搶先預覽：Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車組裝實錄

Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車的車輪驅(qū)動有以下幾個特點：
1. 車橋與車身是硬連接的，沒有懸掛系統(tǒng)，其中后橋是采用的擺動架方式，以利于四輪貼地。原型車也采用了類似的設計。
2. 前橋和后橋都只有驅(qū)動能力，它是4x4的，底盤的離地間隙也較高，具有一定的越野能力。
3. 前后車橋都具有轉(zhuǎn)向功能，可實現(xiàn)異步轉(zhuǎn)向和同步轉(zhuǎn)向，以便在復雜工作環(huán)境里運行。

接下來的內(nèi)容，將進行Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車的前后車橋的安裝，以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝。

注意：
本節(jié)內(nèi)容僅為試裝，并不是最終的安裝。
因為在接下來的液壓系統(tǒng)安裝步驟，是需要拆掉車橋才更方便安裝的。



準備好后轉(zhuǎn)向舵機的支架
舵機使用25kg以上力量的標準舵機就可以了
這臺模型車對舵機不挑剔，可根據(jù)自己喜好或預算多寡來選擇
舵機不是標配


把舵機安裝在支架上


用舵機檢測器校準舵機中立點


固定舵盤的螺絲需要磨薄處理，否則可能會剮蹭轉(zhuǎn)向拉臂


安裝就位


準備好尼龍管和螺絲


剪一段合適長度的尼龍管套在螺絲上，如上圖所示


這個操作有利于提升工作精度，降低磨損
這是后橋的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到此就算安裝完成了。


前橋的轉(zhuǎn)向舵機，需要把信號線改短，以利于后期布線所需


改短之后的樣子




電機電極做絕緣處理
由于該款舵機的長度比標準舵機略超出3mm左右，因此舵機后蓋必須拆除后才能安裝。
如果你不打算這樣處理，建議使用短身舵機，或Futaba規(guī)格的標準舵機。


把舵機安裝到車架上


安裝轉(zhuǎn)向拉桿


拉桿進行噴涂處理


這樣看上去就更美觀了
想看組裝視頻的同學，可以關(guān)注一下機器杰克老師的抖音號：TopRcworld
以上安裝步驟在抖音上都有視頻回放，千萬不要錯過哦！

Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型的油箱是采用激光焊接而成的，材質(zhì)是全金屬。
雖然安裝完成之后這個油箱是藏在車架中間的，并不容易被看到，但它的仿真度依然很高。


這是油箱的全貌



油箱上各關(guān)鍵部位的功能說明見上圖
在安裝到車架上之前，需要把出油管和回油管預先連接到油箱上
透明管為出油管
黑色管為回油管


這是安裝完成后的效果


油箱蓋可以隨時從側(cè)面擰開


裁剪合適的出油管（吸油管）長度



然后把出油管（吸油管）連接到油泵的吸油嘴上
油泵上連接的黑色管子，則是出油高壓管，這根管子在這個步驟里，也需要先連接到油泵上，另一頭的長度暫不確定無需裁剪。

以下內(nèi)容，非常重要！
伸縮臂叉裝車模型集成了5回路液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的安裝對于新手來說可能會過于復雜。
為了讓大家克服安裝上的困難，亦或者能讓你對擁有復雜液壓系統(tǒng)的模型有一個更全面的了解，
我將把這臺模型的詳細的液壓控制系統(tǒng)的安裝過程公布出來。



準備好前鏟快接模塊的相關(guān)零組件



以上是裝配完成后的樣子
這個零件很簡單，就不作過多介紹。


伸縮臂，內(nèi)外壁存在滑動摩擦。
對于模型車來說，我不建議通過加注潤滑油的方式來降低摩擦。
這里推薦一種材料：特氟龍膠帶
它能夠有效的降低摩擦系數(shù)，而且也比較耐用。


只在關(guān)鍵摩擦面上貼上特氟龍膠帶


當內(nèi)臂安裝就位后，這些膠帶就會被自然遮擋，不會影響美觀。
實際測試之后發(fā)現(xiàn)，它的工作是很可靠的，能令內(nèi)臂伸縮更順滑，大幅度降低磨損。


