小松D65PX推土機(jī)組裝實(shí)錄

這一節(jié)進(jìn)行儀表臺(tái)的修飾加工


首先對(duì)儀表臺(tái)毛料進(jìn)行整體上色



然后進(jìn)行分色，把中間的部分噴涂成黑色。


遮蓋做完后的樣子


噴涂顏料


完成效果



美化修飾

這一節(jié)是對(duì)駕駛室內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行修飾。


首先給座椅做修飾






這樣就得到了一個(gè)帶有分色的座椅
















然后準(zhǔn)備安裝駕駛臺(tái)


完成后的效果




準(zhǔn)備好地板和踏板




拼接安裝后的效果

推土機(jī)的底盤為全金屬結(jié)構(gòu)，需要對(duì)它進(jìn)行上色處理。
在上色之前，還需要對(duì)其進(jìn)行打磨（增加油漆的附著力）和除油處理。


為了更利于做涂裝，需要對(duì)它進(jìn)行拆解。



這是拆解完成后的狀態(tài)


對(duì)金屬零件進(jìn)行打磨拉毛后的狀態(tài)


完成上色之后的狀態(tài)


安裝兩條裝飾條


安裝位置如上圖
細(xì)節(jié)就是在這些地方體現(xiàn)的


白色這一塊是配重，它里面裝的是鋼質(zhì)物體


上色前的準(zhǔn)備：把軸包起來，因?yàn)檩S不需要上色


安裝扶手


安裝完成后的狀態(tài)


換個(gè)角度看


噴完底漆后的狀態(tài)


換個(gè)角度



噴涂完成后的效果
這個(gè)底盤的噴涂難度還是比較高的

推土機(jī)的零件非�！吧ⅰ�，它的履帶需要逐片拼裝。每條履帶由44片履帶板組成，履帶銷中間帶有滑套。
組裝它們需要強(qiáng)大的耐力，我每天晚上抽大約2小時(shí)時(shí)間來組裝，剛好能裝完一條履帶。裝完2條需要2個(gè)晚間的時(shí)間。




履帶銷中間有一個(gè)滑套，組裝時(shí)需要穿過滑套。


這是組裝完成后的狀態(tài)


正面的外觀


兩條履帶組裝完成



接下來我們要對(duì)履帶進(jìn)行上色。上色的方法有兩種：噴漆和化學(xué)上色。
噴漆上色不耐磨，容易掉漆。化學(xué)上色耐磨度更高，而且具有天然的舊化效果，對(duì)提升仿真度有顯著的作用。
所以這次我準(zhǔn)備用化學(xué)上色法來對(duì)履帶進(jìn)行上色。

由于金屬的種類很多，并不是所有金屬都適合這個(gè)方法。這款履帶的材料不是鋁、不是鋼、也不是銅，而是鎳合金。
在某寶上能找到的鋼鐵發(fā)黑液并不總是能對(duì)這款金屬生產(chǎn)化學(xué)反應(yīng)。經(jīng)過一番測(cè)試，最后我們選擇了一款反應(yīng)效果較好的材料。


發(fā)黑第一步：除油
把履帶浸泡在脫脂除油液體中，充分除油之后用水清洗干凈。
此時(shí)履帶上就不會(huì)有油脂了。
用手摸一下也會(huì)沾上油脂，雖然用肉眼看不見。
所以除油之后的材料是不能用手直接拿的，要戴上橡膠手套。


然后把履帶放入發(fā)黑液中進(jìn)行發(fā)黑處理
只需很短的時(shí)間，履帶表面的顏色就開始發(fā)生變化。
顏色的深淺也是可以控制的，想顏色深一點(diǎn)就泡久一點(diǎn)。


從發(fā)黑液中取出履帶，用水清洗干凈，烘干之后就是上面這種效果。
但這并不是我們滿意的效果，還差一點(diǎn)意思。
于是我們對(duì)它進(jìn)行了：酸洗


