中文直播：組裝德國ScaleART 4軸平板拖車

德國ScaleART在輪式工程車方面擁有豐富的產(chǎn)品線，僅平板拖車一項(xiàng)就有全掛和半掛兩大類，全掛平板拖車又分了3軸、4軸、5軸常規(guī)格類型，半掛平板拖車分為2軸、3軸。為了配合挖機(jī)的運(yùn)行場景需要，平板拖車是必不可少的裝備之一。





請大家看上圖，這是ScaleART全掛平板拖車的組裝說明書。一共4款車型。我選擇的是第二款。
第二款和第三款雖然都同為4軸車，但是第3款的板要長一些，還多了一項(xiàng)為輪式裝載機(jī)提供輪胎限位的凹槽。不僅如此，第三款的第4軸是帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的，能夠減少轉(zhuǎn)彎半徑。
很不巧的是，這次ScaleART給我發(fā)錯貨了。我收到的4軸板車的第4軸是帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的，也就是說在是在第二款車的基礎(chǔ)上，第4軸有隨動轉(zhuǎn)向功能。
不過別高興得太早，以為撿到便宜了！由于ScaleART的這個差錯，還導(dǎo)致了隨動轉(zhuǎn)向相關(guān)零件配置不齊全的問題。
缺少哪些零件呢？有：轉(zhuǎn)向輪的中心固定軸、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動連桿、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換搖臂、隨動轉(zhuǎn)向電子定位器。
當(dāng)然這些問題最終都沒難倒我，我通過DIY的方式全完復(fù)原了隨動轉(zhuǎn)向功能，工作效果與第三款板車并無差別。

如果您對ScaleART的板車感興趣，想深入了解德國板車的組織和組裝過程，以及隔空體驗(yàn)德國人是如何把板車也做得如此精細(xì)，那么就請跟隨我的鏡頭去了解吧！這真的是一次難得的機(jī)會，因?yàn)榈侥壳盀橹�，我還沒有見過有比我做得更詳細(xì)的德國板車裝車過程！


這是發(fā)錯了的轉(zhuǎn)向橋，原本它應(yīng)該是直橋，4條車橋都應(yīng)該是直橋。
它缺少一些零件，就是轉(zhuǎn)向中心固定軸。這根軸在ScaleART的原設(shè)計(jì)里是一個特制的零件，直徑3mm，底端固定端為2mm螺紋。我采購了3mm的軸銷來替代。當(dāng)然這需要把原來的2mm螺紋孔擴(kuò)孔到3mm后才能安裝。至于固定得穩(wěn)不穩(wěn)，這個還真不用特別擔(dān)心，根據(jù)最后裝成的效果看，還蠻不錯的！


這是車輪軸的安裝過程。


接著最的枯燥任務(wù)就是安裝這些減震板


轉(zhuǎn)向橋的減震板裝完了


現(xiàn)在安裝直橋


直橋有3條


準(zhǔn)備裝配！這個工序比較枯燥，都是重復(fù)操作。


4條車橋全部裝完減震板


為轉(zhuǎn)向橋安裝上車輪


再安裝上轉(zhuǎn)向連桿


車輪的安裝步奏再詳細(xì)為你展示


輪轂、接合器、螺絲、裝飾蓋、軸承2顆


把車輪總成安裝到車橋上


蓋上結(jié)合器的裝飾蓋


完成！

今天的更新就是這樣，歡迎持續(xù)關(guān)注接下來的精彩內(nèi)容！

平板拖車是挖機(jī)、裝載機(jī)、工程車的主流轉(zhuǎn)運(yùn)載具，它的結(jié)構(gòu)相對于其他工程機(jī)械來說要簡單一些。
被模型化之后，表面上看起來也更為簡單。不過ScaleART的平板拖車依然保留了許多的細(xì)節(jié)，讓它的仿真度更高。
當(dāng)然，細(xì)節(jié)的增加，也必然會增加組裝的難度。
想知道德國人是如何把一個本可以簡化的東西仿真化的嗎？
那么組裝一臺ScaleART的模型一定會令人印像深刻。


這是兩軸轉(zhuǎn)向車架的主要零件，材質(zhì)全部是金屬的。


先固定大軸承的限位器


再安裝大軸承的轉(zhuǎn)換連接板


然后安裝這個位置傳感器的接觸片
這個零件只有帶有隨動轉(zhuǎn)向功能的板車才有


裝好之后就是上面這樣


然后安裝墊片


再安裝旋轉(zhuǎn)中心環(huán)


