為ZIL130卡車模型加裝R7FG陀螺接收機(jī)并優(yōu)化樂迪RC6GS V2遙控器參數(shù)

最近樂迪升級了他們的經(jīng)典RC6GS遙控器。這款6通道的槍控在入門級模型車領(lǐng)域里面有相當(dāng)多的玩家在使用。低廉的價格，豐富的功能，多達(dá)6個可控制通道，可靠的遙控距離，這些特性還是很具有吸引力的。不過此次升級RC6GS V2之后，價格有少許上漲。主要功能和外觀與老款相比，并沒有太大變化，所以老版本玩家也不用擔(dān)憂遙控器是不是過時了。




既然叫V2版，那么肯定還是有改進(jìn)的。
在配置方面，RC6GS V2有標(biāo)配遙控器掛繩、R7FG陀螺接收機(jī)、電源轉(zhuǎn)換線。



遙控器的開關(guān)按鈕布局有小調(diào)整，新增了一個帶有LED指示燈的SWD點(diǎn)動開關(guān)，SWA開關(guān)的位置也有所調(diào)整，更適合于單手操作。
此外，還新增了掛繩固定孔和FPV顯示器支架固定孔。在功能方面，新增了油門定速功能。新增加了SWD開關(guān)，用途就比較靈活，通常用于變速箱的高低速切換。





以下就以ZIL130卡車模型為例，首重介紹以下三項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)和分享一下參數(shù)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。


三項(xiàng)功能包括：
陀螺儀、電壓回傳、油門定速。

在使用新功能之前，我們先來對遙控器進(jìn)行固件升級。RC6GS V2的固件升級方法和以前的版本是一樣的。



首先把遙控器通過USB連接到電腦上，電腦上會提示找到了一個U盤，并提示要進(jìn)行格式化，這里咱們選擇格式化。


格式化完成后就看到了一個可以使用的U盤，容量不大，但是用于放固件文件是完全足夠的。


然后把從官網(wǎng)下載的新固件拷貝到這個U盤上就可以了。
下次開機(jī)之后便工作在最新的固件之下。






這是RC6GS V2的標(biāo)配接收機(jī)——R7FG
這款接收機(jī)內(nèi)置有陀螺儀和電壓回傳功能。
默認(rèn)狀態(tài)下，接收機(jī)的陀螺儀處于關(guān)閉狀態(tài)。打開陀螺儀的方法是在1秒內(nèi)短按對碼鍵三次。
陀螺儀與舵機(jī)的相位未必是適合于所有模型車的，如果發(fā)現(xiàn)反饋方向錯誤，則需要調(diào)整陀螺相位。
調(diào)整方法是：在陀螺儀啟用的模式下，在1秒內(nèi)短按對碼鍵兩次。
此外，如果要使用陀螺儀功能，接收機(jī)需要水平安裝。



ZIL130和RC6GS V2，這是個經(jīng)典組合，易用性好，功能也很全面，性價比超高！
是非常適合入門愛好者的。





要想使用接收機(jī)的電壓回傳功能，就需要把需要采樣的電源線連接到接收機(jī)上。
在這個案例中，我們截取了給聲組供電的電源線，因?yàn)樗�和電調(diào)共用動力電池。


電壓采樣線就制作完成了


然后把它插在接收機(jī)的電壓采樣端口上，注意極性不要插反了。



有了電壓回傳功能后，我們除了能在遙控器屏幕上看到動力電池的電壓，還能設(shè)定低壓報警電壓，從而避免電池過放電而損壞。
在這里我們設(shè)定的報警電壓是10.5V，這是針對3S鋰電池供電的設(shè)定參數(shù)。


返回到主界面，我們可以看到電池圖標(biāo)里面有一個電壓數(shù)值，這個數(shù)字就是動力電池的電壓，非常直觀。


接下來是參數(shù)優(yōu)化，優(yōu)化是為了讓操控手感變得更好。
第一步調(diào)整舵機(jī)曲線，這里的舵機(jī)是指的轉(zhuǎn)向舵機(jī)，接在1通道上的那個舵機(jī)。
這里我們設(shè)定成-50%，這個曲線代表的意義是：行程前段柔和，后段直接。
這樣可以獲得更精細(xì)的轉(zhuǎn)向控制手感。


舵機(jī)延遲，這個參數(shù)實(shí)際上就是在線舵機(jī)進(jìn)行軟件降速。
實(shí)際上咱們用的舵機(jī)本身有一個最大轉(zhuǎn)動速度，打滿舵的時候，它就按最大速度來運(yùn)轉(zhuǎn)。
但是咱們的模型，要做到仿真，就需要給它降速。當(dāng)然，這是針對卡車或攀爬車這類仿真模型來講的。
如果你玩的是競技類模型車，就另當(dāng)別論了�？傊�，這個一是根據(jù)車型來，二是根據(jù)喜好來，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，說一定要有延遲或一定要沒有延遲。
這里有兩個參數(shù)可以設(shè)定——轉(zhuǎn)向和回中。
轉(zhuǎn)向就是轉(zhuǎn)出去的那個速度，回中就是轉(zhuǎn)回到中位回來時的那個速度。
根據(jù)自己喜好和車型來設(shè)定即可。


五點(diǎn)油門曲線，這個參數(shù)為什么要設(shè)定呢？
也是為了讓油門的響應(yīng)更仿真。這里的設(shè)定思路都是針對的仿真攀爬和卡車模型。競技類的車型另當(dāng)別論。
圖片中這樣設(shè)定之后，油門的響應(yīng)會比較柔和，適應(yīng)于大多數(shù)卡車模型對起步時的要求。


這是今天分享的一個新功能，它叫：空檔速度。也被當(dāng)作：油門定速。
它的控制開關(guān)是SWA，是固定的，不能指定成其他開關(guān)。
對于電動車來說，這個功能你可以理解為油門中立點(diǎn)提升。提升多大的程度呢？就通過油門鎖定這個百分比參數(shù)來決定。

設(shè)定好之后，按一下SWA開關(guān)，油門就會按照設(shè)定的參數(shù)略微增加一些，這樣，即使你不扣動扳機(jī)，車也會自己慢速跑，你只管控制方向就好。
值得一提的是，當(dāng)按下SWA下，遙控器的扳機(jī)（油門）就不能控制油門了。
雖然這個功能叫”油門定速”，但是它并不是真正的定速巡航，它只是人為的把油門舵量進(jìn)行提升的一個設(shè)定。


輔助通道是可以自己分配開關(guān)、旋鈕和按鍵的。
SWA和SWD都是點(diǎn)動開關(guān)，只有開和關(guān)兩個位置，默認(rèn)設(shè)定下放手之后，相位會回到初始的位置。
但是如果咱們把參數(shù)改為：LK-D之后（看上圖中的六通設(shè)定），按下開關(guān)并放手之后，相位則會保持在當(dāng)前位置，直到再按一次開關(guān)，以此循環(huán)。
這個功能主要用于高低速的切換，針對的是具有高低速的兩檔波箱。


但是對于ZIL130這臺模型車來說，它只有一個檔位，所以高低速切換功能它是用不上的。

ZIL130這臺模型車還安裝有燦爍的燈聲組。
我們使用了開關(guān)SWB來觸發(fā)啟動音和喇叭音、SWC來控制燈光。
而陀螺儀的感度，我們通過VR旋鈕來控制，可以隨時調(diào)整，使用起來是很簡便的。

以上內(nèi)容介紹的方法，大家在理解之后靈活使用。
祝大家玩耍愉快！