搶先預覽：Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車組裝實錄

世界上有一類模型商品，是專門為那些喜歡復雜結構的玩家而制造的。
歷盡千帆，終有一物，尚有一席之地為其而留。
這“一物”，我想就是模型玩家們心中最圣神、最終極的那個選擇。



在模型車領域里面，最入門的當屬玩具車，無需過多解釋，大家都有概念。
再往上一層，就是被歸為“模型”概念的車，這類模型車追求的是性能和仿真，它們有一個適于大多數(shù)玩家能夠接受的價格底線。
假如這類模型仍然不能滿足你對細節(jié)、性能、功能的極端追求，那么還有一類模型它幾乎不考慮成本，而是以追求極端的仿真、極端的性能、極端的功能為主要考量，其可玩性和觀賞性都非常高。說它是用造真車的工藝造玩具，是一點都不夸張。
這類模型就是目前價格動輒數(shù)萬乃至十幾萬元的工程機械類模型。
5iGCC就是“我愛工程車”的意思，在5iGCC網(wǎng)站你能找到這些產量稀少，可玩性超高，觀賞性一流的工程機械模型。



我把這類模型稱為：收藏級模型。
所謂“收藏級模型”，就是外觀極其仿真、結構極其復雜、功能極其豐富、性能極其強大、價格極其昂貴、產量極其稀少的模型。
所謂“極其”，就是代表最高等級的、難以超越的意思。

收藏級模型的另一個特征就是：定制生產，而非流水線批量生產。
這意味著你可以個性化定制某些外觀或者功能，比如：外觀顏色，增配你喜歡的燈，增配你喜歡的功能，增配你喜歡的聲組，等等。
由于采用個性化定制生產模式，加上細節(jié)仿真度高，結構復雜，零件數(shù)量多，裝調難度高等原因，收藏級模型的生產周期非常慢長，通常需要3-6個月，復雜程度更高的模型，甚至需要6-12個月或一年以上的生產時間。這與普通玩具模型的現(xiàn)貨模式形成了鮮明對比。收藏級模型不僅僅是一個模型或者玩具，它更是一種家居擺設，一件能彰顯擁有者不凡品位的藝術作品，令金字塔頂端的超級模型玩家為之瘋狂。

這幾乎是一種如癡如醉般的執(zhí)念，
不計層層門檻的千難萬阻，
只為獲得一心向往的東西而投入。




本案例的主角：Passionis Telehandler（伸縮臂叉裝車）
制造商：Metalhobi
發(fā)布時間：2019年9月

伸縮臂叉裝車也被稱為伸縮臂叉車，是一種具有越野性能帶伸縮臂的多用途叉車，最早是在1981年，由法國Manitou推向市場。
它的用途主要有：建筑材料的卸車和短途運輸，將建筑材料直接投放到作業(yè)點，或給汽車吊、塔吊喂料。工地各種物料的搬運和場地清理整理。使用貨叉和吊具搬運塊狀、條狀、不規(guī)格形狀建材；使用料斗搬運散料、平整地面；使用高空作業(yè)平臺進行高空安裝；使用玻璃吸盤安裝幕墻，等等。



Metalhobi的Passionis Telehandler是全球首臺按照收藏級模型的標準來生產的伸縮臂叉裝車模型。
它不是玩具，也不是普通的模型，而是具有復雜結構、外觀細節(jié)豐富、功能強大的收藏級工程機械模型。
它的主體結構采用了全金屬材料制造，主要材料是鋼材，部分零件也采用了鋁合金和銅。
它的車身主體大梁采用的是厚度達3mm的鋼材經激光焊接拼接而成，駕駛室也采用的是鋼材激光焊接工藝。
它的帶有兩檔可遙控變速箱，四輪驅動模式，前后輪均具有轉向功能，可實現(xiàn)同步轉向和異步轉向。
它帶有真正的液壓系統(tǒng)，力臂伸縮、舉升、前支撐腿均采用液壓控制，并額外提供了一個液壓回路以便安裝液壓工具。



這臺Telehandler伸縮臂裝載機模型的工程樣機來自于HMK490挖機模型的制造商METALHOBI，它是全球第一臺交付到第三方的樣機。截至到2019年9月，暫時還無法在官網(wǎng)看到這臺機器，因為它上市的時間預計在今年10月。

