改裝案例（1）——巧用電磁閥克服滾裝液壓掛鉤自泄壓?jiǎn)栴}

當(dāng)你選擇在ScaleART滾裝自卸車(chē)上安裝上圖這個(gè)紅色的高級(jí)液壓掛鉤時(shí)，有可能會(huì)面臨一個(gè)很頭痛的問(wèn)題，那就是這個(gè)液壓掛鉤可能會(huì)有泄壓現(xiàn)象。

具體是什么意思呢？

當(dāng)你把后斗舉升起來(lái)卸貨時(shí)，由于后斗本身具有較大的重量，上圖中這個(gè)紅色的掛鉤就有可能拉不住而往下滑。主要原因是該掛鉤內(nèi)部有一個(gè)液壓油缸，原本的功能是驅(qū)動(dòng)這個(gè)掛鉤產(chǎn)生一定的勾取角度，這個(gè)功能原本是很實(shí)用的。但是由于液壓系統(tǒng)里面某些不可抗拒的因素，會(huì)造成泄壓（泄漏），可能與換向閥內(nèi)漏有關(guān)。通常在不加載負(fù)荷的時(shí)候，這些輕微的泄露并不會(huì)生產(chǎn)什么不良后果，即便是常用的液壓工作臂，因?yàn)橐恢碧幱谶\(yùn)行狀態(tài)，也不會(huì)產(chǎn)生明顯的影響。然而，偏偏這個(gè)需要在舉升狀態(tài)保持角度的掛鉤卻因?yàn)樾箟憾�穩(wěn)定不住，那就會(huì)產(chǎn)生很大的問(wèn)題了。

會(huì)造成幾個(gè)嚴(yán)重的后果：
1. 后斗的閘門(mén)鎖扣打不開(kāi)，因?yàn)榍懊娴膾煦^因泄壓而拉不到位。
2. 滾裝支撐大梁崩塌。

這樣一來(lái)，這臺(tái)滾裝車(chē)的翻斗卸貨功能在執(zhí)行時(shí)就會(huì)失敗。
油缸泄壓有可能是油路泄漏或油缸內(nèi)漏造成。我通過(guò)臨時(shí)閉合油路的方法，檢查出油缸并沒(méi)有內(nèi)漏，而是油路方面存在內(nèi)漏，很大可能性出在換向閥上。
但是更換換向閥是大工程，而且德國(guó)模型的配件不太好找。于是我想到了通過(guò)在相應(yīng)的油路中加入電磁閥來(lái)解決內(nèi)漏的問(wèn)題。

即：當(dāng)油路工作時(shí)，電磁閥自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)油路不工作時(shí)，電磁閥自動(dòng)關(guān)閉，這樣就能使這個(gè)液壓掛鉤保持住恒定的位置。

  
選用了一個(gè)微型常閉電磁閥，它的工作電壓是6V，可以從接收機(jī)直接取電。
困難的地方在于需要把它串接在油路中，而它提供的進(jìn)出口均為不兼容ScaleART液壓管的規(guī)格。
我使用了一根毛細(xì)尼龍管作介質(zhì)，成功的使液壓油管連接在了電磁閥上。


使用AB膠進(jìn)行封堵，確保密閉性和抗壓性。


電磁閥的尺寸很小，剛剛好能被固定在車(chē)尾這個(gè)舵機(jī)，用雙面膠就能夠固定住。
我選用的這個(gè)電磁閥為常閉型電磁閥，當(dāng)不通電時(shí)它是閉合的狀態(tài)，液體被阻止流動(dòng)。
電磁閥要分流向的，只有特定方向上在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)才能阻止流體流動(dòng)，反向流動(dòng)時(shí)，即使是閉合狀態(tài)也會(huì)流動(dòng)。
電磁閥的進(jìn)油管直接連接在原車(chē)的油嘴上，直接替換就好，比較好操作。
不好操作的是另一頭出油口要連接在原車(chē)的油路中間，這就涉及到兩根油管的對(duì)接了。

  
我手上沒(méi)有現(xiàn)成的對(duì)接專用接頭。
只好使用上圖這種毛細(xì)尼龍管來(lái)代替。


這是接好后的狀態(tài)


