集成度更高，價格更親民：好盈“護身符”一體式有感無刷動力系統(tǒng)開箱評測

電子領(lǐng)域的發(fā)展發(fā)方向是集成化和小型化——產(chǎn)品會越做越小，集成度和可靠性會越來越高。

在模型領(lǐng)域，無刷動力系統(tǒng)一直是高端配置的象征，而帶有FOC技術(shù)的有感無刷動力系統(tǒng)更是高端中的高端。以好盈AXE“開山斧”為代表的分體式（電機、電調(diào)各為獨立的模塊）540和550級有感無刷動力套裝，以其采用FOC技術(shù)、超強低扭、啟動柔順、定速巡航、發(fā)熱小、效率高、防水等特性更是深受高端攀爬車玩家的喜愛，但是1300多元的高昂售價也成為了許多玩家的攔路虎。

如今這套頂級動力配置的標(biāo)桿又要被刷新了！在模型領(lǐng)域無刷電機電調(diào)制造界的領(lǐng)頭羊——好盈科技，于近期發(fā)布了他們專為攀爬車設(shè)計的集成了無刷電機電調(diào)的“一體式”FOC有感無刷動力系統(tǒng)，創(chuàng)新性的將電機和電調(diào)合二為一，堪稱無刷動力系統(tǒng)設(shè)計的新趨勢。而新全動套裝“一體化”之后，價格直接拉到了888元，超不超值你們說了算！





一體式動力系統(tǒng)，不僅讓布線變得更簡潔方便，而且在保留了絕大部分“開山斧”卓越性能的基礎(chǔ)上，將售價直接從千元級拉到了百元級！大幅度降低了玩家的使用成本，讓那些想體驗高端FOC有感無刷動力但又預(yù)算有限的玩家離夢想更近了。



QuicRUN Fusion是好盈一體式FOC有感無刷動力系統(tǒng)的正式名稱，坊間為其取了個有意思的中文名“護身符”，乃是Fusion的音譯，一來方便國內(nèi)玩家交流方便，二來“護身符”也有不錯的寓意。好盈“護身符”由540級有感無刷電機和40A有感無刷電調(diào)合二為一組合而成。由于電機尾部集成了無刷電調(diào)，因此這顆電機的實際尺寸與550級電機相當(dāng)——實測長度：64.18mm、直徑：36mm、重量：206g（含線纜）。



“護身符”的包裝盒體積很小，長寬高分別是：106.5mm x 74.5mm x 66mm。照片里盒子左邊放的5號電池作參照物供大家參考。



打開包裝盒，可看到電機被專用的塑膠內(nèi)襯材料保護著，線纜藏在內(nèi)襯的后面。



包裝盒內(nèi)的物品包括：
二合一電機、編程盒、信號延長線、編程盒連接線、說明書
電機信號線、電源開關(guān)線、電源線的長度為：200mm
信號延長線的長度為：120mm
電源線上已經(jīng)焊好了XT60插頭



眾所周知，普通無刷電機的出線共有3條線，有感無刷電機的出線還多出了一組感應(yīng)線。由于“護身符”的電調(diào)被集成在了電機里，因此上述的兩種線就被裝在電機里面了。因此，從“護身符”引出的線，實際上就是電調(diào)的外部線纜，包括：主電源線、信號線、電源開關(guān)和編程器共用線。


毫無疑問的是，一體式設(shè)計，讓有感無刷動力系統(tǒng)在模型中的布置變得更加的簡潔和容易。尤其是感應(yīng)線的內(nèi)部連接，與過去外置電調(diào)相比，降低了外部連接帶來的各種風(fēng)險，能大幅度提升可靠性。


“護身符”自帶的電源開關(guān)是一個“電子開關(guān)”而非傳統(tǒng)的“機械開關(guān)”。它沒有傳統(tǒng)機械式開關(guān)的物理結(jié)構(gòu)，例如：觸點、簧片之類的零件，能夠避免機械老化，以及通斷電源時的電火花腐蝕。該電子開關(guān)體積小巧，可以很方便地布置在順手的位置，短按開機、長按關(guān)機。同時，這個電子開關(guān)，也是編程盒的連接接口。



可編程的項目包括：
運行模式：定速模式、普通模式
鋰電池節(jié)數(shù)：自動、2S、3S
低壓保護閥值：不保護、低、中、高
電調(diào)過熱保護：105攝氏度、125攝氏度、關(guān)
電機轉(zhuǎn)動方向：CCW（逆時針）、CW（順時針）
BEC電壓：6.0V、7.4V
拖剎力度：關(guān)、1級-8級
拖剎加速度：1級-9級
最大倒車力度：25%、50%、75%、100%
可以看出，這些選項基本上涵蓋了針對攀爬車而言需要調(diào)節(jié)的項目，功能比較全面，而且易于理解和操作。





大家從上圖可以看到，整個動力系統(tǒng)已經(jīng)找不到傳統(tǒng)意義上“電調(diào)”這個物理模塊的存在，因為電調(diào)已經(jīng)集成到了電機里面。
好盈“護身符”動力系統(tǒng)支持2S或3S鋰電池供電，電調(diào)會自動識別電池數(shù)量，并自動設(shè)定低壓保護截至電壓，當(dāng)然你也可以通過編程盒把“自動”改為“自定義”�！白o身符”內(nèi)置開關(guān)模式BEC，持續(xù)輸出電流可達4A，輸出電壓支持6V（適合低壓舵機）和7.4V（適合高壓舵機）切換。


