德國原裝利勃海爾956挖機模型——改裝合輯（加裝油泵和氣泵溫度傳感器，等等）

加裝溫度傳感器，讓我們能夠透過遙控器的顯示屏，直觀了解機器運轉(zhuǎn)時的溫度變化。
在本案例中，分別為油泵（A）和氣泵（B）加裝了溫度傳感器。
傳感器采集到的數(shù)據(jù)會實時傳輸?shù)竭b控器上進行溫度顯示。
我們還能夠設(shè)定高溫或低溫報警功能，避免因器件過熱而發(fā)生老化。
當(dāng)然，配置合理的油泵和氣泵是不太可能會出現(xiàn)過熱現(xiàn)象的。
這個功能其實更多的是帶給我們玩耍的樂趣，看上去既實用，又專業(yè)。
當(dāng)然，要實現(xiàn)本案例對許多高手來說就是小菜一碟，如果高手有更好的經(jīng)驗，還望不吝賜教。

加裝冒煙功能，對這臺原裝956來說還是有不小難度的。
因為它原裝的有弧度的排氣管內(nèi)部并沒有打通，是不能透氣的。
不僅如此，連固定排氣管的機殼也是沒打通透氣的。



先用鉆頭打通固定座，這個操作很容易的。



難度高的在這里。當(dāng)然那些機加工高手就不要看我的手工制作了，你們有設(shè)備有技術(shù)，自然是不費力的，要加工一整根排氣管也都是小菜一碟。
我沒有這些東西，只能憑一個宜家手電鉆手工打孔，孔不能打偏了，深度也要正確。
先用粗鉆頭打一個淺孔，不能打深的原因是：工件本身粗度就很小，先打個粗孔方便引導(dǎo)。
畢竟，手持電鉆，打深孔，角度的穩(wěn)定比不得機器。
咱們就按最保險的方法來做，零件只有一個，打壞賠不起哎！



然后改成細一些的鉆頭鉆深孔，鉆頭上做好深度標記。
這個零件是用銅做的，不是鋁合金，拿在手上有明顯的份量。
不要以為銅就很軟，容易鉆孔。
德國這個零件用的銅我也不知道它是什么特別的銅，請高手指教一下，它的硬度非常高。
我使用了全新的專門打不銹鋼的鉆頭才勉強能夠打進去。當(dāng)然也可能與宜家手電鉆轉(zhuǎn)速不高有關(guān)。
但是這種精細活，你拿高速電鉆，不僅重，而且搞不好就打過了頭。
所以我寧可慢一點，精細的去完成這個加工，純手工的！



眼看就要鉆到位了


前面說了，這是一根彎管，直接鉆是鉆不通的。
所以打完一邊的孔之后，要從管子的另一邊打過來，然后在彎曲處讓兩個孔貫通。



貫通之后，氣管就能夠順利穿過它了！


但是，出口的內(nèi)徑是很大的。
氣管的角度顯然不是我想要的效果。



加上墊片，進行扶正，最后再用UHU膠水加以固定。
可能有人會說，這么粗的管子，干嘛穿這么細的氣管，用粗的不香嗎？
我真的不想對紙上談兵的人作過多解釋，看最終的效果唄。


最后，用膠水把排氣管恢復(fù)安裝到機殼上。




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排氣管已經(jīng)固定在機殼上了！
紅色箭頭所指的管子就是輸出煙霧的管子。







左邊的大喇叭是956挖機的原裝喇叭。
右邊的小喇叭是用于控制煙霧形狀的小喇叭。

別看左邊的喇叭大很多，但無論是音量還是對聲音細節(jié)的還原度上，都不及這只小喇叭。
這只小喇叭是我們用過的喇叭中，體積最小，但音量最大，而且對聲音細節(jié)還原相當(dāng)不錯的一款！
這意味著，你能聽到更多的高頻細節(jié)，而低頻效果方面它和這只大喇叭幾乎沒有區(qū)別，所以是完勝大喇叭！買東西，不能只挑個頭大！
這只小喇叭特別適合用于空間狹小的模型里面，它體積小，不需要特別大的安裝空間。

