搶先預(yù)覽：Passionis Telehandler伸縮臂叉裝車組裝實(shí)錄

這一節(jié)內(nèi)容是：車架、燈組、液壓、傳動(dòng)系統(tǒng)的收尾工作。
組裝到這個(gè)步驟，差不多完成了80%的進(jìn)度，離最終完成的目標(biāo)不遠(yuǎn)了！
看著這臺(tái)模型從零件狀態(tài)，逐漸變成成品，是一件十分快樂的事。


用扎帶把車架內(nèi)的液壓油管整理起來


安裝后驅(qū)動(dòng)橋


安裝后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)舵機(jī)


安裝尾拖鉤


準(zhǔn)備安裝尾蓋板


用螺絲固定尾蓋板


準(zhǔn)備安裝尾部配重塊


安裝完成


準(zhǔn)備安裝電池固定板


安裝完成


機(jī)艙蓋已經(jīng)預(yù)噴涂了激光綠顏色
純色略顯單調(diào)，我準(zhǔn)備再加個(gè)效果


使用遮蓋紙進(jìn)行遮蓋


繼續(xù)遮蓋


噴涂完成


試試效果


安裝裝飾網(wǎng)片








安裝排氣管








大功告成！

接下來將進(jìn)行遙控系統(tǒng)的安裝，敬請(qǐng)期待！

底盤傳動(dòng)系統(tǒng)，后傳動(dòng)軸。
原廠標(biāo)配的傳動(dòng)軸是不帶伸縮功能的，當(dāng)然這并不影響安裝和使用，只是在安裝方面要麻煩一點(diǎn)。
為了使用安裝變得更容易，我使用了帶有伸縮功能的傳動(dòng)軸。
依據(jù)伸縮臂叉裝機(jī)的設(shè)計(jì)，由于前后橋都是硬連接，因此可以使用不帶伸縮功能的傳動(dòng)軸。



這是前傳動(dòng)軸。
出廠標(biāo)配是金屬本色，我把它噴涂成了灰色，使整車更具有整體感。




這是前后橋的傳動(dòng)軸完全安裝好之后的狀態(tài)！

新增一個(gè)細(xì)節(jié)

再次發(fā)現(xiàn)了一處能夠進(jìn)行深度細(xì)節(jié)表面的零件。
請(qǐng)大家看下圖中這塊矩形的蓋板，它是標(biāo)配零件。
如果拿走它，能夠看到無刷電機(jī)和傳動(dòng)軸。


但是現(xiàn)在由于這塊蓋板的原因，藏在下邊的細(xì)節(jié)是看不到的。
而且蓋板的樣式略顯平淡。




我們找到了合適的零件來替代原廠的標(biāo)配。
只需在升級(jí)材料上打上4個(gè)固定孔，并噴涂與大梁相同的深灰色就可以了。



這是恢復(fù)安裝之后的效果
我想，這會(huì)是一個(gè)更令人欣喜的細(xì)節(jié)！

接下來正式進(jìn)入電控系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。
由于設(shè)備空間緊湊，在安裝過程中，必須考慮布線的簡(jiǎn)潔性和合理性。
簡(jiǎn)單說：能用一條線傳輸?shù)臓顩r，絕不用兩條線。



舉例說明：
5個(gè)換向閥舵機(jī)就有5條舵機(jī)信號(hào)線，每個(gè)舵機(jī)的信號(hào)線是由3根線組成的，功能分別是：信號(hào)、正極、負(fù)極。
如果不進(jìn)行改裝，把這5條舵機(jī)線分別接在接收機(jī)上，當(dāng)然也沒有問題。
但是當(dāng)空間很小的時(shí)候，這些線就會(huì)占用空間。


所以有必要對(duì)這些線進(jìn)行一些改裝，從而獲得多的空間，以及更合適的線長(zhǎng)。
首先咱們把所有舵機(jī)的電源正極和負(fù)極分別并聯(lián)起來，讓5個(gè)舵機(jī)，共享一個(gè)插頭提供的電源就可以了。
經(jīng)過這個(gè)改裝之后，只有一個(gè)舵機(jī)是3pin線，其他舵機(jī)就變成了只有一根信號(hào)線。