酸洗的目的是清除氧化層，通常用于除銹。
發(fā)黑的過程實(shí)際上也是一種氧化現(xiàn)象。
經(jīng)過酸洗之后的履帶，表層的黑色已經(jīng)變成了粉末，抹除掉之后，便在灰黑色中透出了金屬原本的質(zhì)感。
這個(gè)效果比之前那種單純的發(fā)黑效果更加真實(shí)。

有小伙伴可能會(huì)說：酸洗不是應(yīng)該放在發(fā)黑之前嗎？
這是對(duì)的，酸洗通常是放在發(fā)黑之前用于除銹。
不過在發(fā)黑之后再加了遍酸洗，或許你會(huì)得到意外的收獲。

這里還是要補(bǔ)充一句：并不是所有金屬按上述方法都有上述效果。
以上效果也是我經(jīng)過多次測(cè)試后，在限定金屬種類之后，得到的一個(gè)較為滿意的效果。


最后一步，把履帶放到封閉油中浸泡。
這個(gè)步驟的作用是：脫水、封閉、防氧化。



封閉處理之后的履帶看上去更加具有質(zhì)感。
灰黑色的履帶，有著氧化反應(yīng)特有的不規(guī)則色差和紋路。
“舊化”讓“新”履帶擁有了更真實(shí)的質(zhì)感。

接下來進(jìn)行底盤主體結(jié)構(gòu)的安裝。
需要裝配的零件主要包括：推土機(jī)底盤、履帶架、前面罩、推鏟支架等部件。


首先安裝的是履帶架的擺臂（圖中灰色的鋁合金零件）
它的作用是讓推土機(jī)履帶具有擺動(dòng)功能，從而更好地適應(yīng)地面的高低起伏。
這個(gè)結(jié)構(gòu)和真實(shí)的推土機(jī)是一樣的。
有了這個(gè)裝置之后，推土機(jī)不僅可以在平路上正常行駛，在高低起伏較大的路面行駛時(shí)，也能讓兩條履帶更好地貼合地面，從而提供更優(yōu)越的抓地力。



現(xiàn)在你看到的是履帶架的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，我們?cè)谶@里涂抹一些潤滑脂，讓它能更好地運(yùn)轉(zhuǎn)。
零件的尺寸精度很高，套上轉(zhuǎn)軸之后沒有虛位，但又能順滑地運(yùn)轉(zhuǎn)。


這是將履帶支架安裝完成后的狀態(tài)


接下來安裝驅(qū)動(dòng)輪的裝飾零件
這兩個(gè)零件是銅材料壓鑄制造的，質(zhì)感非常逼真，保留了真實(shí)機(jī)械的粗獷美，同時(shí)又不失精致的細(xì)節(jié)，上面的每一粒仿真螺絲都散發(fā)著機(jī)械的魅力。


安裝完成后的狀態(tài)


從尾部看的視角


從左側(cè)面觀看的視角


接下來安裝前油缸支架
支架本體也是銅材料壓鑄制造的，依然是很讓人著迷的只有壓鑄工藝才能生成的質(zhì)感和細(xì)節(jié)。


安裝完成之后就是上圖的狀態(tài)


準(zhǔn)備前面罩的零件



安裝到位的狀態(tài)


接下來準(zhǔn)備安裝推鏟支架
這些零件是已經(jīng)完成了涂裝之后的狀態(tài)
其中支架主體的原始狀態(tài)是銅材料鑄造的，細(xì)節(jié)非常漂亮
旋轉(zhuǎn)架和快拆架主體材料是不銹鋼材料。


這是旋轉(zhuǎn)架


對(duì)金屬滑塊進(jìn)行上色處理的效果


螺絲與滑塊間采用了石墨墊片以增強(qiáng)其旋轉(zhuǎn)的順滑度，同時(shí)降低磨損。


快拆機(jī)構(gòu)是由一個(gè)微型舵機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，舵機(jī)的電線需要加長


完成安裝后的狀態(tài)


