為利勃海爾956挖掘機(jī)模型升級(jí)新一代微米級(jí)換向閥

德國(guó)Premacon在2021年年底推出了他們的全新一代換向閥和雙向止逆閥。
新款換向閥具有微米級(jí)的操控精度，能輕松實(shí)現(xiàn)極為精細(xì)的微動(dòng)動(dòng)作。
而新款雙向止逆閥則對(duì)調(diào)節(jié)臂過(guò)去的運(yùn)行偶爾會(huì)卡頓現(xiàn)象進(jìn)行了改善。

以下是為利勃海爾956挖掘機(jī)模型升級(jí)這套全新的控制核心的過(guò)程。



口袋里的連閥就是Premacon為956挖掘機(jī)最新推出的新一代微米級(jí)（1/1000毫米）換向閥。
現(xiàn)在我們要用它來(lái)替換機(jī)器上的老款換向閥。


換閥的過(guò)程并不是十分容易的。
需要把14根油管從舊閥轉(zhuǎn)換到新閥上。
如果是新機(jī)器第一次安裝油管則相對(duì)來(lái)說(shuō)要容易得多。
而替換操作，則多了一個(gè)拆除的動(dòng)作。


由于這些油管的長(zhǎng)度都是已經(jīng)裁剪好的，并且已經(jīng)安裝好了油嘴，所以移植的難度反向增加了。
我們采取了新舊閥同步移植的方法，從舊閥上拆一根管，就把它安裝到新閥上。
一共14根油管，逐一操作。


油嘴非緊，擰出來(lái)和擰進(jìn)去時(shí)，都需要把油嘴后面的卡鼓先擰松，這樣油管才能旋轉(zhuǎn)，否則油嘴是擰不下來(lái)的。


最后把控制閥門的舵機(jī)恢復(fù)安裝


完成后的效果


接著對(duì)止逆閥進(jìn)行升級(jí)，圖片中是老款的止逆閥。


拆除


新款雙向止逆閥


它是散件，需要進(jìn)行拼裝。


然后把舊閥上的油管逐一安裝到新閥上


安裝完成后的狀態(tài)


這是拆下來(lái)的舊止逆閥

升級(jí)的意義：
1. 新款連閥的操作精度有大幅度提升，特別在執(zhí)行微動(dòng)動(dòng)時(shí)的操控手感較老款有顯著的提升（盡管老款閥的精度已經(jīng)很優(yōu)秀了）。
2. 新款雙向止逆閥解決了956挖機(jī)調(diào)節(jié)臂在有重負(fù)載情況時(shí)，下降動(dòng)作偶爾會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象。

升級(jí)之后，這臺(tái)德國(guó)原裝956挖掘機(jī)的操作性能再一次觸碰天花板。