深度體驗動手的樂趣：從零件到整機——組裝鐳速AOUE LT5履帶式滑移裝載機

接下來把三個換向閥驅動舵機的控制線梳理到尾部
尾燈線暫時纏繞整理以備后用



在之前的測試中，我們已經確認了無刷電調和無刷電機連接的線序。
為了使布線更美觀，這里把插頭拆了，然后直接焊上。


這是焊接完成后的效果


然后把無刷電調塞到舵機下面的縫隙里，用少許膠水來固定


接下來組裝行走支架總成
會用到的零件如上圖
材料有不銹鋼、銅、鋁合金
輔助材料包括：螺絲、卡簧、軸承等，這些材料都標配有余量




首先是組裝張緊輪




這是完成后的效果


左右兩邊各一個


然后安裝支撐輪






這是完成后的效果


然后把支架總成和機身進行連接固定
用兩顆螺絲來鎖定
鎖緊之后是非常牢固的
連接點還有定位銷，固定位置也是很精準的


最后來安裝這些裝飾蓋




完成后的效果


裝上塑膠履帶


裝上驅動輪的裝飾蓋
完成！

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經過以上步驟的組裝，鐳速LT5滑移機模型的雛形已經顯現(xiàn)出來了。
結構零件、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，三大系統(tǒng)現(xiàn)已就位，拉下來就是電子控制系統(tǒng)的安裝。
假如要按難度由低到高排序，那么排列順序大概是：結構零件、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。

接下來就以LT5為例，向大家介紹它的電控系統(tǒng)是如何建立的。
建立電控系統(tǒng)并沒有統(tǒng)一標準，每個人的理解不同，方法和結果也有區(qū)別，這里分享的內容僅供參考。


LT5的兩條履帶分別由兩個電機獨立驅動，每個電機配置了一個電子調速器（簡稱電調），如上圖所示。
電調的作用就是響應油門桿的控制，對電機的轉速和旋轉方向進行節(jié)調。
LT5標配的電調為雙向有刷電調，內置BEC（可向接收機提供5V到6V的電力供應）。
板上焊有一個小開關，用于調置剎車模式；通過電線還焊接有一個開關，是電調的電源開關。


由于LT5的安裝空間是有限的，因此有必要把電調上多余無用的部分拆除，這樣讓它看起來簡潔，對安裝更加有利。
首先要拆的就是黃圈里的開關。它的功能是設定剎車模式，拆除之后就只有一種模式，但這正是我們需要的模式，所以這個開關就拆掉它吧。


再來是把電源開關拆除，直接導通焊盤，如上圖黃圈所示。
這樣一來，咱們就清理掉了兩線電線和一個多余的開關。


再來就是把兩個電調的電源線并聯(lián)在一起，這樣就減少了一個電源插頭，焊接的方式更可靠。
當然，這個電源插頭我們也是要去掉它的，因為最終的電源接頭都是焊接的，不使用插頭。


將兩個電機的電線焊接到電調上，然后進行測試。


將兩個電調的控制線分別連接到接收機的1通道和2通道

這里有兩個控制方式：
1. 雙桿直推：遙控器左右兩個桿，分別直接控制左右兩條履帶。這種方式的設置最為簡單，控制也最為直接，控制方法和真車一樣。
2. 雙桿混控：即左桿上下控制前進后退；右桿左右控制轉向。這種方式需要設置混控參數(shù)，難度稍高，操作方式和開卡車類似。

兩種控制方式在使用習慣上各種優(yōu)劣，可以根據(jù)自己的習慣和喜好來設置。



請看上圖，這是說明書推薦的布線圖。請留意：連接到轉向電調的藍線（轉向燈控制線）和連接到油門電調的紅線（油門聲音同步線）。

在觸發(fā)聲組油門聲和轉向燈這兩個功能方面，雙桿直推模式存在一定的邏輯問題——不能很好的來觸發(fā)油門聲同步。
當然，雙桿混控，在觸發(fā)油門聲和轉向燈方面也會存在一定的邏輯問題，但情況會稍微好一點。
可能這樣講，不容易理解。以下舉例說明。