準備好伸縮臂內(nèi)管和前鏟俯仰控制油缸


伸縮臂內(nèi)管，含有四根油管。
其中2根為一組（一個回路），分別提供了：一個擴展回路和一個俯仰控制回路

將擴展回路的兩根油管連接在油路快接頭上


接下來準備安裝俯仰控制油缸


這是安裝完成后的樣子

接下來準備將前鏟快接模塊安裝到伸縮臂上面
請準備好以上零件



先安裝蓋板，然后再安裝快接模塊


擰緊螺絲


蓋板安裝完成
蓋板除了有裝飾作用，也對結(jié)構(gòu)起到加強的作用


前鏟快接模塊也安裝完成了


值得一提的是，伸縮滑動油管也需要貼上特氟龍膠帶。
貼好之后，這些金屬油管就不會與管內(nèi)臂硬碰硬的摩擦，起到很好的保護使用。


把伸縮臂外臂套上去



把滑動油管支架固定在外臂上

伸縮臂成品欣賞

這組小零件是油缸銷子的固定板
工廠標配的零件是沒有進行噴涂的，外觀如上圖



根據(jù)配色需要，將它們噴涂成深灰色和激光綠兩種顏色


安裝伸縮臂油缸


準備固定油缸


這是安裝好銷子之后的樣子


前端固定方式如上圖所示


成品欣賞



成品欣賞

對前腳撐零件進行預裝



裝好之后就是上圖這樣


準備好油缸和三通


根據(jù)實際需要剪裁好油管


繼續(xù)預裝


把前腳撐安裝到大梁上


另一邊腳撐


完成






安裝三通




兩個三通都裝好了

Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車模型配置了5回路換向閥。
連接換向閥的油管不是一件容易的事，除了要準確的連接對應的油管，
還需要匹配合適的油管長度，以及油管規(guī)格，當然這些都還不是重點，重點是這些油管極其難安裝。
機器杰克在以下內(nèi)容里會和大家分享幾點經(jīng)驗，將有助于提高安裝的成功率和可靠性。
請搬起小板凳仔細看好了



5路換向閥，其中有3個回路是用的大油嘴，其余油嘴都是小油嘴（見上圖箭頭所示）。
把油管連接到這些油嘴上的難度，是不一樣的。
把油管插接到大油嘴需要相當大的力量才能安裝，而連接小油嘴要容易得多。

這里的一條重要經(jīng)驗是：
在換向閥未固定到車架上之前，就把油管連接在所有的大油嘴上。
因為未安裝到車架上時，連接油管的操作更為順手。反之，則幾乎是不可能完成的任務。


先連接進油管和回油管
這兩根油管都是大管子


然后把前腳撐的大油管連接到相應的回路上，油管長度預留足夠余量





然后再把伸縮臂的大油管連接到相應的回路上，油管長度預留足夠余量（另一端的油缸暫時不連接）
連接完成這6根大油管之后，就可以把換向閥模塊安裝到車架上了。


換向閥安裝到車架上之后，你會發(fā)現(xiàn)這些大油管的出線空間非常狹小，假如咱們在此時再來安裝這些大油管，幾乎是裝不上的。


前腳撐的油管，穿過前端的卡槽來到車頭位置


截取適當?shù)拈L度，分別連接兩個三通


準備好主臂油缸
并預先把小油管連接到油缸上


把油缸安裝到車架上


讓油管穿出車架上預留的穿線孔


然后把主臂油缸的小油管連接到對應回路的油嘴上


主臂油缸有兩個，一共有四根油管，這里采用了并聯(lián)油嘴。
連接這些小油管相對來說要容易得多。


主臂雙油缸油管安裝完成后的狀態(tài)


油缸和油管固定之后的狀態(tài)


接下來安裝主臂的關(guān)節(jié)
注意使用墊片進行隔離


裝好之后的狀態(tài)


主臂油缸和主臂上支撐點的安裝需要使用到墊片


上緊螺絲


安裝完成


這是另一側(cè)的狀態(tài)


接下來就把伸縮臂的大油管2根引上來，分別連接到油缸的前端和末端
如上圖所示，前端的油管已經(jīng)安裝好了，后端的油管已裁剪好了合適的長度


把大油管插到油嘴上


再套上防松脫環(huán)


上圖所示為所有回路的功能
在伸縮臂里面還有兩個回路（4根小油管），分別是：前鏟俯仰控制和擴展回路


繼續(xù)完成油管的安裝


這是全部回路安裝完成之后的狀態(tài)