用金屬網(wǎng)片來對(duì)舵機(jī)外觀進(jìn)行修飾


折彎并打磨


然后上色


最后進(jìn)行安裝


經(jīng)過此番修飾之后，結(jié)構(gòu)體看上去更加飽滿，細(xì)節(jié)層次也更加豐富。




準(zhǔn)備好控制俯仰的油缸


安裝完成后的狀態(tài)


換個(gè)角度看


然后把推鏟架安裝到底盤上


安裝升降油缸


鎖緊螺絲


兩個(gè)升降油缸安裝完成


這張照片展示了鏟子的水平角度控制功能
這個(gè)快拆裝置具有旋轉(zhuǎn)功能


這是正常水平位置的狀態(tài)

然而，當(dāng)我們把履帶放上去之后，發(fā)現(xiàn)履帶與支架的距離非常近，最近距離僅1.5毫米左右。
這個(gè)距離顯然會(huì)讓人神經(jīng)緊張，一旦卷入小石頭或遇到路面起伏較大的情況，容易造成剮蹭。
機(jī)器是按照標(biāo)準(zhǔn)履帶寬度設(shè)計(jì)的，而我們使用了加寬型履帶（而且是最寬的那一款）。
標(biāo)準(zhǔn)履帶的寬度是59mm，而加寬型履帶的寬度為71mm。
所以我們必須對(duì)機(jī)器底盤進(jìn)行改裝，使其能更好地兼容71mm寬度的寬型履帶。


按原機(jī)標(biāo)準(zhǔn)安裝之后，履帶與支架的最近距離僅約1.5mm，容易造成剮蹭。



從頂視照片也可以看出，履帶距離機(jī)身的距離非常近。


要解決這個(gè)問題，就需要增加左右兩側(cè)履帶支架的距離。
同時(shí)還要讓履帶驅(qū)動(dòng)輪的距離也同時(shí)得到相應(yīng)的增加。
而且原機(jī)的設(shè)計(jì)支持履帶支架的距離調(diào)節(jié)，所以這個(gè)改裝是無損的，算是解鎖了隱藏的功能。


兩個(gè)步驟：
第一，首先給左右履帶支架加裝厚度為3mm的墊片。


第二，為履帶驅(qū)動(dòng)輪也加裝厚度為3mm的墊片。


經(jīng)過這個(gè)改裝之后，可使履帶距離機(jī)身的距離較之前增加3mm厚度，獲得4.5mm的間距，這樣就安全多了。


這是安裝完墊片的效果


正面看


安裝裝飾蓋


同時(shí)我們還為前面的擺動(dòng)架球頭增加了2mm的距離，使其能夠完全陷入擺動(dòng)架的活動(dòng)孔中。
原設(shè)計(jì)，球頭會(huì)有一半的距離脫離活動(dòng)孔，有脫孔和曠量超標(biāo)的隱患。


這是另一側(cè)


安裝完成


從尾部往前看，履帶的間距每邊都增加了3mm，一共增加了6mm。


現(xiàn)在這個(gè)距離看上去就更加協(xié)調(diào)和安全了。



從頂部往下看，要比之前協(xié)調(diào)多了！

接下來繼續(xù)完成履帶的安裝。




首選對(duì)履帶進(jìn)行前尾封閉
注意看，此履帶配有金屬滑套，銷子從中間穿過去。
這個(gè)設(shè)計(jì)的用料會(huì)比不帶滑套的多，優(yōu)勢(shì)是能降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的磨損。


如上圖所示，履帶已經(jīng)首尾連接好了。


然后把履帶安裝到履帶支架上。
此時(shí)面前的導(dǎo)向輪處于“壓縮”狀態(tài)，限位螺絲將其位置定固住了。


上圖所示就是張緊彈簧的限位螺絲


現(xiàn)在我們把這顆螺絲拆除


導(dǎo)向輪現(xiàn)在被彈簧張緊，履帶順利安裝完成


寬型履帶是真的霸氣！

這一節(jié)我們將繼續(xù)駕駛室的安裝。
駕駛室由內(nèi)結(jié)構(gòu)（在前面的章節(jié)里有詳細(xì)介紹內(nèi)構(gòu)的安裝過程）、內(nèi)裝飾板（已完成）、玻璃層、外觀層四部分組成。
第一步，我們把內(nèi)飾板與內(nèi)構(gòu)底座進(jìn)行組合。