聲組的油門聲同步線，一般來說是并聯(lián)在電調的信號線上的，即電調有動作時，油門聲同步動作。這個好理解吧？
就像上圖所示這樣，紅色線是連接在其中一個電調的控制信號線上的。
那么問題來了，假如是雙桿直推模式，你要把聲組的油門聲同步線接在哪個電調上？并接在兩個電調上肯定是不可以的，那么接其中任何一個又會怎樣的呢？
你應該已經看出問題來了。是的，無論接哪一個電調，油門聲同步總是只響應一個桿，而不會兩個搖桿同時響應。這意味著，當你要轉彎時，假如某個桿不打桿，而剛好這個桿并接了油門聲同步線，那么此時轉向，油門同步聲是不會發(fā)出來的。
而藍色線（轉向燈控制線），也是接在其中一個電調上的。同樣存在上述問題，即在某種情況下，轉向燈不靈。

那么雙桿混控模式是否會好一點呢？也不盡然，假如你仍然按照上圖所示的方式把藍線和紅線分別連接在電調上，那么結果也是一樣的。

為了解決油門聲音響應和轉向燈響應的問題，我采取了另一種方法：
1. 必須使用雙桿混控模式，因為只有這樣，前進和后退才能通過一個搖桿來完成，而不是兩個搖桿。這樣一樣，我們就可以通過這一個搖桿來關聯(lián)混控一個閑置的通道，讓這個通道來響應油門。
2. 轉向燈同理，因為在雙桿混控模式下，左右轉向也只需要用一個搖桿來完成，而不是兩個搖桿。所以我們就可以把轉向控制桿關聯(lián)混控到另一個閑置通道，然后用這個通道來控制轉向燈。

不過由于LT5的空間狹小，最多只能用到8通道的接收機，因此轉向燈的控制功能我對它進行了舍棄（沒有足夠通道來設置混控了），而是讓它配油門通道進行關聯(lián)。既當油門有任何動作時，轉向燈都會閃（把兩個轉向燈并在一起，變成雙閃）。假如你能找到體積很小的9通道或10通道接收機，那么就不存在這個情況了，你可以實現(xiàn)所有的功能。


這是雙桿混控模式的遙控器參數(shù)設定界面。
不同的遙控器，界面不一樣，舉一反三還是不難的。


上面所講的所有內容，都是針對雙電調雙電機這種驅動形式的。






焊接主電源線的插頭。
我們沒有使用T插或XT60這種插頭，因為體積太大。
而是焊接了上圖所示這種小型的香蕉插頭。
當然這里再推薦一種插頭，就是XT30。


測試完成后，就把主電源線焊接在電調板上。


用熱縮管把電調包起來之后，把它塞進箭頭所示的縫隙中。


然后把用于驅動油泵的無刷電調的電源線焊接在另一個電調的電源焊盤上。
電源線采用焊接方式更為牢固，同時減少了插頭的使用，不占用更多空間，布線也會更美觀。


包上熱縮管


塞進縫隙里


再把聲組和燈光二合一板用雙面膠貼在電機上。
這樣一個簡潔可靠的布線操作就完成了一半。


把這些線從車尾牽引出來。
注意：兩個電調的信號線，我們已經把其中的紅線拆除。這是電調的BEC供電輸出線。
因為行走電調的BEC功率很小，我們用無刷電調的BEC來給接收機供電即可。


然后把中間的燈和主燈進行并聯(lián)。
其實中間的燈可以是倒車燈，但是標配的燈光聲組二合一板的燈光控制功能比較單一，只有：轉向和主燈兩個功能。


通電測試一下，主燈全亮。


根據(jù)LT5的布線圖所示，主燈的控制線要使用到兩根線，分別是：黃線和白線
其中，白線是正極公共線，也就是說，所有燈光的正極都是連接在白線上的，所以它被稱為公共線。
上圖所示的綠線是右轉向燈線。