它的車身主體采用了鋼板，材料表面進行了噴砂處理，這是作為全散件版本交付到用戶手中時的狀態(tài)。毛坯材料上的銹跡清晰可見，我將在接下來的時間對這些毛胚材料進行表面噴涂和組裝調試。
所有表面瑕疵將在后續(xù)處理中完全清除。

歡迎和我們一起見證又一臺收藏級液壓工程車模型的誕生！
抖音/快手toprcworld, 同步更新！歡迎關注！

復雜，是它的天然屬性。
假如你不能駕馭這樣的復雜性，那么它就是你的攔路虎。
假如你能享受這樣的復雜性，那么它將為你帶來無盡的樂趣。

這正是我喜歡這些具有復雜結構模型的原因！

接下來的章節(jié)，將記錄叉裝機模型的收尾環(huán)節(jié)。
你將觀賞到硬件系統(tǒng)的安裝調試主要過程，遙控器參數(shù)的設定過程過于復雜，圖文記錄十分困難，這里就省略了，還望見諒！


我們使用的是ScaleART的Commander遙控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)所采用的接收機是一個具有16個物理通道的接收機，算上邏輯通道，大約有30多個通道。
接收機有一個獨立的天線模塊，見上圖所示。
我們在天線模塊后背貼上3M雙面膠。


然后將它安裝到設備艙的空閑位置
這個位置剛好能放下它


接下來，分配兩個空閑的通道，功能分別是：
1. 冒煙器啟停開關
2. 冒煙器控制器驅動

在這兩個通道上分別接上相應的裝置：
一個基于PWM信號控制的繼電器開關模塊，它的好處是硬開關，通斷由繼電器完成，可靠性高，設置簡便，連接靈活。
另一個通道暫時接上舵機，用來觀察該通道的混控同步響應。這個通道用于連接冒煙器控制器，如果想讓所有發(fā)動機動作（如前進、后退，以及所有液壓動作）都能通過冒煙器進行煙霧實時響應，那么就需要設定一套混控參數(shù)，最終使混控結果透過這個通道來進行輸出。這個功能看似不算復雜，但要實現(xiàn)它國產遙控器目前都是做不到的，只有Commander這種工程專業(yè)遙控器具有這樣的靈活的設定功能，盡管設定的過程極其復雜。


這是微型氣泵的安裝位置


繼電器做一個小小的改裝
因為我們要使用接收機的電源來驅動冒煙器控制器


車上的用電設備是比較多的
我們在前邊的階段已經對電源系統(tǒng)進行了梳理
所以在末端，現(xiàn)在匯總成了兩組電源線，一組是聲組的，另一組是所有電調的。
這樣在接線方面就更容易一些。


這是接好之后的樣子
通過這樣連接，也使得我們能夠通道Commander遙控器實時觀察到整個系統(tǒng)的工作電流


把冒煙器控制器安裝在這個縫隙里
位置空間也是剛剛好
感覺一切都是上天的安排，都是那么的恰到好處


接收機、冒煙器系統(tǒng)基本連接完成


冒煙器的蒸發(fā)器采用了一個DIY的支架來固定


完成初步安裝后的樣子


銷切，不然無法安裝，因為CM5000接收機體積實在是太大了


銷切成這樣就能順利安裝了


連接煙霧輸出軟管


裝上電池
這是對空間的極致利用


蓋上機艙蓋


測試冒煙功能


調試工作曲線


這是一個額外的改裝項目，不是標配。
為了使前液壓支撐腿有更好的位置保持力，我們使用了一個微型止逆閥。
使用這個裝置之后，前支撐腿的位置能夠得到可靠的保持 ，即使放下支持好幾周，它的位置都不會有改變。

好了，這就是本次的更新！
抖音/快手，關注Toprcworld，您將看到本臺叉裝機模型的重要裝調過程！

下一節(jié)內容，將進行燈光系統(tǒng)的收尾安裝！
敬請期待！

經過以上步驟，我們已經安裝好了遙控系統(tǒng)，并對遙控器參數(shù)進行了基本設定。到目前這個階段，這臺叉裝機模型已經能夠正常執(zhí)行所有液壓功能了。
沒有“發(fā)動機音效”的車，是沒有靈魂的車！
在這里我選擇了德國的SMR輪式裝載機專用聲組。
該聲組提供了2種發(fā)動機音效、三種倒車音和兩種汽笛音供選擇。
在音效和易用性方面都做得非常不錯！