這是組合完成后的樣子
這個(gè)部分的操作需要十分精細(xì)的控制構(gòu)造的幾何尺寸
稍有偏差，可能會(huì)造成后續(xù)的零件無法安裝。


然后是安裝玻璃層
這一次的尾框玻璃上要貼字








以上是貼字的大概過程


駕駛室的頂蓋需要安裝燈和吊臂支架。
其中吊臂支架原本是樹脂材料，十分脆弱，這里我們把它升級(jí)成了金屬材料。


完成噴涂后的效果


準(zhǔn)備安裝光源








同步進(jìn)行的另一臺(tái)黃色涂裝D65PX也完成了燈的安裝




優(yōu)化線路




頂蓋內(nèi)飾板也有燈光


貼上遮光紙


安裝燈罩和仿真音響喇叭


內(nèi)飾板和頂蓋即將對(duì)接
燈通過3pin排線引出


亮燈測(cè)試


亮燈測(cè)試


完成


安裝玻璃層


安裝外飾層


安裝完成


頂蓋與駕駛室對(duì)接準(zhǔn)備


把電線從側(cè)面的縫隙引入底部
電線會(huì)被很好地隱藏起來，而且它是活動(dòng)的，頂蓋可以隨時(shí)揭開，更換里面的人偶也是很方便的。






室內(nèi)照明燈的亮燈效果


準(zhǔn)備好以上組件




駕駛室的全貌


駕駛室+機(jī)頭的全貌


黃色涂裝版本的全貌
這可能是迄今為止仿真度最高的D65PX推土機(jī)模型

D65PX推土機(jī)模型有兩種動(dòng)力搭配，其一是Servonaut的U430五級(jí)電機(jī)+行星減速器，另一種是馮哈勃工業(yè)電機(jī)+行星減速器。
二者除了價(jià)格懸殊很大之外，性能差異也很大。如果是追求極致的性能和操控感受，那么馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是最佳的選擇，它擁有極致的線性，而且運(yùn)行起來幾乎是靜音的。
而U430動(dòng)力系統(tǒng)則擁有很高的性價(jià)比，但它的線性要劣于馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)。這一特性會(huì)非常明顯地體現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎或坡道起步的時(shí)候。
此外，馮哈勃電機(jī)還有一個(gè)很顯著的優(yōu)勢(shì)就是它非常省電，即使全速運(yùn)行，工作電流也非常低，而且力量充沛。
以這臺(tái)D65PX為例，讓它拉動(dòng)一臺(tái)真車也是沒有問題的。




這是U430系統(tǒng)的裝機(jī)狀態(tài)，外觀還是挺美的。
螺旋傘齒是兩種動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)配，運(yùn)行起來平順且噪聲低。








位于機(jī)頭的散熱風(fēng)扇是一個(gè)選裝配置
它除了可以起到仿真裝飾作用，也更加有利內(nèi)部設(shè)備的散件


D65PX Crane Dozer的液壓工作站，這是前端總成。
它的油泵也是由馮哈勃工業(yè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，靜音且省電。


油箱里有特殊的內(nèi)藏式油濾芯。


濾芯由40目銅珠構(gòu)成




接下來為液壓工作站安裝舵機(jī)，以及連通油管


這兩根油管的作用是把前端的液壓壓力傳遞到后端


這是后端的換向閥總成








裝入框架之后對(duì)舵機(jī)線纜進(jìn)行優(yōu)化整理


后端與前端的主油路現(xiàn)在已經(jīng)連通了
德國工程師的設(shè)計(jì)既照顧了功能的發(fā)揮，同時(shí)還有美學(xué)考量，結(jié)構(gòu)感十足，這才是真的美��！