然后我們把這三條線焊接在燈板上。
這里還要提一句，LT5標配了不少轉接線、并聯(lián)線、接頭等。
其實這些零件建議是不使用，推薦使用焊接方式。
焊接不僅更可靠，還會提升布線的美觀度。


藍線是左轉彎燈線。
白線是公共正極線。
藍線是右轉彎燈線。


這是一個8通道的接收機，接收機上的通道資源有限，因此我們把聲組控制線和燈組控制線并在一起了，通過一個三位開關來控制。


插頭上標注了“燈”，但它有兩個功能，除了燈控，還兼具：鳴笛聲和發(fā)動機啟停聲。


把它插在第6通道上，再給6通道分配一個三位開關。
當然如果通道數(shù)足夠多，這兩個功能完全是可以分開來控制的。
第8通道為油門混控輸出通道，它關聯(lián)了：主臂換向閥、俯仰換向閥和行走電調。
即：行走會發(fā)聲，執(zhí)行液壓動作時也會發(fā)聲。
連接在第8通道上的就是油門同步線（紅色線）。


最后焊上黃線（主燈）。


前面的機倉部位，布線整理已經完成。


后面的機倉部位，布線已經完成。


裝上駕駛室，連接喇叭。




用螺絲來固定駕駛室


把駕駛室的主燈線從尾部牽引出來，然后焊接在燈板上。


大功告成！


然后把接收機放置在尾倉里面，位置和尺寸剛剛好，再大一點點都不行。


蓋上尾蓋，終于完成了！

這里公布一下我的接收機通道分配規(guī)則：
通道1：行走電調1
通道2：行走電調2
通道3：主臂控制
通道4：前鏟俯仰控制
通道5：擴展油路控制
通道6：燈光、鳴笛、發(fā)動機啟停
通道7：油泵控制
通道8：油門混控輸出（關聯(lián)行走電調、主臂換向閥、俯仰換向閥）


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即將進入收尾階段。
最后要解決的環(huán)節(jié)是供電。
LT5建議使用3S鋰電池供電，工作電壓11.1V至12.6V。
擺放電池的位置在換向閥體的上部分空間。該空間的尺寸比較狹小，對電池尺寸的要求比較高。
尋遍了大部分航模聚合物鋰電池，要么容量偏小，要么尺寸不合適。
最終我選擇了18650鋰離子電池，3顆串聯(lián)，容量約3500mAh，續(xù)航時間還是相當給力的。


電池的尺寸剛好能夠把電池倉的位置填滿不浪費，為大容量長續(xù)航打下了堅實基礎。



焊上平衡充電插頭




焊好主電源插頭


然后再把主電源線焊在電池上


最后封好外皮
外皮最后是找尺寸合適的熱縮管，由于手上暫無合適的材料，就用其他材料臨時替代了。
DIY的電池組，外觀不太美。


之后我又發(fā)現(xiàn)前面固定蹬車梯的螺絲長度不合適，會抵住油箱剮蹭，使低板難以安裝到位


于是手動把螺絲裁短，之后得以順利安裝


現(xiàn)在電池已經放在電池倉里面了
這結構緊湊得也是沒得說
空間沒有絲毫的浪費
雖然組裝有一定困難
但我十分喜歡這種緊湊的設計
也享受規(guī)劃線纜布局的過程


接通電源插頭之后，機器就進入工作狀態(tài)了。


尾倉蓋有一個鎖，關閉的時候能聽到清脆的咔嗒聲，于是它就鎖住了，并非是磁吸鎖定。
打開的時候，要只需要把鎖向上抬一下就能要開，操作起來還是很順手的。
這些小細節(jié)，設計得都很用心。


