多的以細(xì)節(jié)博取眼球的德國(guó)高端工程模型。

以下內(nèi)容來(lái)自于研發(fā)這臺(tái)模型的作者的自述：

在最初決定將D65做成模型時(shí)，我的第一考慮是視覺(jué)外觀，其次是功能，并在合理范圍內(nèi)尋找合適的材料。對(duì)于外形，我最終選擇了約24噸的D65 PX-17 Inpat，這是原型機(jī)。 它是經(jīng)典的推土機(jī)。在帶有6向動(dòng)作的版本中，還可以通過(guò)組合提升，旋轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)來(lái)指定復(fù)雜的操作和完成任務(wù)。該功能還可以擴(kuò)展為拖車連接器和后置松土器來(lái)擴(kuò)展。

為了使模型能和大多數(shù)其他模型一起玩，我選擇了流行的1:14比例。顧名思義，“推土機(jī)”實(shí)質(zhì)上就是通過(guò)推動(dòng)來(lái)完成其工作。因此，應(yīng)特別注意整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置，鏈條和牽引結(jié)構(gòu)。推力性能當(dāng)然與模型重量直接相關(guān)。同樣重要的是，通過(guò)適當(dāng)?shù)逆湽?jié)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將鏈條與底座互鎖。

以下內(nèi)容有關(guān)重量分布。
如前所述，總重量對(duì)模型的推力性能有重大影響。這就是為什么我從一開(kāi)始就盡可能牢固地設(shè)計(jì)所有組件的原因。主框架由3mm厚的不銹鋼板制成。車底、推架、Turas蓋和配件均由高強(qiáng)度黃銅或鎳銀鑄造而成。惰輪、惰輪支撐輥，所有軸和齒輪均由硬化鋼制成。驅(qū)動(dòng)器本身由三塊3mm的不銹鋼板和一塊18mm厚的鋁銑削件組成。 MD65 PX-17的總質(zhì)量約為12000g，沒(méi)有任何“壓載”。推式履帶車通常在非常陡峭的斜坡上工作。因此，應(yīng)盡可能降低重心。

與履帶式裝載機(jī)相反，推式履帶車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)幾乎可以100％完成其工作。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)和Turas之間的傳動(dòng)裝置將保持恒定運(yùn)行，有時(shí)還要承受高負(fù)荷。由于一方面尺寸大而另一方面噪音小，因此這里的重點(diǎn)是操作安全性。
MD65 PX-17使用了兩個(gè)5極，高風(fēng)速有刷直流電動(dòng)機(jī)，因此使用了帶法蘭安裝的行星齒輪的高轉(zhuǎn)矩有刷電動(dòng)機(jī)。我決定使用傳統(tǒng)的有刷電機(jī)，推薦使用Servonaut M220調(diào)速器。這些電動(dòng)機(jī)可以在兩位數(shù)的功率范圍內(nèi)輕松滿足1:14推力履帶的低功率要求。在這種情況下，在我看來(lái)，這些電動(dòng)機(jī)出色的可控性和出色的啟動(dòng)性能比當(dāng)今普遍使用的無(wú)傳無(wú)刷系統(tǒng)更為優(yōu)越。行星齒輪箱比通常使用的其他正齒輪箱要安靜得多，并且由于其原理，可以傳遞更高的扭矩，因?yàn)樗鼈儗⒈匾�的齒面壓力分布在三對(duì)齒上。行星齒輪傳動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)螺旋齒錐齒輪重新定向到10mm寬的斜齒輪上.

原始D65 PX版本是Inpat版本可用的最大的驅(qū)動(dòng)器變體。 與WX和EX版本相比，該驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)滾輪延長(zhǎng)，并帶有760mm寬的沼澤底板。 在如此長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力下，擺錘不受干擾是鏈條良好接地的先決條件。 因此，使用一個(gè)8mm不銹鋼球來(lái)解決MD65 PX-17上驅(qū)動(dòng)器和擺錘之間的連接問(wèn)題，與螺栓不同，該球還可以進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器由三塊3mm的鋼板和18mm厚的鋁制銑削部件組成，并由可移動(dòng)的L形蓋覆蓋。 他們將滑動(dòng)軸承輥，支撐輥和惰輪與鏈條張緊器一起使用。

鏈條張緊器在性能和駕駛風(fēng)格方面非常重要。
鏈條的設(shè)計(jì)應(yīng)避免鏈條永久受拉。對(duì)于MD65 PX-17，張緊器的彈簧已用螺釘預(yù)緊至8kg。使用此螺絲，也可以將鏈條的下垂精確設(shè)置為所需的尺寸。由于較高的預(yù)緊力，惰輪在正常運(yùn)行中似乎是固定的。僅當(dāng)較大的石頭進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器并且鏈條張力超過(guò)8kg時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)觸發(fā)，并且惰輪可以屈服7mm。