然后，根據(jù)接收機(jī)的位置，對(duì)舵機(jī)信號(hào)線的長(zhǎng)度進(jìn)行剪裁。


制作接收機(jī)的電源線及電源插頭


完成后的效果


接通電源，對(duì)接收機(jī)參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定。
ScaleART Commander系統(tǒng)的工作參數(shù)是存放在接收機(jī)里的，這一點(diǎn)非常好。


調(diào)試液壓系統(tǒng)，必須先加注液壓油，這里使用的是46號(hào)液壓油。
油箱可能很快就會(huì)加滿，但在油缸初始運(yùn)行的階段，油箱里的油會(huì)很快跑滿油缸。
所以只要油缸分別行運(yùn)起來，油缸里剛剛加滿的油就會(huì)被吸走。
所以調(diào)試的過程中，需要不斷的添加液壓油，直到每一個(gè)油缸里都有被吸入滿了液壓油。
液壓油不足的時(shí)候，油缸可能會(huì)出行運(yùn)行不順，或無力的現(xiàn)象。


換向閥的部分，這里采用舵機(jī)檢測(cè)器來作臨時(shí)測(cè)試。


在車身的另一邊，是油泵驅(qū)動(dòng)電調(diào)和行駛電調(diào)的安裝和調(diào)試。
先進(jìn)行油泵電調(diào)的安裝和調(diào)試。
如上圖所示，這里使用了Hobbywing的穿越機(jī)40A無刷電調(diào)。
這顆電調(diào)體積很小，功率也很強(qiáng)勁，用來驅(qū)動(dòng)無刷油泵再合適不過。
不要完全迷信德國(guó)的電子設(shè)備，能用上咱們國(guó)家自有品牌的無刷電調(diào)，也是很值得驕傲的事情！

調(diào)試的目標(biāo)，主要是確認(rèn)無刷電調(diào)和電機(jī)三根線的接線順序，這決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方面。
油泵電機(jī)只有朝某個(gè)固定方向轉(zhuǎn)，才會(huì)產(chǎn)生壓力，所以這個(gè)需要仔細(xì)測(cè)試好了再進(jìn)行最終的布線和電線的焊接。


油泵電調(diào)測(cè)試完后，就開始測(cè)試行駛驅(qū)動(dòng)電調(diào)。
同時(shí)我們使用了Hobbywing的30A車用雙向無感無刷電調(diào)。
這顆電調(diào)支持雙向運(yùn)轉(zhuǎn)和剎車功能，而且體積很小，便于安裝在狹小的空間里。

布線的原則前邊已經(jīng)講了：能用一條線解決的問題，絕不用兩條線。
所以兩個(gè)電調(diào)的電源線，也有必要進(jìn)行處理。
若不處理，就會(huì)有4根電線接到主電源上，這顯得不符合前面講的布線原則。
如上圖所示，把行駛驅(qū)動(dòng)電調(diào)的電源線，焊接在油泵電調(diào)的電源焊盤上。
這樣只要油泵電調(diào)有電源了，行駛電調(diào)也就同時(shí)有電源了。


再來是安裝BEC，基于同樣的原則。BEC的電源輸入線，也是焊接在油泵電調(diào)的電源焊盤上的。


行駛電調(diào)同樣需要預(yù)先確認(rèn)無刷電機(jī)三根線的接入順序，這決定了前進(jìn)和后退的方向是否正確。
測(cè)試好后，在電線上作好標(biāo)記，以便后續(xù)步驟進(jìn)行焊接。


經(jīng)過一番對(duì)電線的整理之后，現(xiàn)在變得簡(jiǎn)潔多了。


把先前測(cè)試好的行駛無刷電機(jī)的三根線焊接在電調(diào)上。


這是完成布線和安裝后的樣子
安裝空間非常小，所以必須有效的利用空間，才能順利安裝，同時(shí)兼具一定的美觀度。


另一邊，已經(jīng)看到兩個(gè)電調(diào)的主電源線、兩個(gè)電調(diào)的信號(hào)線、BEC的電源線已經(jīng)從車架對(duì)面穿過來了。