最后來貼上水貼紙


終于大功告成


最后的最后，我們來優(yōu)化一下轉向燈的邏輯。
由于8個接收機物理通道都用完了，已經沒有足夠的資源來控制轉向燈，所以在這里我把轉向燈的功能改成了“雙閃”。
雙閃的觸發(fā)是通過8通道來的，8通道是發(fā)動機聲音的混控通道，把藍線和紅線并在一起，就可以共享功能。
改裝之后，當有行駛或液壓動作的時候，雙閃燈都會被激活。



這是尾倉里面的最終布線狀況
緊湊得讓人絲毫不能怠慢
但組裝它的過程實在太爽啦！

組裝鐳速LT5履帶式滑移機模型的全部過程到這里就結束了。
下面來總結一下鐳速LT5的優(yōu)缺點。

優(yōu)點：
1. 全散交付，能徹底享受動手的樂趣，甚至連外觀顏色都可以按喜好自己做涂裝
2. 細節(jié)豐富，精致小巧，功能強大
3. 尺寸大小合適，與14比例或近似比例的模型放在一起玩看起來協(xié)調度高
4. 履帶行走驅動結構仿真度高，有機身內置的減速傳動系統(tǒng)，履帶行走系統(tǒng)設計有張緊輪
5. 標配燈光、聲組等電子設備，聲光效果不缺席，是提升仿真體驗必不可少的功能
6. 標配擴展液壓回路、標配前置液壓工具手動快拆耦合器
7. 標配帶有液壓夾的四合一鏟子，立即享受擴展液壓回路的功能
8. 結構零件加工精度高，拼裝誤差小，底盤和駕駛室全部采用的是金屬材料
9. 說明書清晰明了，組裝無困惑
10. 輔材零件有富裕備件

缺點：
1. 液壓油的加油口在機身內部，加注液壓油比較不方便（要拆10顆螺絲）
2. 油箱蓋的螺絲是透氣的，好處是可以保持內外氣壓平衡，缺點是加油之后不能倒置，否則油可能會流出來，不利于長途運輸（可以考慮臨時封堵）
3. 空間結構緊湊，組裝難度較高
4. 燈光功能較為簡單，只有轉向和大燈兩種燈控功能
5. 聲組啟動聲缺少從啟動到怠速的無縫過渡；聲組音量室內玩尚可，室外玩音量偏小
6. 噴涂零件要注意漆面厚度的控制，接縫或摩擦面的漆盡可能薄，否則可能會影響裝配
7. 擴展液壓回路的液壓接頭沒有采用快拆接頭（查支持升級成快拆接頭），需要手擰螺絲








小結：
鐳速LT5特別適合那些想挑戰(zhàn)自己，并且喜歡動手的玩家。從外觀顏色的搭配、結構零件的組裝、液壓系統(tǒng)的布局、電控系統(tǒng)的設置，每一個環(huán)節(jié)都充滿了挑戰(zhàn)和樂趣。對于有過田宮或類似模型組裝經驗的玩家來說，LT5的組裝難度會大大高于前者。單從零件的數(shù)量上看，也要大幅度多于前者。鐳速LT5也是一臺值得花心思去打造的精致模型，涂裝顏色和樣式，是否做舊，都可以根據(jù)自己的喜好來，是非常個性化的選擇，但是對動手能力有較高的要求（委托代工是一個很好的主意）。鐳速LT5集成了三閥液壓系統(tǒng)，標配擴展液壓通道，標配了前置液壓工具手動快拆耦合器，后期加裝前置液壓工具十分方便。鐳速為LT5設計了多款即將上市的液壓工具，對豐富應用場景，提升玩耍樂趣帶來無盡的想象空間。價格方面，12800元的KIT散件版單價并不便宜，但相對于德國同類進口模型來說，不僅國產的模型做工更好更精細，而且價格大約僅為進口模型1/4，這樣看起來你說是超值還是不值呢？優(yōu)點缺點，都已經寫完了，是否適合自己，還需要自個拿主意！

對于這款模型，你還有什么想了解的，歡迎評論區(qū)留言！


兩條測試視頻送給你：
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