這個小喇叭是全密封結(jié)構(gòu)，經(jīng)過少許改裝——增加了進氣和排氣管子。
當(dāng)它發(fā)聲時，便會影響煙霧輸出系統(tǒng)的壓力，從而讓排煙形狀與發(fā)動機的快慢實現(xiàn)同步。

這里所謂的同步，并不是以前的煙量大小的同步關(guān)系，當(dāng)然這層關(guān)系必然也是有的；增加這個氣壓喇叭的目的，是讓煙形也和發(fā)動機同步。
從而實現(xiàn)煙量煙形雙重同步效果！這個小喇叭在5iMX官方淘寶店能買到。

不同的模型，有不同的構(gòu)造。
安裝冒煙器的方法也略有不同，需要根據(jù)實際情況，因地制宜，靈活設(shè)計布置方式。
對于這臺德國原裝利勃海爾956挖機而言，我采用了以下煙效安裝方式。



連接軟管到出煙口



排煙軟管將順著這一排舵機，引出到挖機的左側(cè)面。
這里的位置剛剛好能容下這根軟管。





現(xiàn)在排氣軟管已經(jīng)從側(cè)面引出來了，順便再把挖機的尾巴固定在底盤上。





完成之后的效果！
小喇叭有進氣口和出氣口，出氣口連接到排氣管，進氣口連接到煙效蒸發(fā)器。
小喇叭是用UHU膠粘在油泵側(cè)面的，這是一個安裝小喇叭的合適位置。
順便再初步整理了一下布線。

盡管CM5000接收機有16個物理比例通道，但是對于這臺全功能的德國原裝利勃海爾956挖機來說，接收機資源依然是十分緊張的。
如果按照一個功能一個通道的思路，這臺模型需要19個通道才夠用。
當(dāng)然CM5000接收機有一個功大的功能來擴展通道，那就是進行接收機級聯(lián)。
通過增配接收機，可以將接收系統(tǒng)的通到擴展到數(shù)十個之多。
當(dāng)然，這樣做不僅成本高，而且956挖機內(nèi)部的空間已經(jīng)不允許再安裝額外的接收機了。

為了解決這個問題，我采用了通道復(fù)用的方法，即讓一個通道，實現(xiàn)多個功能控制。
這樣就能夠保證在現(xiàn)有接收機資源條件下，允許實現(xiàn)更多的控制功能。

對于這臺德國原裝利勃海爾956挖機來說，主要涉及到的通道復(fù)用功能有：
1. 油泵與冒煙器的通道復(fù)用
2. 啟動音與旋轉(zhuǎn)工程燈的通道復(fù)用
3. 液壓鏟鎖與遙控音量大小調(diào)節(jié)功能通道的復(fù)用

為了解決通道復(fù)用時，終端設(shè)備輸出正反向沖突的問題，必須使用舵機反向器來進行分配。
在這臺956挖機里面，我們使用了兩個舵機反向器。該反向器是由ASSAN公司設(shè)計的，具有正向和反向雙輸出端口，用于本案例再合適不過。

油泵與冒煙器使用了ASSAN雙輸出舵機反向器進行功能分配。
啟動音與旋轉(zhuǎn)工程燈也使用了ASSAN雙輸出舵機反向器進行功能分配。
液壓鏟鎖與遙控音量大小調(diào)節(jié)功能通道的復(fù)用，則采用了PWM繼電器開關(guān)進行功能選擇，以冒煙器啟停通道作為控制通道。
即：當(dāng)冒煙器功能開啟時，鏟鎖開關(guān)的功能變成了聲組音量大小調(diào)節(jié)功能；當(dāng)冒煙器功能關(guān)閉時，鏟鎖功能恢復(fù)為常態(tài)的鏟鎖功能。
為什么讓鏟鎖與音量調(diào)節(jié)功能復(fù)用呢？因為這兩項功能，都不是常用功能。鏟子不會進行高頻度的更換；音量也不會進行高頻度的調(diào)節(jié)。



紅色的電路板就是雙通道舵機反向器，它有兩個PWM輸出通道。
其中一個是正向通道，另一個是反向通道。
很多人說舵機反向器沒什么用，遙控器上就有舵機反向功能，何必多此一舉。
那是因為你們沒有遇到需要它的時候。
當(dāng)你有兩個設(shè)備連接在同一通道，且要求兩個設(shè)備按不同方向運行時，你就需要它了！