該系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)：
-從字面上看，鏈條“非常放松”
-輕松的鏈條可以很好地適應(yīng)地形并增強(qiáng)抓地力
-輕松的鏈條運(yùn)行更輕松，從而節(jié)省驅(qū)動(dòng)力
-寬松的鏈條磨損少
-松弛而下垂的鏈條帶來(lái)完美逼真的駕駛印像
-松弛且松弛的鏈條意味著，每個(gè)單鏈節(jié)超過(guò)兩個(gè)支撐滾輪并能很好地自我清潔時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度很快（當(dāng)然，這取決于地板的內(nèi)聚力）。

該鏈被設(shè)計(jì)為單鏈，并使用失蠟工藝由高強(qiáng)度黃銅或鎳銀合金鑄造而成。鏈節(jié)通過(guò)3毫米厚的硬化鋼螺栓連接，并附有5毫米厚的套筒。為了提高穩(wěn)定性并減少磨損，螺栓孔上的連接器在后部向外并向內(nèi)冒出。與塑料或鋅壓鑄鏈相比，該材料的高強(qiáng)度使壁厚得以大大降低。這樣可以產(chǎn)生非常逼真的花絲外觀，同時(shí)可以更好地牽引鏈條。連接器中較大的側(cè)面開(kāi)口使材料易于逸出。與上述鏈條張緊器系統(tǒng)相關(guān)的高重量鏈條（2x800g）可確保與鏈節(jié)的地面持續(xù)接觸，因此牽引力非常好

Scaleart的泵/馬達(dá)/DBV油箱單元和閥塊用作液壓系統(tǒng)。該組合由僅用兩個(gè)螺絲固定在模型中的固定板支撐，如圖片所示。整個(gè)裝置可在數(shù)分鐘內(nèi)卸下進(jìn)行檢查或維護(hù)。當(dāng)然，包括馬達(dá)和油箱在內(nèi)的泵通過(guò)減震器連接。油箱垂直對(duì)齊。這意味著履帶也可以在極端傾斜的位置操作。泵由Faulhaber電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在這種特殊應(yīng)用中，這意味著明顯的優(yōu)勢(shì)。必要時(shí)，有刷電機(jī)（特別是鐘形電樞電機(jī)）在有電火花的情況下以全轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，并且不需要像無(wú)刷系統(tǒng)那樣在缺乏在低速下連續(xù)運(yùn)行。液壓系統(tǒng)的運(yùn)行沒(méi)有延遲。借助推履帶，履帶區(qū)域中的液壓系統(tǒng)僅用于定位任務(wù)，因此通常甚至不需要幾秒鐘。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，可節(jié)省大量電能。帶有硬管的超大型液壓油缸由奧地利的GB-Modellbau Gregor Beck制造。盡管它們具有極端的密封特性，但它們是可維護(hù)的。

一個(gè)好的功能模型還包括完美的運(yùn)行聲音。僅僅是工程機(jī)械的原始聲音，而不是背景噪音，這樣才能呈現(xiàn)真實(shí)的體驗(yàn)。一方面，這包括先前描述的令人不快的特定于模型的噪聲。例如為了避免在很大程度上嘯叫螺旋齒輪箱，另一方面，要確保通常在模型中使用的相對(duì)較小的揚(yáng)聲器可以在最佳條件下工作。因此，絕對(duì)需要把喇叭的后面封閉起來(lái)，開(kāi)成一個(gè)腔體。由于功能模型的空間有限，這通常不容易。因此，已經(jīng)在MD65 PX-17的機(jī)罩中集成了一個(gè)揚(yáng)聲器盒，只需擰緊來(lái)自Beier的50mm揚(yáng)聲器即可。 Beier聲音模塊USM-RC2在很大程度上可自由編程，因此非常適合工程機(jī)械。對(duì)于MD65 PX-17，我可以將原始的推土機(jī)聲音整理成一個(gè)相應(yīng)的文件。

即使是最理想的構(gòu)造，復(fù)雜而強(qiáng)大的功能模型也可能遭受破壞。如果可以很容易地找到并更換損壞的組件，這將更利于模型的復(fù)原。MD65 PX-17，只需松開(kāi)兩個(gè)螺釘即可將整個(gè)液壓塊連同固定板一起卸下。帶有驅(qū)動(dòng)齒輪馬達(dá)的8mm厚的馬達(dá)隔板僅用4個(gè)易于接近的螺釘固定。電機(jī)上方的電子部件（速度控制器和聲音模塊）安裝在兩個(gè)鋼架上，必要時(shí)可以用一只手將其從機(jī)箱中提出。上部結(jié)構(gòu)和閥蓋可以在幾秒鐘內(nèi)與模型分離，從而使底盤(pán)在整個(gè)長(zhǎng)度上都不受干擾。如有必要，該結(jié)構(gòu)可以分為4部分。通過(guò)這種方式，可以將外部車頂與車身分離，以訪問(wèn)照明電纜。當(dāng)然，所有電纜通道和插頭套管都可用。在內(nèi)部機(jī)艙中工作時(shí)，整個(gè)“玻璃結(jié)構(gòu)”可與底座分離。電池倉(cāng)蓋通過(guò)磁力固定，僅需一個(gè)手柄即可打開(kāi)。