安裝油嘴


安裝完成后的狀態(tài)
中間兩個(gè)油嘴是朝上的，因?yàn)檫@里要避讓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。


這是液壓吊臂的旋轉(zhuǎn)基座


套入吊臂之后，把10根油管從空心軸穿下來。
然后把其中8根油管連接在后端的油嘴上，另外2根油管連接到前端。


這是安裝后油管之后狀態(tài)
這里的安裝過程極其復(fù)雜，具體過程就不多講了。
后端有4路閥，分別控制吊臂的：大臂、小臂、伸縮臂、夾子旋轉(zhuǎn)


前端4路換向閥分別控制：左油缸、右油缸、推鏟俯仰、吊臂夾子


吊臂的油管與閥是直接連接的，因此它擁有物理限位結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度大約為350度，基本上能滿正常的作業(yè)范圍需求。


這是前端油管的布置情況
油管的直徑為2mm的細(xì)軟管，仿真度很高。


這是俯仰油缸


前鏟上下控制油缸，左右各一個(gè)


后端的油管和電線從這里穿過來


俯仰油缸，此時(shí)還沒有安裝限位器


引到前端來的舵機(jī)信號(hào)線插頭


安裝CM-5000接收機(jī)


安裝德國高頻混控電子調(diào)速器，它的特色是：出色的線性和靜音。
由它驅(qū)動(dòng)的電機(jī)是聽不到高頻嘯叫聲的。
此外，它還具有倒車燈驅(qū)動(dòng)功能。


這是即將裝機(jī)的馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)
絕對(duì)的高端器材，動(dòng)力系統(tǒng)的天花板。
無論現(xiàn)在無刷動(dòng)力系統(tǒng)有多先進(jìn)，工業(yè)設(shè)備、航空航天以及機(jī)器人領(lǐng)域，馮哈勃工業(yè)電機(jī)依然打主力。




馮哈勃?jiǎng)恿ο到y(tǒng)安裝就位


開始聯(lián)機(jī)調(diào)試、進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。

接下來安裝液壓吊臂。
這款吊臂的原型機(jī)是Palfinger的林業(yè)專用吊臂，它標(biāo)配有一個(gè)液壓旋轉(zhuǎn)器和液壓木材夾。
吊臂上的燈光系統(tǒng)也是標(biāo)配的。吊臂的主體制造材料為黃銅，做工相當(dāng)?shù)木��?xì)。
吊臂有6個(gè)動(dòng)作，分別是大臂、小臂、伸縮臂、液壓旋轉(zhuǎn)器、液壓木材夾、旋轉(zhuǎn)底座。
其中，除了旋轉(zhuǎn)底座是由馮哈勃電機(jī)驅(qū)動(dòng)的之外，其余動(dòng)作都是由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的。


這是未裝機(jī)前的吊臂狀態(tài)，從底部引出的液壓油管多達(dá)10根。
我們需要先理清這些油管的功能，然后再分別把它們連接到對(duì)應(yīng)的換向閥上。
由于操作空間狹小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，此步驟的安裝難度極高。



安裝完成之后的狀態(tài)
吊臂的底座也是黃銅材料，而旋轉(zhuǎn)空心軸則是鋼制的材料，非常堅(jiān)韌結(jié)實(shí)。
旋轉(zhuǎn)座的配合十分精密，縱向幾乎無虛位。
在橫向位置上，采用的是直齒咬合方式，還是存在少許虛位，但并不是很明顯。
我們?cè)囍�調(diào)節(jié)齒輪的間隙，如果調(diào)到近呼于無虛位的狀態(tài)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)那么順滑了。
所以最終我們選擇了為它留了一絲絲虛位，這樣運(yùn)行起來便是絲滑順暢的。


