入鄉(xiāng)隨俗：為德國ScaleART工程車增加“請注意倒車”語音模塊

為什么要加倒車語音模塊？
原因很簡單，出廠標配沒有倒車音！
除非使用S22、M20、K40、M220這類德國電調再配合德國SM7聲組才會觸發(fā)倒車“嘟嘟”音。
這臺車上配置的是SM7聲組，由于使用的是電調不在上述之列，所以也就不能發(fā)出倒車音。

我用了一個比較簡單而且成本不高的方法，來實現(xiàn)了倒車音，而且是可以遙控觸發(fā)的。
可以用遙控器獨立開關觸發(fā)，也可以和倒車搖桿聯(lián)動（設定好參數(shù)即可實現(xiàn)）。
而我選擇的是用遙控器獨立開關觸發(fā)，好處是：想聽就讓它響，不想聽就不響。


先準備好上面的零件，名稱和規(guī)格在照片上有說明。


這是語音模塊的接線說明
它發(fā)出的聲音是：嘟嘟嘟，請注意倒車！
每觸發(fā)一次，播放兩遍。
假如把觸發(fā)按鍵一直按著，它也只能一次播放兩遍。
但我找到了辦法來解決這個問題，可以使它在觸發(fā)后，不限次數(shù)一直播放下去，直到觸發(fā)按鍵釋放。


首先我搭建了一個實驗電路，方便測試，不講究外觀。
按鍵觸發(fā)，被以遙控器信號線替代，串接電阻加以保護。


安裝到接收機上的一個閑置通道上。
這里我選擇的是副接收機的第4通道。
這次再多介紹一下，為什么有主副接收機。
因為這臺車的功能比較復雜，主接收機的16個通道全部被用完了，所以再額加增加了一個副接收機，從而額外得到了10個通道。
整個系統(tǒng)就有多達26個物理通道，以及數(shù)不勝數(shù)的邏輯通道。
什么系統(tǒng)能支持接收機進行這樣的級聯(lián)呢？當然是ScaleART自家的COMMANDER遙控系統(tǒng)，主接收機型號是CM5000，副機型號是CM1000。


在遙控器界面里選擇2號接收機，也就是CM1000這個接收機，
因為我們的語音控制模塊是連接在CM1000的4通道上的。
這里需要特別指出：COMMANDER遙控系統(tǒng)的功能非常強大，得益于它強大的物理輸出通道自定義功能，我們才得以實現(xiàn)用最簡單發(fā)方法遙控觸發(fā)語音模塊。否則咱們還需要再添置一個PWM遙控通斷開關模塊才行。因為常規(guī)的遙控器接收機只能輸出PWM信號，而COMMANDER系統(tǒng)的接收機除了能輸出PWM，還能變成通斷開關、弱電源開關，以及輕觸開關感應端口。
在這個案例中，我將其設定成了弱電源開關，這樣就能夠實現(xiàn)向語音模塊的觸發(fā)端口提供高電平。假如接收機是常規(guī)PWM輸出，則這個信號將無法直接觸發(fā)語音模塊工作。


選擇Port 4（4通道）
NAME：自定義一個名稱，隨意就好
重點是Note的設定，這里選擇：Mode Intervall memo
Channel，設置成“i”，這就是為觸發(fā)功能指定遙控器開關的意思。i開關在SA5000遙控器的左側面以實體按鈕的形式存在。
Layer，層，一個有8層可選擇，1、3、5、7層為行駛功能層，2、4、6、8層為吊車功能層。
這里選擇單數(shù)層，即是讓倒車語音只能在行駛時才會有效。
Reverse/Dir，選擇“r”，即反向，因為i開關在遙控器上有兩個實體按鈕，分別用N和R來代表兩個開關。N已經分配了其他功能，所以這里我們用R。


劃重點了！
一個開掛的功能。
不僅可以讓4通道的端口輸出高低電平，還可以控制這個輸出的頻率和持續(xù)時長。
這里我把它設置成了27Hz，時長60%，也就是說每秒有27個觸發(fā)周期，每個周期里60%的時間是處于高電平的。
當然這個數(shù)字不是絕對的，設置成其他數(shù)字可以適應。
有了這個功能，一旦觸發(fā)，語音模塊就可以連接播放，而不是觸發(fā)一次只播放兩遍。


這里再公布一個通過油門搖桿來觸發(fā)倒車音的設置方法。采用本設置后，油門桿打倒車的同時就會發(fā)出倒車音，油門桿恢復中位或前進時，倒車音自動結束。
設置方法是：
Mode選擇Intervall switch
Channel映射給C，也就是油門桿
其他所有設定同前面的設定。

假如是用的常規(guī)遙控器，那么除了要加遙控通斷開關之外，還需要不停的觸發(fā)，否則也只能一次播放兩遍。
所以在一般情況下，SA1000和SA5000遙控器的功能強大程度并不是很能體現(xiàn)出來。
但是當我們接觸具體的應用時，才會發(fā)現(xiàn)這個遙控器確實在設定上提供給了玩家非常靈活的選擇和可能性。

測試結果很讓人滿意，達到了預期的功能。
接下來對電路進行優(yōu)化。

在上面的實驗電路中，語音模塊是由一個降壓器進行獨立供電的，電源是一個電池。
為了讓布線簡化，我將從接收機來取電。接收機的電壓是5.5V左右。


把舵機插頭焊接在降壓器上


然后在線調整降壓器的輸出電壓


然后把語音模塊貼在降壓模塊的背面




然后將黃線（高電平輸出線）串接好電阻后焊接在語音模塊的觸發(fā)焊盤上。


裝車試機


完成后的全貌


套上熱縮管


把模塊放在二層板的下面壓著
這臺車的布線有點亂，是ScaleART原廠布置的。


蓋好二層板，放上電池，這樣就比較美觀了！
請留意喇叭的放置位置，這是我認為比較合適的位置而且美觀。
我當然也嘗試過放在別的地方，但最終還是決定放在上圖中的地方。


【請在Wi-Fi環(huán)境下觀看】

加裝這個語音倒車模塊源于突發(fā)奇想。
正好原本車上就少一個倒車音功能，那么就裝個有中國特色的倒車音吧！
我想這應該可以被稱為：入鄉(xiāng)隨俗！
這個模塊也可以安裝到攀爬車或者其他車模上。
如果用的是普通遙控器，需要額外加裝一個PWM遙控通斷開關來觸發(fā)。
如果是用的ScaleART的遙控器，照上面介紹的方法設定好參數(shù)就能夠觸發(fā)。