機器杰克：JX F1650隨車吊臂升級換向閥舵機【西塔921A】案例分享

為什么要升級換向閥舵機？

換向閥舵機是液壓動作的關(guān)鍵控制部件，其性能直接影響到液壓動作的操控手感和精度。
升級換向閥舵機是為了提升操控手感和精度，對此有較高要求的玩家，建議一步到位選擇高精度舵機。



我們在大量的換向閥升級案例中使用了西塔THS921A，案例涉及的機型包括：鐳速636裝載機、D65PX小松推土機、鐳速AT60H大鉸卡、SA烏尼莫克、鐳速大叉車等。



THS921A舵機能帶來更加絲滑精準的控制手感，在執(zhí)行微動操作時，能明顯體驗到它與普通舵機的區(qū)別，特別適合追求精細操控手感的玩家。

THS921A具有最高0.09s/60度的轉(zhuǎn)動速度和8.6kg/cm的扭矩，性能很強悍。全金屬齒輪耐用耐沖擊，鋁合金外殼做工也十分精美，性能與顏值兼?zhèn)洹?br />


THS921A具有靜音運行的特點，不會發(fā)出吱吱響的電流聲，這一特點更符合高級模型的氣質(zhì)。
此外，THS921A還具有低能耗的特點，因此它省電，且發(fā)熱量低，對散熱系統(tǒng)的要求不高，甚至無需主動散熱。

操控手感的提升，加上節(jié)能低噪的特點，令液壓模型的檔次更上一個臺階。

本文將分享JX Model F1650吊臂換向閥升級THS921A舵機的方法。
這個升級操作比較簡單，無損替換，玩家自己就可以動手。



F1650的向閥舵機一共有7個，因此需要準備7個THS921A舵機。



安裝尺寸以及舵機輸出軸的規(guī)格都是完全一致的，可直接將原機的閥門控制接頭安裝到新舵機上。
需要注意的是，在安裝之前需用舵機檢測器或遙控器把舵機中立點找到，然后再安裝接頭。



7個舵機應逐一替換，原舵機插在接收機上哪個通道上的，換上新舵機之后，也要插在那個通道上。







更換7個舵機大約需半個小時至1個小時。
更換完成后，把舵機線進行整理，黑色的外觀看上去也更加高級。



不過由于西塔921A舵機的高度要比原裝舵機高大約1毫米，會與兩個散熱風扇碰到一起，因此換完舵機后艙蓋是無法完全閉合的。







為此，必須將原裝風扇也進行升級。
原裝風扇的規(guī)格是4010，升級后的風扇規(guī)格為4007，厚度降低了3mm。
舵機高度增加了1mm，風扇降低了3mm，升級后的間隙將變成2mm。




風扇升級完成





艙蓋嚴絲合縫的扣回去了，風扇也能正常運轉(zhuǎn)。

由于舵機發(fā)熱量相對更小，因此風扇轉(zhuǎn)速可以選擇更低的轉(zhuǎn)速，這樣運行噪聲更小，也更省電。

更好的散熱解決方案是使用溫控風扇，這樣一來，在舵機低溫時，風扇可以運行在更低的轉(zhuǎn)速下，達到更加靜音的效果。

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