最后一步


安裝車橋
車橋+減震板總成在上一節(jié)已經(jīng)組裝好了
所以這里直接和車架固定起來就完事，很簡單


裝好第一個車橋


兩個都裝好了





安裝牽引拖鉤


安裝寬度擴(kuò)展支撐架




準(zhǔn)備安裝側(cè)護(hù)欄


側(cè)護(hù)欄和寬度擴(kuò)展架都安裝完成了


安裝懸掛吊耳


準(zhǔn)備安裝尾燈組


尾燈模塊


準(zhǔn)備穿線固定


完成


安裝好牌照架

今天的更新就是這樣，下一節(jié)更精彩！歡迎持續(xù)關(guān)注！

ScaleART的設(shè)計(jì)主要強(qiáng)調(diào)的是細(xì)節(jié)。
一個細(xì)節(jié)就是一個看點(diǎn)，一個看點(diǎn)就是一個價值，一個價值就是一項(xiàng)成本。

當(dāng)我們看到玩具化的模型時，其實(shí)它們背后的設(shè)計(jì)邏輯是把原本的細(xì)節(jié)省略省略再省略，優(yōu)化優(yōu)化再優(yōu)化，從而降低成本。
當(dāng)我們看到藝術(shù)化的模型時，它們的設(shè)計(jì)邏輯是保留細(xì)節(jié)、還原細(xì)節(jié)、欣賞細(xì)節(jié)，當(dāng)然成本就變高了。

接下來我將要開始裝調(diào)ScaleART平板拖車的電路部分。
電路部分的難度主要涉及到布線和調(diào)試。
布線不仔細(xì)考慮就會破壞整臺車的藝術(shù)感。
調(diào)試不到位，功能就不能完善的實(shí)現(xiàn)。
這些都是很大的挑戰(zhàn)，難度不小，遠(yuǎn)勝于組裝一般的攀爬車。


這是尾滑板的抬升裝置，由電機(jī)驅(qū)動減速器，再通過蝸桿齒輪驅(qū)動。
并有限位器，可以調(diào)節(jié)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的角度，當(dāng)然這個功能需要控制電路的配合才能實(shí)現(xiàn)（后文有詳述）。


為了布線美觀，首先我把電線現(xiàn)換成了細(xì)線。

  
這些細(xì)線更利于隱藏
質(zhì)地柔軟，便于布置
這些器件的功率并不大，所以用細(xì)線是足夠的。


硬件安裝到位


尾燈線穿熱縮管進(jìn)行“黑化”隱藏。


這是牌照照明燈


試裝


裝車


牌照燈布線


兩燈并在一起，四線變兩線。


穿到板車正面


這里需要打孔，用來安裝尾隨動轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機(jī)。
因?yàn)樵�本這個版本的板車不帶隨動轉(zhuǎn)向，但SA發(fā)錯了規(guī)格，這里需要少許改動安裝孔位才能固定舵機(jī)固定架。


照片上黃圈的部分就是舵機(jī)固定架
右邊板是底板已經(jīng)安裝好了，這樣從底部就看不到那些電線了。

今天的更新就是這樣！
有什么感想，歡迎暢所欲言！

板車的輪廓燈是這種方塊的LED，ScaleART提供了一些多余的LED備用。
因?yàn)橐�把這些LED安裝到車架的孔位內(nèi)，需要預(yù)先打磨LED的尺寸，難免不會遇到失手的可能。


打磨好尺寸的LED才能安裝，緊配合安裝，固定好位置后用AB膠加固。


每邊4顆，一共要裝8顆。
每4顆LED是串聯(lián)方式，再4串2并連接在一起，這些LED可以直接接12V主電源驅(qū)動，不過我加了一個50歐姆的電阻做保護(hù)。


側(cè)面LED的布線比較困難，不過最終還是搞定了。


裝上底板后好看了很多


通電試燈，全亮！


加電阻


這樣用12V驅(qū)動也沒有什么好擔(dān)心的

感謝您的持續(xù)關(guān)注！
下期更新更精彩，因?yàn)槲覀円�開始DIY隨動轉(zhuǎn)向的相關(guān)結(jié)構(gòu)零件了！

這款平板的尾軸原本不帶隨動轉(zhuǎn)向功能。
不過既然ScaleART給了我一些有用的零件，那么我就再接著DIY一些配套的零件，隨動轉(zhuǎn)向功能就能夠很快實(shí)現(xiàn)了。