在以下的內容中，你將看到SMR聲組是如何安裝到Telehandler模型上的。



首先，找到合適的位置來安裝SMR聲組。
對于這臺叉裝機模型來說，車頭僅剩下的能安裝SMR的空間。


然后再找到安裝喇叭的位置


安裝位置確定好之后，對聲組相關引線進行剪裁、加長和焊接。
我做了三件事：加長了電源線的長度、減短了音量調節(jié)線的長度、把喇叭線焊接在了聲組上，并預留了合適的長度。


再來是進行一個小改裝。
切換發(fā)動機音效，原裝的設置方法是通過跳線，但是當聲組被安裝到模型內部之后，設置就會變得非常困難。
我使用了一個輕觸開關來取代跳線，這里是把開關導線焊接在對應的跳線插針上。
倒車音和汽笛音在SMR聲組上也是可以選擇的，倒車音默認的最好聽，汽笛音第二種更動聽，這兩個參數(shù)設置好后一般不會再改動它了，所以我沒有單獨引出開關來方便 以后設置。


這是焊接好發(fā)動機音效切換開關之后的狀態(tài)
之后，我會把這個開關藏在機艙內。


SMR聲組和喇叭安裝好之后的狀態(tài)


把車橋安裝回去
聲組和喇叭基本上就被隱藏好了


安裝倒車燈控制器
通過油門桿來控制，油門桿往后時燈亮，中位或往前時燈滅，功能不復雜，安裝它卻是精細活兒！


裝好之后就是這樣
電路板很小，稍后會把它卡在縫隙里。


設定遙控器參數(shù)
我通過了一個舵機曲線參數(shù)來作為激發(fā)控制器亮燈的信號
這樣做是為了讓倒車桿稍微動一點，燈就能亮，使控制較為靈敏
SA5000遙控器的功能由此可見是非常強大的，在參數(shù)設定上也非常靈活


試機
稍稍往后打油門桿，倒車燈（你也可以理解成剎車燈）就亮了。


關注抖音/快手號：TopRcworld
您將看到叉裝機試機短視頻！

接下來正式進入電控系統(tǒng)的安裝和調試。
由于設備空間緊湊，在安裝過程中，必須考慮布線的簡潔性和合理性。
簡單說：能用一條線傳輸?shù)臓顩r，絕不用兩條線。



舉例說明：
5個換向閥舵機就有5條舵機信號線，每個舵機的信號線是由3根線組成的，功能分別是：信號、正極、負極。
如果不進行改裝，把這5條舵機線分別接在接收機上，當然也沒有問題。
但是當空間很小的時候，這些線就會占用空間。


所以有必要對這些線進行一些改裝，從而獲得多的空間，以及更合適的線長。
首先咱們把所有舵機的電源正極和負極分別并聯(lián)起來，讓5個舵機，共享一個插頭提供的電源就可以了。
經過這個改裝之后，只有一個舵機是3pin線，其他舵機就變成了只有一根信號線。


然后，根據(jù)接收機的位置，對舵機信號線的長度進行剪裁。


制作接收機的電源線及電源插頭


完成后的效果


接通電源，對接收機參數(shù)進行初始設定。
ScaleART Commander系統(tǒng)的工作參數(shù)是存放在接收機里的，這一點非常好。


調試液壓系統(tǒng)，必須先加注液壓油，這里使用的是46號液壓油。
油箱可能很快就會加滿，但在油缸初始運行的階段，油箱里的油會很快跑滿油缸。
所以只要油缸分別行運起來，油缸里剛剛加滿的油就會被吸走。
所以調試的過程中，需要不斷的添加液壓油，直到每一個油缸里都有被吸入滿了液壓油。
液壓油不足的時候，油缸可能會出行運行不順，或無力的現(xiàn)象。


