改裝案例（1）——巧用電磁閥克服滾裝液壓掛鉤自泄壓問題

當你選擇在ScaleART滾裝自卸車上安裝上圖這個紅色的高級液壓掛鉤時，有可能會面臨一個很頭痛的問題，那就是這個液壓掛鉤可能會有泄壓現(xiàn)象。

具體是什么意思呢？

當你把后斗舉升起來卸貨時，由于后斗本身具有較大的重量，上圖中這個紅色的掛鉤就有可能拉不住而往下滑。主要原因是該掛鉤內(nèi)部有一個液壓油缸，原本的功能是驅(qū)動這個掛鉤產(chǎn)生一定的勾取角度，這個功能原本是很實用的。但是由于液壓系統(tǒng)里面某些不可抗拒的因素，會造成泄壓（泄漏），可能與換向閥內(nèi)漏有關(guān)。通常在不加載負荷的時候，這些輕微的泄露并不會生產(chǎn)什么不良后果，即便是常用的液壓工作臂，因為一直處于運行狀態(tài)，也不會產(chǎn)生明顯的影響。然而，偏偏這個需要在舉升狀態(tài)保持角度的掛鉤卻因為泄壓而穩(wěn)定不住，那就會產(chǎn)生很大的問題了。

會造成幾個嚴重的后果：
1. 后斗的閘門鎖扣打不開，因為前面的掛鉤因泄壓而拉不到位。
2. 滾裝支撐大梁崩塌。

這樣一來，這臺滾裝車的翻斗卸貨功能在執(zhí)行時就會失敗。
油缸泄壓有可能是油路泄漏或油缸內(nèi)漏造成。我通過臨時閉合油路的方法，檢查出油缸并沒有內(nèi)漏，而是油路方面存在內(nèi)漏，很大可能性出在換向閥上。
但是更換換向閥是大工程，而且德國模型的配件不太好找。于是我想到了通過在相應的油路中加入電磁閥來解決內(nèi)漏的問題。

即：當油路工作時，電磁閥自動打開；當油路不工作時，電磁閥自動關(guān)閉，這樣就能使這個液壓掛鉤保持住恒定的位置。

  
選用了一個微型常閉電磁閥，它的工作電壓是6V，可以從接收機直接取電。
困難的地方在于需要把它串接在油路中，而它提供的進出口均為不兼容ScaleART液壓管的規(guī)格。
我使用了一根毛細尼龍管作介質(zhì)，成功的使液壓油管連接在了電磁閥上。


使用AB膠進行封堵，確保密閉性和抗壓性。


電磁閥的尺寸很小，剛剛好能被固定在車尾這個舵機，用雙面膠就能夠固定住。
我選用的這個電磁閥為常閉型電磁閥，當不通電時它是閉合的狀態(tài)，液體被阻止流動。
電磁閥要分流向的，只有特定方向上在關(guān)閉狀態(tài)時才能阻止流體流動，反向流動時，即使是閉合狀態(tài)也會流動。
電磁閥的進油管直接連接在原車的油嘴上，直接替換就好，比較好操作。
不好操作的是另一頭出油口要連接在原車的油路中間，這就涉及到兩根油管的對接了。

  
我手上沒有現(xiàn)成的對接專用接頭。
只好使用上圖這種毛細尼龍管來代替。


這是接好后的狀態(tài)


加銅套壓緊防松脫


然后是布線，電磁閥有兩根電線引出，接入工作電源時，電磁閥就打開了，斷開電源就關(guān)閉。它的工作原理就是這么簡單！
現(xiàn)在要把電線引到車頭去。

  
這臺車有兩個接收機，一個16通道主接收機和一個10通道副接收機，兩個接收機都受同一個遙控器控制。
控制電磁閥通斷的是一個遙控繼電器，副接收機上有好幾個閑置通道，把它連接在副接收機的第8通上。
上圖中的紅黃雙線就是從車尾引過來的電磁閥電源線。

  
對遙控繼電器進行少許改動：
1. 雙路開關(guān)采用并聯(lián)方式，使繼電器觸點負荷降低，提高工作壽命和可靠性，同時也有助于降低電磁閥電源線的電力傳導損耗。
2. 中間觸電從接收機取電（正極）這個改動是使電磁閥通過繼電器從接收機直接取電。
而這個遙控繼電器的開關(guān)回路原本是獨立的，與接收機供電系統(tǒng)無關(guān)。


然后把電磁閥電源線連接在繼電器上，如上圖所示。
黃線連接負極，紅線連接正極。
繼電器是常閉狀態(tài)，工作時才會導通。


接下來進行遙控器設(shè)置。
首先選擇第2接收機。你們看上圖，這個系統(tǒng)大概一共可以級聯(lián)多達總共8個接收機！

  
然后在Port Settings里面選擇第8通道
Channel指向“Fe”功能塊（Function blocks）

  
Mode選擇Servo Prop
Channel選擇Fe（功能塊，ScaleART Commder遙控器的特色功能）
Servo Neutral（中立點）設(shè)計成-127
Servo trvl（舵機行程）設(shè)計成000%/190%
這個設(shè)置的目的是使連接在8通道上的舵機（或是別的PWM裝置）變成一個常態(tài)不在中位的全行程工作模式。

  
然后回到Function blocks界面，選擇Fn/E

  
Mode選擇Servo curve，即自定義響應曲線模式

  
然后把響應曲線設(shè)置成上圖這樣。

  
這樣設(shè)置的目的是什么呢？
首先，液壓掛鉤是通過遙控器旋鈕來控制的（如上圖）。
旋鈕往左，液壓掛鉤歸位；旋鈕往右，液壓掛鉤彎折。
現(xiàn)在這個旋鈕同時也被賦予了控制電磁閥的功能。
通過上面的這些設(shè)置，可以讓繼電器在旋鈕中位時變成開路（即電磁閥不工作，常閉狀態(tài)）。
當旋鈕往左或往右時，繼電器變成閉路狀態(tài)（電磁閥工作，路油打開狀態(tài)）。


現(xiàn)在當路油不工作時，這個臂即使用手使勁掰也不會有明顯的角度彎化了，而且角度是恒定保持著的。
這樣就達到了我們預設(shè)的功能了。

如果你的液壓系統(tǒng)也存在類似問題，也可以試試這個方法。

再把顏色統(tǒng)一了
噴涂成消光黑色


整體感得到了進一步加強