首先準(zhǔn)備一個舵機(jī)搖臂，6mm直徑的鉆頭，以及兩顆6mm的法蘭軸承。


將搖臂中間的孔擴(kuò)大到6mm直徑




把法蘭軸承安裝上去


測算定位孔


在底盤上鉆一個定位孔


固定安裝搖臂


安裝好兩根連桿


轉(zhuǎn)向橋安裝完成


兩個后橋全部安裝完成。

到這個步驟，隨動轉(zhuǎn)向的硬件部分就安裝完成了。然而僅僅到這一步它是不會正常工作的。
接下來還需要安裝位置傳感器和驅(qū)動器。
相關(guān)的內(nèi)容將在后續(xù)的更新中發(fā)布，敬請持續(xù)關(guān)注！

大家現(xiàn)在看到的這個電路就是整臺車的綜合控制器。
它通過紅外線接收器接收從牽引車傳送過來的控制信號，很簡單的功能就是燈光聯(lián)動。
比如牽引車的左右轉(zhuǎn)彎燈、倒車燈、剎車燈，等等，通過這個控制器，就可以讓后面的掛車聯(lián)動起來。

復(fù)雜一點(diǎn)的功能還包括：
1. 兩路電機(jī)輸出（帶有限位觸發(fā)開關(guān)），通常一個電機(jī)是驅(qū)動執(zhí)行，另一個是油泵電機(jī)
2. 兩路舵機(jī)輸出
3. 兩路電機(jī)輸出除了能通過牽引車獨(dú)立遙控，還可以在不借助遙控器或牽引車的情況下手動控制

除此之外，控制器還具有電源軟開關(guān)和充電轉(zhuǎn)換功能。
也就是說，電池是一直連接在控制器上的，主電源的開和關(guān)采用的是獨(dú)發(fā)開關(guān)，短按是開，長按是關(guān)。
關(guān)閉電源后，接入充電器就可以對電池進(jìn)行充電。


首先連接尾燈線到控制器上
使用上圖所示的插針，套上熱縮管


尾燈所有線纜插接到位


示寬燈是兩路并在一起的，所以如上圖這樣用4變2進(jìn)行處理


尾燈除了方向燈要分左右，其他燈都是同時亮的，所以我把需要同時亮的燈也并在了一起。


通電試燈


調(diào)節(jié)尾板升降臂的上下止點(diǎn)位置。


為尾板升降控制分配遙控器開關(guān)


上圖約圈中的接頭用綠線導(dǎo)通起來了，這是讓Motor 2處于常轉(zhuǎn)無止點(diǎn)模式。
Motor 2端口用來接絞盤。


把絞盤連接到Motor 2端口
而Motor 1端口連接的是尾板升降電機(jī)


從下到上分別是：電源開關(guān)、充電插座、尾板升降手動控制開關(guān)


裝上蓋板


內(nèi)部走線

接下來要安裝隨動轉(zhuǎn)向的位置傳感器。
這個配件ScaleART沒有發(fā)過來，它原本的樣子如下圖所示：


這張圖取自ScaleART官網(wǎng)，它實(shí)際上是一個可調(diào)節(jié)的電位器，阻抗是10K歐姆。
我們只要采用阻抗相同、尺寸相當(dāng)?shù)目烧{(diào)電位器就能夠作為它的替換。


我找啊找，找啊找，終于工夫不負(fù)有心人，找到了一款在各方面都基本匹配的可調(diào)電位器。
請看上圖，這個電位器的物理尺寸竟然與ScaleART的安裝位置99%匹配吻合，不知道是運(yùn)氣，還是天意，總之，這個小問題就這樣被解決了。

測試一下效果


電位器的輸出軸是6.0mm直徑，而轉(zhuǎn)盤下的連接點(diǎn)孔徑也是6.0mm的，它們采用緊配合的方式就能連接。


這塊固定電位器的十字支架也是ScaleART提供的，電位器通過專用膠水固定在支架上。
不過一定要記得在固定位置之前調(diào)節(jié)好電位器的初始角度。


更換電位器的輸出線


焊點(diǎn)套上熱縮管


穿線。
這里鬧了一個烏龍，你看上圖，這些線是穿到車架外面來了的。
其實(shí)后來我發(fā)現(xiàn)在車架內(nèi)部有隱藏的穿線孔，可以讓這些線絲毫不暴露在外面。
這個經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳爸缓昧糁�以后裝車的時候再用了。


這是電位器在底盤下面的固定點(diǎn)