加銅套壓緊防松脫


然后是布線，電磁閥有兩根電線引出，接入工作電源時(shí)，電磁閥就打開(kāi)了，斷開(kāi)電源就關(guān)閉。它的工作原理就是這么簡(jiǎn)單！
現(xiàn)在要把電線引到車(chē)頭去。

  
這臺(tái)車(chē)有兩個(gè)接收機(jī)，一個(gè)16通道主接收機(jī)和一個(gè)10通道副接收機(jī)，兩個(gè)接收機(jī)都受同一個(gè)遙控器控制。
控制電磁閥通斷的是一個(gè)遙控繼電器，副接收機(jī)上有好幾個(gè)閑置通道，把它連接在副接收機(jī)的第8通上。
上圖中的紅黃雙線就是從車(chē)尾引過(guò)來(lái)的電磁閥電源線。

  
對(duì)遙控繼電器進(jìn)行少許改動(dòng)：
1. 雙路開(kāi)關(guān)采用并聯(lián)方式，使繼電器觸點(diǎn)負(fù)荷降低，提高工作壽命和可靠性，同時(shí)也有助于降低電磁閥電源線的電力傳導(dǎo)損耗。
2. 中間觸電從接收機(jī)取電（正極）這個(gè)改動(dòng)是使電磁閥通過(guò)繼電器從接收機(jī)直接取電。
而這個(gè)遙控繼電器的開(kāi)關(guān)回路原本是獨(dú)立的，與接收機(jī)供電系統(tǒng)無(wú)關(guān)。


然后把電磁閥電源線連接在繼電器上，如上圖所示。
黃線連接負(fù)極，紅線連接正極。
繼電器是常閉狀態(tài)，工作時(shí)才會(huì)導(dǎo)通。


接下來(lái)進(jìn)行遙控器設(shè)置。
首先選擇第2接收機(jī)。你們看上圖，這個(gè)系統(tǒng)大概一共可以級(jí)聯(lián)多達(dá)總共8個(gè)接收機(jī)！

  
然后在Port Settings里面選擇第8通道
Channel指向“Fe”功能塊（Function blocks）

  
Mode選擇Servo Prop
Channel選擇Fe（功能塊，ScaleART Commder遙控器的特色功能）
Servo Neutral（中立點(diǎn)）設(shè)計(jì)成-127
Servo trvl（舵機(jī)行程）設(shè)計(jì)成000%/190%
這個(gè)設(shè)置的目的是使連接在8通道上的舵機(jī)（或是別的PWM裝置）變成一個(gè)常態(tài)不在中位的全行程工作模式。

  
然后回到Function blocks界面，選擇Fn/E

  
Mode選擇Servo curve，即自定義響應(yīng)曲線模式

  
然后把響應(yīng)曲線設(shè)置成上圖這樣。

  
這樣設(shè)置的目的是什么呢？
首先，液壓掛鉤是通過(guò)遙控器旋鈕來(lái)控制的（如上圖）。
旋鈕往左，液壓掛鉤歸位；旋鈕往右，液壓掛鉤彎折。
現(xiàn)在這個(gè)旋鈕同時(shí)也被賦予了控制電磁閥的功能。
通過(guò)上面的這些設(shè)置，可以讓繼電器在旋鈕中位時(shí)變成開(kāi)路（即電磁閥不工作，常閉狀態(tài)）。
當(dāng)旋鈕往左或往右時(shí)，繼電器變成閉路狀態(tài)（電磁閥工作，路油打開(kāi)狀態(tài)）。


現(xiàn)在當(dāng)路油不工作時(shí)，這個(gè)臂即使用手使勁掰也不會(huì)有明顯的角度彎化了，而且角度是恒定保持著的。
這樣就達(dá)到了我們預(yù)設(shè)的功能了。

如果你的液壓系統(tǒng)也存在類似問(wèn)題，也可以試試這個(gè)方法。

再把顏色統(tǒng)一了
噴涂成消光黑色


整體感得到了進(jìn)一步加強(qiáng)