行走液壓裝置：履帶式挖機(jī)模型中的高端配置

履帶式挖機(jī)模型的行走裝置絕大部分采用的是電機(jī)驅(qū)動，從而簡化了結(jié)構(gòu)，維修維護(hù)也更為簡便。
但真正的履帶式挖機(jī)的行走裝置卻不是電機(jī)，也不是發(fā)動機(jī)，而是一套由液壓驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，又叫做液壓馬達(dá)或油馬達(dá)。
液壓馬達(dá)能將液壓泵提供的液體壓力轉(zhuǎn)變成輸出軸的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì)。
在模型領(lǐng)域里，將液壓馬達(dá)用于履帶行走裝置的情況并不多見，據(jù)目前了解的情況，只有德國的Damitz和Metalhobi兩家擁有這項(xiàng)技術(shù)。
它們將液壓馬達(dá)按比例縮小，實(shí)現(xiàn)了與真車近乎一樣的工作方式。
以下照片所展示的，就是來自于德國的全液壓挖掘機(jī)模型。
其中有兩張?zhí)貙懻掌�，就向我們清晰的展示了液壓馬達(dá)的外觀。









最后一張照片，展示的是挖機(jī)內(nèi)部的構(gòu)造。
現(xiàn)在看到的是換向閥，一共有5個(gè)通道。
當(dāng)然這并不是最復(fù)雜的系統(tǒng)，Metalhobi的頂級挖機(jī)模型擁有9個(gè)換向閥！

據(jù)了解，Metalhobi的液壓馬達(dá)采用的是軸向柱塞馬達(dá)(Axial Piston Hydraulic Motor)，它是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá)，采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、專用進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈，使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作，還能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：





這里還有一個(gè)工作原理的演示視頻：


而上面這臺德國挖機(jī)采用的液壓馬達(dá)則為液壓旋轉(zhuǎn)活塞馬達(dá)(Hydraulic Rotary Piston Motor)。


其工作原理見下面的視頻演示：