現(xiàn)在我們要為骨架結(jié)構(gòu)安裝仿真外觀覆蓋件
這些零件也是在之前的步驟里提前制作好的，它們非常細(xì)節(jié)，你們能看到它上面有相當(dāng)多的細(xì)節(jié)，包括：百葉透氣窗、樓梯、欄桿等。


外觀覆蓋件安裝好之后樣子
但還沒有用螺絲進(jìn)行固定，這個(gè)步驟我們將放在最后來完成，因?yàn)闀?huì)使用特殊的外六角法蘭仿真螺絲。




接著就是安裝仿真旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元
這個(gè)零件也是3D打印的，用膠水固定。


如果不安裝電源開關(guān)，每次插拔電池插頭都要打開尾蓋，略顯不方便。
剛好在推土機(jī)底盤的尾部有一個(gè)能夠安裝電源開關(guān)的圓孔，我們便利于這個(gè)圓孔來作為電源開關(guān)的固定孔位。
它的位置是非常隱蔽的，所以安裝開關(guān)之后，不會(huì)影響外觀，操作起來也是很方便的。


現(xiàn)在我們已經(jīng)布置好了電源線和開關(guān)


由于底盤尾板承受著整個(gè)吊臂的負(fù)荷，于是我們考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，為它做一個(gè)強(qiáng)化處理。
上面是我們裁剪的兩段金屬立方體，打孔穿過螺絲是為了方便在安裝時(shí)能用手作為輔助定位。
安裝完成后這些螺絲將被拆除。


強(qiáng)化處理完成后的狀態(tài)


手工上色之后讓它與周圍零件的顏色統(tǒng)一


黃色D65PX也進(jìn)行了相同的結(jié)構(gòu)強(qiáng)化處理




安裝履帶支架的外觀覆蓋件




安裝左側(cè)組件，上面有倒車燈，讓它和電調(diào)聯(lián)通。
因?yàn)槲覀兪褂玫牡聡�電調(diào)提供了倒車燈的功能。


接下來制作滅火器


滅火器安裝就位


使用插銷以緊配合方式將滅火器固定在駕駛室側(cè)板上，這里沒有使用膠水固化。
該滅火器是可以拆下來的，但并不建議經(jīng)常去拆它，畢竟這些零件很精細(xì)又比較脆。


把駕駛室定到底盤上
組件以磁吸鎖扣方式固定，拆裝都很簡便




駕駛室的頂燈和室內(nèi)照明燈，需要與底盤來進(jìn)行連接。
這里使用了磁吸接頭，在連接駕駛室線纜時(shí)更為簡便。


底盤內(nèi)部設(shè)備
藍(lán)色的旋鈕是聲組的音量調(diào)節(jié)旋鈕
我們使用的是德國SMR聲組，這是一款履帶式和輪式機(jī)械雙用聲組，這里我們把它切換成了履帶模式，在運(yùn)行時(shí)能聽到履帶的聲音。
這款聲組的細(xì)節(jié)表現(xiàn)力十分豐富，而且音質(zhì)相當(dāng)?shù)暮谩?br /> 除了能聽到幾乎是所有聲組都標(biāo)配的：發(fā)動(dòng)機(jī)啟停音、鳴笛音之外，它還能發(fā)出倒車音、履帶音、隨機(jī)的氣缸放氣音、油缸壓縮音和油缸泄壓音。
當(dāng)然要把這些聲音和推土機(jī)上所有動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來并不是十分容易的事，可以肯定地說，使用普通的遙控器是做不到的。
要想聽到所有這些細(xì)節(jié)，必須使用德國指揮官系列遙控器SA-1000或SA-5000，后者更佳。
設(shè)置過程非常復(fù)雜，我用盡了SA-5000的Function block資源，才使得系統(tǒng)的各種動(dòng)作都有對(duì)應(yīng)的特殊的音效，
同時(shí)還將主要?jiǎng)幼鞯膿Q向閥動(dòng)作采用曲線參數(shù)控制，這樣才能有助于呈現(xiàn)更為精準(zhǔn)的操控手感。