調(diào)節(jié)后電位器的角度
必須帶電測試來確認(rèn)正確的角度，前轉(zhuǎn)向軸朝前時，最后那么轉(zhuǎn)向橋應(yīng)該是0度轉(zhuǎn)向。
此外，還要確認(rèn)前轉(zhuǎn)向軸和后轉(zhuǎn)向橋的方向要互為反向，即：前面轉(zhuǎn)左時，后面要轉(zhuǎn)右。
如果發(fā)現(xiàn)方向反了，可以互換電位器上1、3焊接點(diǎn)的線序來轉(zhuǎn)換。


如果要讓布線好看，難度就比較高。
如果不那么講究的話，布線就相對來說簡單多了。


每穿過一個孔，就套上黑色的熱縮管，這樣線就不容易被暴露出來。


一共有5條線，要穿過這個直徑只有2mm的孔。
這個孔是我自己打的，后悔之處是應(yīng)該打2.5mm的孔，這樣穿線就容易多了。
更后悔的一點(diǎn)是，當(dāng)把線走完后才發(fā)現(xiàn)原本ScaleART就設(shè)計(jì)得有內(nèi)部隱藏穿線孔！
哈哈哈，實(shí)在是多此一舉！


穿過這個孔后，這些線就可以穿到底盤內(nèi)部進(jìn)行走線了。


現(xiàn)在電位器的三根線就走到底盤的內(nèi)部來了


然后連接一根舵機(jī)線，再套上熱縮管


最后把這條線插在POTI端口上（見上圖藍(lán)圈中poti的標(biāo)識）

今天的更新就是這樣，下一節(jié)將為大家展示紅外線接收器的安裝和布線，敬請期待！

布線是ScaleART模型在組裝過程里難度非常大的環(huán)節(jié)之一。
為了布線的美觀，通常會更換原裝的線材。


上圖所示為ScaleART平板拖車的紅外線接收器，使用雙面膠就可以固定在上圖所示的位置。


然而原配的線粗度較大，布線困難。


為了解決布線難的問題，特意更換成了較細(xì)的三色線


暴露的部分套上熱縮管作黑化處理


電線從電位器輸出軸的扁位縫隙中穿過去


從另一頭穿出來


線材已經(jīng)穿到了上層車架，然后把暴露的部分用熱縮管黑化處理


把三色線分別撕開，以便于穿孔


這個孔極度難穿


但最終還是穿過去了


線走到車架內(nèi)部時，就可以放松了


連接好舵機(jī)插頭線


然后接到IR端口上（上圖藍(lán)圈所示）


調(diào)整好線的角度和長度，避免阻礙旋轉(zhuǎn)


蓋上蓋板，就完成了！


優(yōu)化一下隨動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
之前用的十字舵盤質(zhì)地較為柔軟，驅(qū)動時變形的情況難免。
我把這個零件換成了圓形舵盤，這個舵盤來自于Futaba的舵機(jī)零件。
依照前文所述的方法安裝好法蘭軸承。


打好連桿連接孔


安裝就位


將舵機(jī)一級驅(qū)動臂也更換成金屬臂以加強(qiáng)精度。

定制的電池也收到了
每5顆電芯為一組，共兩組，串聯(lián)，組成12V電源


開始進(jìn)行兩組電池串聯(lián)改造


負(fù)接正


連接到控制器的BAT端口


手上剛好有一個ScaleART的絞盤，這里正好派上用場


為絞盤供電的電源線我使用的是高頻饋線，一條線內(nèi)有兩股線，外觀是黑色，簡潔又美觀


高頻饋線比較貴，不暴露的部分我采用了普通的細(xì)線以節(jié)省成本，雖然這點(diǎn)成本微不足道，但這就是一種態(tài)度。


焊上轉(zhuǎn)換線


連接到控制器的MOT 2端口


把絞盤驅(qū)動線引到前面來


給絞盤安裝一個電源開關(guān)
主要起到：保險使用
只有打開了這個開關(guān)，絞盤才會工作
















絞盤的開關(guān)、電源線的處理步驟如上，大家慢慢看


布線完成后就把板子安裝到車架上


特寫


把前面的板全部裝完

把中部的木板安裝好
這些木板是實(shí)木材料的，表面有原廠的舊化涂裝處理


尾部的木板安裝
設(shè)備倉的板暫時不安裝


拖車設(shè)計(jì)有加寬板，當(dāng)運(yùn)輸挖機(jī)時，這塊加寬板會發(fā)揮不小的作用


平時不用加寬板時，就把板材放置在車頭的固定欄內(nèi)


車頭的警示標(biāo)


安裝完成后的樣子

今天的更新就是這樣，下周繼續(xù)！