到此步驟，這臺模型的液壓系統(tǒng)硬件安裝就算全部完成了！


把駕駛室放上去看下效果

送上兩張“偽完成”照片
我已經(jīng)迫不急待的想看到成品了！
然而......接下來等著我的，還有大量的安裝和調(diào)試，敬請期待吧！
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接下來是電路工程，主要拖工內(nèi)容包括：燈光、遙控、聲組三大系統(tǒng)。有可能會還會增加冒煙系統(tǒng)，視后續(xù)情況而定——主要電子設備安裝完成后，看是否還有足夠的空間。
感謝熱切關(guān)注本貼子的小伙伴，接下來的內(nèi)容將非常精彩，相信在你看完之后，一定能有所收獲！



準備好主燈零件


燈體由兩個主要零件組成
這兩個零件是3D打印的


將兩個零件疊合后進行總裝


這是試裝效果


一個主燈由遠光燈和轉(zhuǎn)向燈組成
轉(zhuǎn)向燈采用前后通透設計，只需一個光源，就能提示前后兩個方向


裁剪燈罩的零件邊角一片，粘接在對應的位置


上圖所示是遠光燈和轉(zhuǎn)向燈的光源
分別是兩只貼片LED
光源不是模型的標配，這些LED是另外采購的
可以根據(jù)自己喜歡，選擇冷白光、暖白光，或者是其他你喜歡的顏色
在這個案例里，我選擇的是暖白光，芯片較大那顆LED的功率也較大，它的亮度是很高的。
轉(zhuǎn)向燈采用的是黃光，該LED的尺寸非常小。


采用0.13mm的漆包線來連接這些LED
這個操作需要特別小心
某些LED不耐熱，稍微過熱就會損壞
所以我們每焊接一個LED，就會通電測試它是否能正常工作


全部焊接完成后的樣子


轉(zhuǎn)向燈通電測試


轉(zhuǎn)向燈的固定方式如上
用快干膠水固定電線即可
因為LED貼片非常輕小，直接固定住電線，LED也就被固定了


然后LED的電線穿過底座的孔


再把底座用快干膠焊在主燈座上


接下來再把遠光LED用快干膠焊在主燈杯內(nèi)


兩個燈都安裝好了光源


再把燈杯內(nèi)部涂上鍍鉻漆，能產(chǎn)生反光效果，令燈在亮起時更加鮮亮動人


涂完反光漆的效果


最后粘貼上燈前罩


前文提到了，焊接在LED光源的電線是0.13mm的漆包線，這種線細得和頭發(fā)絲差不多。
論強度來說，這種線并不理想。只能當作細小零件的過渡線來使用，叫前端線。
后端線，也就是要在車架里長途跋涉的線，還是要使用強度較高的線。
這里我們使用了一款比較細的3pin舵機線。
兩個燈，一共4根線，為什么要使用3pin線呢？
這是為了讓布線更簡潔，我們把兩個LED光源的正極并聯(lián)在一起，就可以節(jié)省一根線。


把毛細漆包線焊接在后端線上
紅色是兩個LED的正極
棕色連接到遠光燈LED的負極
黃色連接到轉(zhuǎn)向燈LED的負極


用螺絲來固定燈座


完成后的效果






通電測試遠光燈


通電測試轉(zhuǎn)向燈


從背后看轉(zhuǎn)向燈


以上零件是尾燈的主要零件


把尾燈罩先安裝在支架上


用前文所述的方法，把毛細漆包線先焊接在貼片LED上
剎車燈和轉(zhuǎn)向燈都使用大功率高亮LED


穿線


把LED用快干膠固定在燈杯內(nèi)
燈杯內(nèi)的反光效果是之前就預噴涂好了的


為了加強效果，邊框勾黑色邊


完成后的效果


毛細線太脆弱不能長途跋涉
所以接下來要把毛細線轉(zhuǎn)換成結(jié)實的后端線


兩個LED共正極
棕線接剎車燈的LED負極
黃線接轉(zhuǎn)向燈的LED負極


只套兩根細熱縮管就可以了
后面要使用的外層熱縮管就可能需要更大直徑的，會影響美觀
所以不用三根線都套熱縮管


焊接完成后的最終效果



套上外層熱縮管起到美化作用


用快干膠把燈面罩粘上去


背面的樣子


通電測試
效果還不錯吧？


把尾燈安裝到車架上


完成后的效果


完成后的效果


把前燈安裝到車架上


這顆螺絲需要使用短柄的六角匙來擰緊


把四個燈光總成的3pin線引出到設備艙來