為前置油缸安裝限位器，以避開油缸尾部與艙蓋欄桿的干涉。




這是為托帶輪制作的仿真外觀


更像一臺(tái)真正的D65PX了




為旋轉(zhuǎn)座安裝仿真護(hù)板




上機(jī)效果


D65PX多功能推土機(jī)成品正式發(fā)布


極致的細(xì)節(jié)，無論從哪一個(gè)角度觀賞，都美！



外形與功能兼?zhèn)涞膹?qiáng)大仿真機(jī)械！
特別要說的是：它的前置屬具是可以快換的！



功能相當(dāng)?shù)膹?qiáng)大，要輕松上手，還需要進(jìn)行簡單的學(xué)習(xí)。
上圖是我為這臺(tái)機(jī)器制作的說明書中的其中1頁。
這臺(tái)D65PX的工作模式被規(guī)劃為兩種：行駛模式和吊臂模式。
兩種模式，可以隨時(shí)切換。
為什么要這樣規(guī)劃呢？
因?yàn)楣δ芴�多了�?br /> 我們需要用同一個(gè)搖桿來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
因此就為它設(shè)定了雙模式。
在行駛模式下，搖桿的功能就是行走和控制前置屬具。
在吊臂模式下，搖桿的功能就是控制吊臂上的所有功能。



構(gòu)建模型對(duì)我來說不僅僅是一種愛好，對(duì)我來說更像是創(chuàng)作藝術(shù)品。
非常感謝為設(shè)計(jì)師和制造商，沒有你們，我的手中將空無一物！


關(guān)于我的 D65PX Crane 推土機(jī)的一些印象。
1. 豐富的細(xì)節(jié)，是最接近D65PX真機(jī)的模型。
2. 3D打印的樹脂零件，如果你不介意的話，它們能呈現(xiàn)更為精細(xì)的；雖然我和你們一樣更喜歡金屬零件。當(dāng)然，這臺(tái)機(jī)器的底盤和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)所用的材料仍然是不銹鋼和黃銅，這意味著它的結(jié)構(gòu)是堅(jiān)固的。
3. 還大量使用黃銅鑄件，如大臂、傳動(dòng)齒輪裝飾件、起重機(jī)回轉(zhuǎn)底座等。
4. 它使用ScaleART的換向閥，這些閥門在瑞士制造，油泵和換向閥都是最新的2.0版本。這套系統(tǒng)有別于舊版的特點(diǎn)是：只要保持油泵壓力（哪怕是極小的壓力，這意味著油泵只需要很低的轉(zhuǎn)速），即使不使用止逆閥，也不會(huì)出現(xiàn)明顯的掉臂現(xiàn)象。此外就是操控手感和控制精準(zhǔn)度要比舊版閥好很多。
5. 我使用了 ScaleART 的 SA-5000專家版遙控系統(tǒng)，它很棒，讓我可以實(shí)現(xiàn)靈活的混音和曲線設(shè)置，這對(duì)于改善控制手感非常有幫助。 SA-5000 提供的功能塊（Function block）我?guī)缀跤猛炅恕Ｈ绻�它有更多的Function block資源，我想我可以繼續(xù)壓榨它的性能�？上�它的功能塊最多只能提供序列號(hào)“Q”。希望ScaleART在下次固件升級(jí)時(shí)能提供更多的Function block資源。
6. 如您所見，這臺(tái)機(jī)器花費(fèi)了很長的時(shí)間來構(gòu)建。而作為Construction-zoon RC，這臺(tái)D65PX模型的設(shè)計(jì)者，他們的生產(chǎn)規(guī)模小且價(jià)格昂貴。但正是因?yàn)樗鼧O致的細(xì)節(jié)和出色的性能，讓我等了大約2年才如愿以償。對(duì)于喜歡它的人來說，這是一件真正的藝術(shù)品！更重要的是，它是我親手打造的，所以這賦予了它更多的意義。

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