箭頭所示的兩根線是BEC線，我們已經(jīng)在上面焊好了舵機(jī)插針。


然后把兩個(gè)插針，安裝到一個(gè)空閑的舵機(jī)插頭上。
這樣，BEC就能夠?qū)υ撏ǖ赖亩鏅C(jī)進(jìn)行供電了。

經(jīng)過以上步驟，我們已經(jīng)安裝好了遙控系統(tǒng)，并對(duì)遙控器參數(shù)進(jìn)行了基本設(shè)定。到目前這個(gè)階段，這臺(tái)叉裝機(jī)模型已經(jīng)能夠正常執(zhí)行所有液壓功能了。
沒有“發(fā)動(dòng)機(jī)音效”的車，是沒有靈魂的車！
在這里我選擇了德國(guó)的SMR輪式裝載機(jī)專用聲組。
該聲組提供了2種發(fā)動(dòng)機(jī)音效、三種倒車音和兩種汽笛音供選擇。
在音效和易用性方面都做得非常不錯(cuò)！

在以下的內(nèi)容中，你將看到SMR聲組是如何安裝到Telehandler模型上的。



首先，找到合適的位置來安裝SMR聲組。
對(duì)于這臺(tái)叉裝機(jī)模型來說，車頭僅剩下的能安裝SMR的空間。


然后再找到安裝喇叭的位置


安裝位置確定好之后，對(duì)聲組相關(guān)引線進(jìn)行剪裁、加長(zhǎng)和焊接。
我做了三件事：加長(zhǎng)了電源線的長(zhǎng)度、減短了音量調(diào)節(jié)線的長(zhǎng)度、把喇叭線焊接在了聲組上，并預(yù)留了合適的長(zhǎng)度。


再來是進(jìn)行一個(gè)小改裝。
切換發(fā)動(dòng)機(jī)音效，原裝的設(shè)置方法是通過跳線，但是當(dāng)聲組被安裝到模型內(nèi)部之后，設(shè)置就會(huì)變得非常困難。
我使用了一個(gè)輕觸開關(guān)來取代跳線，這里是把開關(guān)導(dǎo)線焊接在對(duì)應(yīng)的跳線插針上。
倒車音和汽笛音在SMR聲組上也是可以選擇的，倒車音默認(rèn)的最好聽，汽笛音第二種更動(dòng)聽，這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置好后一般不會(huì)再改動(dòng)它了，所以我沒有單獨(dú)引出開關(guān)來方便 以后設(shè)置。


這是焊接好發(fā)動(dòng)機(jī)音效切換開關(guān)之后的狀態(tài)
之后，我會(huì)把這個(gè)開關(guān)藏在機(jī)艙內(nèi)。


SMR聲組和喇叭安裝好之后的狀態(tài)


把車橋安裝回去
聲組和喇叭基本上就被隱藏好了


安裝倒車燈控制器
通過油門桿來控制，油門桿往后時(shí)燈亮，中位或往前時(shí)燈滅，功能不復(fù)雜，安裝它卻是精細(xì)活兒！


裝好之后就是這樣
電路板很小，稍后會(huì)把它卡在縫隙里。


設(shè)定遙控器參數(shù)
我通過了一個(gè)舵機(jī)曲線參數(shù)來作為激發(fā)控制器亮燈的信號(hào)
這樣做是為了讓倒車桿稍微動(dòng)一點(diǎn)，燈就能亮，使控制較為靈敏
SA5000遙控器的功能由此可見是非常強(qiáng)大的，在參數(shù)設(shè)定上也非常靈活


試機(jī)
稍稍往后打油門桿，倒車燈（你也可以理解成剎車燈）就亮了。


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您將看到叉裝機(jī)試機(jī)短視頻！

復(fù)雜，是它的天然屬性。
假如你不能駕馭這樣的復(fù)雜性，那么它就是你的攔路虎。
假如你能享受這樣的復(fù)雜性，那么它將為你帶來無盡的樂趣。

這正是我喜歡這些具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)模型的原因！

接下來的章節(jié)，將記錄叉裝機(jī)模型的收尾環(huán)節(jié)。
你將觀賞到硬件系統(tǒng)的安裝調(diào)試主要過程，遙控器參數(shù)的設(shè)定過程過于復(fù)雜，圖文記錄十分困難，這里就省略了，還望見諒！