旋轉(zhuǎn)燈并不能直接連接在接收機上，我們還需要給它接一個電子開關(guān)（上圖中綠色的電路板）。
在本案例中，旋轉(zhuǎn)燈（電子開關(guān)）和聲組啟動音，連接在同一通道上。
是的，你完全可以把電子開關(guān)和聲組啟動音控制線并在一起，接在接收機上。
但是你會發(fā)現(xiàn)一個你不希望看到的結(jié)果：發(fā)動機啟動時，燈滅了；發(fā)動機熄火時，燈亮了。



所以我們需要用以這個機反向器來解決上述的問題。
首先，先簡單地把電路連接進行進行功能測試。


A插頭是聲組的發(fā)動機啟動音控制
B是旋轉(zhuǎn)燈的控制
C是旋轉(zhuǎn)燈的電子開關(guān)


當(dāng)我們啟動發(fā)動機時（Engine Start），燈亮了（見上圖A/B）


功能測試正常之后就開始進行下一步。
先把電子開關(guān)用熱縮管包起來。
給輸出口焊好舵機母插頭，便于將來插拔旋轉(zhuǎn)燈的電源。
因為這個燈安裝的位置是在一塊活動的機殼上，換電池時需要取出機殼。


然后把旋轉(zhuǎn)燈的電源插座（舵機母插頭，有防呆設(shè)計，不會插反，當(dāng)然插反了也沒事，燒不了，有保護）貼在喇叭外殼側(cè)面。


旋轉(zhuǎn)燈最特別的地方是它有一個金屬防撞網(wǎng)
隨后我們要把防撞網(wǎng)噴涂成啞光黑色


防撞網(wǎng)是用螺絲固定的，需要在固定位置打孔。



這是精細活，要打4個孔。
需要小心操作，零件只有一個，打壞了賠不起！



打大孔用來固定燈。


4個孔就這樣打好了


然后用螺絲把燈和燈罩固定在機殼上



燈的電源線插頭焊上舵機公插頭，用于和剛才做的母插頭對接。


電線包黑色熱縮管進行美化處理。


細節(jié)。


和機身連接之后效果。

接下來的改裝項目是為利勃海爾956駕駛室增添兩個新功能：室內(nèi)照明和第一視角攝像頭。
這兩個功能都做成遙控的，在遙控器上可一鍵開關(guān)。


準備好材料。
照明燈采用的是COB LED模塊，3V供電即可點亮。
攝像頭采用的是帶有5.8G無線圖傳功能的800線攝像頭。
傳輸電線采用的是單股雙芯極細導(dǎo)線。



照明燈固定在駕駛室頂部



攝像頭的固定方式，采用了特制固定支架，用螺絲固定在頂部，從而獲得極強的牢固度。
攝像頭的外觀噴涂成灰色，這樣便于與駕駛室內(nèi)的主體色調(diào)統(tǒng)一，以便融和，而不會顯得突兀。


我們已經(jīng)把攝像頭固定在了駕駛室里面。
攝像頭的位置剛好是在駕駛員頭頂?shù)奈恢谩?br /> 由于攝像頭有150度的拍攝廣角，所以視野還是很開闊的，甚至能透過天窗看到前上方的畫面。
攝像頭安裝在這個位置是有許多的考慮因素：
1. 它要盡可能隱蔽
2. 盡可能接近駕駛員視角（其實最好的位置是安裝在座椅頭枕那里，但是一旦裝在那里，以后便不能再放置人偶在那里了）
3. 不遮擋室內(nèi)照明光源


從側(cè)面看


從側(cè)面看，不注意的話，攝像頭是不容易被發(fā)現(xiàn)的。


試機成功
圖像傳輸?shù)斤@示器上是通過無線方式進行的，顯示的是實時畫面。


從后部看


兩股線，分別是給照明用和給攝像頭用。
這是特殊線纜，我很喜歡使用，看起來是一根細線，但是里面是兩根線。



最后，給這兩路線連接上控制器，使用了的是最后一個16通道。
為16通道分配了一個開關(guān)，開關(guān)往左就是燈亮，往右就是攝像頭開啟。
重復(fù)以上動作，即是關(guān)閉。


駕駛室亮燈的效果


攝像頭打開的效果