換向閥的部分，這里采用舵機檢測器來作臨時測試。


在車身的另一邊，是油泵驅動電調和行駛電調的安裝和調試。
先進行油泵電調的安裝和調試。
如上圖所示，這里使用了Hobbywing的穿越機40A無刷電調。
這顆電調體積很小，功率也很強勁，用來驅動無刷油泵再合適不過。
不要完全迷信德國的電子設備，能用上咱們國家自有品牌的無刷電調，也是很值得驕傲的事情！

調試的目標，主要是確認無刷電調和電機三根線的接線順序，這決定了電機的轉動方面。
油泵電機只有朝某個固定方向轉，才會產生壓力，所以這個需要仔細測試好了再進行最終的布線和電線的焊接。


油泵電調測試完后，就開始測試行駛驅動電調。
同時我們使用了Hobbywing的30A車用雙向無感無刷電調。
這顆電調支持雙向運轉和剎車功能，而且體積很小，便于安裝在狹小的空間里。

布線的原則前邊已經講了：能用一條線解決的問題，絕不用兩條線。
所以兩個電調的電源線，也有必要進行處理。
若不處理，就會有4根電線接到主電源上，這顯得不符合前面講的布線原則。
如上圖所示，把行駛驅動電調的電源線，焊接在油泵電調的電源焊盤上。
這樣只要油泵電調有電源了，行駛電調也就同時有電源了。


再來是安裝BEC，基于同樣的原則。BEC的電源輸入線，也是焊接在油泵電調的電源焊盤上的。


行駛電調同樣需要預先確認無刷電機三根線的接入順序，這決定了前進和后退的方向是否正確。
測試好后，在電線上作好標記，以便后續(xù)步驟進行焊接。


經過一番對電線的整理之后，現(xiàn)在變得簡潔多了。


把先前測試好的行駛無刷電機的三根線焊接在電調上。


這是完成布線和安裝后的樣子
安裝空間非常小，所以必須有效的利用空間，才能順利安裝，同時兼具一定的美觀度。


另一邊，已經看到兩個電調的主電源線、兩個電調的信號線、BEC的電源線已經從車架對面穿過來了。


箭頭所示的兩根線是BEC線，我們已經在上面焊好了舵機插針。


然后把兩個插針，安裝到一個空閑的舵機插頭上。
這樣，BEC就能夠對該通道的舵機進行供電了。

再次發(fā)現(xiàn)了一處能夠進行深度細節(jié)表面的零件。
請大家看下圖中這塊矩形的蓋板，它是標配零件。
如果拿走它，能夠看到無刷電機和傳動軸。


但是現(xiàn)在由于這塊蓋板的原因，藏在下邊的細節(jié)是看不到的。
而且蓋板的樣式略顯平淡。




我們找到了合適的零件來替代原廠的標配。
只需在升級材料上打上4個固定孔，并噴涂與大梁相同的深灰色就可以了。



這是恢復安裝之后的效果
我想，這會是一個更令人欣喜的細節(jié)！

新增一個細節(jié)

底盤傳動系統(tǒng)，后傳動軸。
原廠標配的傳動軸是不帶伸縮功能的，當然這并不影響安裝和使用，只是在安裝方面要麻煩一點。
為了使用安裝變得更容易，我使用了帶有伸縮功能的傳動軸。
依據(jù)伸縮臂叉裝機的設計，由于前后橋都是硬連接，因此可以使用不帶伸縮功能的傳動軸。



這是前傳動軸。
出廠標配是金屬本色，我把它噴涂成了灰色，使整車更具有整體感。




這是前后橋的傳動軸完全安裝好之后的狀態(tài)！

這一節(jié)內容是：車架、燈組、液壓、傳動系統(tǒng)的收尾工作。
組裝到這個步驟，差不多完成了80%的進度，離最終完成的目標不遠了！
看著這臺模型從零件狀態(tài)，逐漸變成成品，是一件十分快樂的事。