我們使用的是ScaleART的Commander遙控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)所采用的接收機(jī)是一個(gè)具有16個(gè)物理通道的接收機(jī)，算上邏輯通道，大約有30多個(gè)通道。
接收機(jī)有一個(gè)獨(dú)立的天線模塊，見上圖所示。
我們?cè)谔炀�模塊后背貼上3M雙面膠。


然后將它安裝到設(shè)備艙的空閑位置
這個(gè)位置剛好能放下它


接下來，分配兩個(gè)空閑的通道，功能分別是：
1. 冒煙器啟停開關(guān)
2. 冒煙器控制器驅(qū)動(dòng)

在這兩個(gè)通道上分別接上相應(yīng)的裝置：
一個(gè)基于PWM信號(hào)控制的繼電器開關(guān)模塊，它的好處是硬開關(guān)，通斷由繼電器完成，可靠性高，設(shè)置簡(jiǎn)便，連接靈活。
另一個(gè)通道暫時(shí)接上舵機(jī)，用來觀察該通道的混控同步響應(yīng)。這個(gè)通道用于連接冒煙器控制器，如果想讓所有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作（如前進(jìn)、后退，以及所有液壓動(dòng)作）都能通過冒煙器進(jìn)行煙霧實(shí)時(shí)響應(yīng)，那么就需要設(shè)定一套混控參數(shù)，最終使混控結(jié)果透過這個(gè)通道來進(jìn)行輸出。這個(gè)功能看似不算復(fù)雜，但要實(shí)現(xiàn)它國(guó)產(chǎn)遙控器目前都是做不到的，只有Commander這種工程專業(yè)遙控器具有這樣的靈活的設(shè)定功能，盡管設(shè)定的過程極其復(fù)雜。


這是微型氣泵的安裝位置


繼電器做一個(gè)小小的改裝
因?yàn)槲覀円�使用接收機(jī)的電源來驅(qū)動(dòng)冒煙器控制器


車上的用電設(shè)備是比較多的
我們?cè)谇斑叺碾A段已經(jīng)對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行了梳理
所以在末端，現(xiàn)在匯總成了兩組電源線，一組是聲組的，另一組是所有電調(diào)的。
這樣在接線方面就更容易一些。


這是接好之后的樣子
通過這樣連接，也使得我們能夠通道Commander遙控器實(shí)時(shí)觀察到整個(gè)系統(tǒng)的工作電流


把冒煙器控制器安裝在這個(gè)縫隙里
位置空間也是剛剛好
感覺一切都是上天的安排，都是那么的恰到好處


接收機(jī)、冒煙器系統(tǒng)基本連接完成


冒煙器的蒸發(fā)器采用了一個(gè)DIY的支架來固定


完成初步安裝后的樣子


銷切，不然無法安裝，因?yàn)镃M5000接收機(jī)體積實(shí)在是太大了


銷切成這樣就能順利安裝了


連接煙霧輸出軟管


裝上電池
這是對(duì)空間的極致利用


蓋上機(jī)艙蓋


測(cè)試冒煙功能


調(diào)試工作曲線


這是一個(gè)額外的改裝項(xiàng)目，不是標(biāo)配。
為了使前液壓支撐腿有更好的位置保持力，我們使用了一個(gè)微型止逆閥。
使用這個(gè)裝置之后，前支撐腿的位置能夠得到可靠的保持 ，即使放下支持好幾周，它的位置都不會(huì)有改變。

好了，這就是本次的更新！
抖音/快手，關(guān)注Toprcworld，您將看到本臺(tái)叉裝機(jī)模型的重要裝調(diào)過程！

下一節(jié)內(nèi)容，將進(jìn)行燈光系統(tǒng)的收尾安裝！
敬請(qǐng)期待！