電機內(nèi)置的無刷電調(diào)大有來頭，它來自于好盈“開山斧”這個重量級的久經(jīng)檢驗的高性能無刷動力系統(tǒng)！它采用了目前公認(rèn)效率最高的FOC（Field-Oriented Control）驅(qū)動控制方式，又叫做磁場定向控制，或失量控制。 普通電調(diào)（方波電調(diào)）都只能控制電機轉(zhuǎn)速，而FOC（正弦波電調(diào)）可以進行電流（力矩）、速度、位置三個維度的閉環(huán)控制。FOC技術(shù)也被應(yīng)用于無人機領(lǐng)域，當(dāng)年無人機續(xù)航時間的“突然增加”，就是來源于FOC技術(shù)的應(yīng)用。


當(dāng)然FOC帶來的優(yōu)勢并不止于續(xù)航時間的增加，以“護身符”為例，它有幾個特殊的特性是傳統(tǒng)有刷動力系統(tǒng)和傳統(tǒng)有感無刷動力系統(tǒng)也比不了的。


1. 低速扭力非常強大，并且在極低轉(zhuǎn)速下仍然能夠柔順運行，這一特性非常適合攀爬車、工程卡車這類模型對動力系統(tǒng)的要求。
2. 動力系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小，馬達運行更安靜更柔順，聽不到傳統(tǒng)電調(diào)驅(qū)動馬達時的高頻嘯叫聲。
3. 扭矩和速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)1:1真車才有的定速巡航和陡坡緩降功能（這是真正意義上的定速功能），使操控變得更容易，也能帶來更多玩耍有樂趣。
4. 擁有史無前例的坡道駐車能力。



高端攀爬車玩家都開始升級了，你也想升級嗎？


如果原車是有刷動力，升級成“護身符”后會有什么變化，車速會更快嗎？
比原廠配置的油門手感更精細(xì)，啟動更柔和，運行更平順、有定速巡航和陡坡緩降功能，無論上坡下坡速度和扭力可保持恒定，電機運行的噪聲更小，還更省電，續(xù)航時間比沒有升級前更長了。至于速度，你可能要根據(jù)電機KV值來換算一下，如果原來的電機KV值低于本系統(tǒng)，那么升級后最大行駛速度會變快，而且在變快的同時還更省電�？傊�，好處不言而喻，非常值得升級體驗。當(dāng)然，假如你真那么喜歡玩速度，又何必選擇攀爬車呢？


如果原車是有感無刷動力系統(tǒng)系統(tǒng)，有必要升級成“護身符”嗎？
對于這樣的配置，在低速啟動性能方面，已經(jīng)大大超越了無感無刷動力系統(tǒng)的性能，但是還缺少足夠卓越的坡道操控性能，而這個性能的提升必須依靠FOC技術(shù)。個人覺得可以根據(jù)需要來升級，如果你經(jīng)常在難度極高的坡道上行駛，無論是上坡還是下坡，定速巡航功能都是非常有必要的。它來自于FOC技術(shù)對電機扭力、速度、轉(zhuǎn)子位置的閉環(huán)控制，能帶來前所未有的真實操控手感，提升攀爬車的通過高難度道路的成功概率。


“護身符”集成度較高，如何散熱？
首先無刷動力系統(tǒng)，無論是有感還是無感的，其工作效率就要比傳統(tǒng)的有刷動力系統(tǒng)效率高得多。即使是輸出同樣的轉(zhuǎn)速和扭矩，無刷動力系統(tǒng)的發(fā)熱量天然就要比有刷動力系統(tǒng)低得多。由于無刷動力系統(tǒng)沒有碳刷作為換向器，因此不存在在換向環(huán)節(jié)的電力損耗，以及來自于機械換向器的物理磨損。所以無論是工作效率還是使用壽命，都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于有刷動力系統(tǒng)。因此，使用與你的愛車匹配的無刷動力系統(tǒng)，毫無散熱方面的擔(dān)憂�！白o身符”本身的工作溫度也是很低的，不用擔(dān)心散熱方面的問題。


我的車裝得下“護身符”嗎？
如果你的愛車標(biāo)配的是540電機，那么使用“護身符”之前最好先測量一下。因為“護身符”的電機長度要比540電機大。“護身符”的電機長度為64mm。而它的輸出軸為3.17mm，與540電機是一樣的；直徑為36mm，與540電機也是一樣的。


大腳、短卡能用“護身符”嗎？
“護身符”有兩種轉(zhuǎn)速規(guī)格可選擇，分別是：1200KV和1800KV，都是專為攀爬車設(shè)計的，主打柔順的低速低扭啟動性能，還有精細(xì)的油門操控手感，用于跑得不快的軍卡或工程卡車模型也是非常適合的。用在大腳、短卡，不是不可以，你能接受大腳短卡變攀爬，那就沒問題。還有，“護身符”最高支持3S鋰電池供電，不超壓供電就沒問題。