用扎帶把車架內的液壓油管整理起來


安裝后驅動橋


安裝后橋轉向驅動舵機


安裝尾拖鉤


準備安裝尾蓋板


用螺絲固定尾蓋板


準備安裝尾部配重塊


安裝完成


準備安裝電池固定板


安裝完成


機艙蓋已經預噴涂了激光綠顏色
純色略顯單調，我準備再加個效果


使用遮蓋紙進行遮蓋


繼續(xù)遮蓋


噴涂完成


試試效果


安裝裝飾網(wǎng)片








安裝排氣管








大功告成！

接下來將進行遙控系統(tǒng)的安裝，敬請期待！

接下來是電路工程，主要拖工內容包括：燈光、遙控、聲組三大系統(tǒng)。有可能會還會增加冒煙系統(tǒng)，視后續(xù)情況而定——主要電子設備安裝完成后，看是否還有足夠的空間。
感謝熱切關注本貼子的小伙伴，接下來的內容將非常精彩，相信在你看完之后，一定能有所收獲！



準備好主燈零件


燈體由兩個主要零件組成
這兩個零件是3D打印的


將兩個零件疊合后進行總裝


這是試裝效果


一個主燈由遠光燈和轉向燈組成
轉向燈采用前后通透設計，只需一個光源，就能提示前后兩個方向


裁剪燈罩的零件邊角一片，粘接在對應的位置


上圖所示是遠光燈和轉向燈的光源
分別是兩只貼片LED
光源不是模型的標配，這些LED是另外采購的
可以根據(jù)自己喜歡，選擇冷白光、暖白光，或者是其他你喜歡的顏色
在這個案例里，我選擇的是暖白光，芯片較大那顆LED的功率也較大，它的亮度是很高的。
轉向燈采用的是黃光，該LED的尺寸非常小。


采用0.13mm的漆包線來連接這些LED
這個操作需要特別小心
某些LED不耐熱，稍微過熱就會損壞
所以我們每焊接一個LED，就會通電測試它是否能正常工作


全部焊接完成后的樣子


轉向燈通電測試


轉向燈的固定方式如上
用快干膠水固定電線即可
因為LED貼片非常輕小，直接固定住電線，LED也就被固定了


然后LED的電線穿過底座的孔


再把底座用快干膠焊在主燈座上


接下來再把遠光LED用快干膠焊在主燈杯內


兩個燈都安裝好了光源


再把燈杯內部涂上鍍鉻漆，能產生反光效果，令燈在亮起時更加鮮亮動人


涂完反光漆的效果


最后粘貼上燈前罩


前文提到了，焊接在LED光源的電線是0.13mm的漆包線，這種線細得和頭發(fā)絲差不多。
論強度來說，這種線并不理想。只能當作細小零件的過渡線來使用，叫前端線。
后端線，也就是要在車架里長途跋涉的線，還是要使用強度較高的線。
這里我們使用了一款比較細的3pin舵機線。
兩個燈，一共4根線，為什么要使用3pin線呢？
這是為了讓布線更簡潔，我們把兩個LED光源的正極并聯(lián)在一起，就可以節(jié)省一根線。


把毛細漆包線焊接在后端線上
紅色是兩個LED的正極
棕色連接到遠光燈LED的負極
黃色連接到轉向燈LED的負極


用螺絲來固定燈座


完成后的效果






通電測試遠光燈


通電測試轉向燈


從背后看轉向燈


以上零件是尾燈的主要零件


把尾燈罩先安裝在支架上


用前文所述的方法，把毛細漆包線先焊接在貼片LED上
剎車燈和轉向燈都使用大功率高亮LED


穿線


把LED用快干膠固定在燈杯內
燈杯內的反光效果是之前就預噴涂好了的


為了加強效果，邊框勾黑色邊


完成后的效果


毛細線太脆弱不能長途跋涉
所以接下來要把毛細線轉換成結實的后端線


兩個LED共正極
棕線接剎車燈的LED負極
黃線接轉向燈的LED負極


只套兩根細熱縮管就可以了
后面要使用的外層熱縮管就可能需要更大直徑的，會影響美觀
所以不用三根線都套熱縮管


焊接完成后的最終效果



套上外層熱縮管起到美化作用


用快干膠把燈面罩粘上去


背面的樣子


通電測試
效果還不錯吧？


把尾燈安裝到車架上


完成后的效果


完成后的效果


把前燈安裝到車架上


這顆螺絲需要使用短柄的六角匙來擰緊


把四個燈光總成的3pin線引出到設備艙來

送上兩張“偽完成”照片
我已經迫不急待的想看到成品了！
然而......接下來等著我的，還有大量的安裝和調試，敬請期待吧！
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