中文直播：組裝德國ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸車

差速鎖控制舵機的電線也要進行黑化處理
安裝在車架中部和后部的兩個舵機都要進行處理
需要把它們先拆下來

  
這是后部的舵機，舵機線長度剛好夠，所以不用截短


只需進行黑化處理即可
這顆舵機我沒有使用熱縮管，而是用的黑色電子膠布

  
中部差速鎖舵機電線長度較長，進行截短處理


需要拆開來重新焊接


完成之后的形態(tài)


重新安裝布置后，這些電線的長度都剛剛好到達接收機
全部黑化處理更協(xié)調(diào)，而且具有一定的隱蔽性

下面介紹尾燈線的布線處理方法：
  
尾燈采用的是Kingbus總線控制，所以盡管燈的數(shù)量和功能很多，但好處是最終引出來的只有2條線

  
拆掉插頭，套上熱縮管


這根短熱縮管起到裝飾作用

  
完成后的效果

  
左右兩邊進行相同處理，然后如上圖這樣匯成一股共4條線，然后再穿管引到車頭

  
穿管完成

  
尾部布線

  
中部布線


從車頭穿出來


布線全部完成
車架后部已看不到明顯的電纜

貨斗的三向傾倒控制舵機線，如上圖所示，這是一條舵機延長線。
經(jīng)過測量，它的長度不太合適6*6的車型，而適合8*8的車型。

  
對其進行截短處理，并套上蛇皮網(wǎng)管。

  
處理完成后就是這樣


開始穿管布線
隨著電纜數(shù)量的增多，穿管的難度也逐漸加大


我決定讓這條線穿過大梁內(nèi)側


成功穿越


貨斗控制舵機的線纜也要改短

  
這是完成后的形態(tài)


這是一顆無刷舵機，扭力高達38kg
我準備把它安裝到這臺車上


先拆掉之前安裝好的舵機


拆開舵機，焊下電線，剪短它

  
重新焊回去

  
安裝好后蓋

不巧的是，這顆金屬外殼舵機的尺寸略微偏大，只好重新把舵機后蓋拆掉后才得以順利安裝。


完成


恢復安裝到大梁上


安裝方向控制拉桿


換個角度觀賞

為了讓駕駛室更加具有觀賞性
我決定在駕駛室里安裝氛圍燈
我使用的是COB LED燈帶，尺寸剛剛好，這款燈的驅動電壓是11V的，亮度極高
但作為氛圍燈來說，不需要這么高的亮度，所以需要使用調(diào)壓器來設定合適的電壓

  
剪裁掉多余的基板
遮擋不需要發(fā)光的部分

  
把兩個燈并起來，焊好電源線。
電源線的長度留長一點，以備后續(xù)布線所需。

  
用雙面膠固定好

  
開燈的效果
燈光亮度暫時沒有處理，后續(xù)步驟再來設定合適的亮度

  
裝上儀表臺后的效果

  
把暴露的部分進行黑化處理


換一個角度看

  
把駕駛室內(nèi)也安裝一個照明燈
仍然使用的是COB模塊，它能形成面發(fā)光，比傳統(tǒng)的點發(fā)光效果好


黑化，并用雙面膠固定

  
遮蓋不需要發(fā)光的區(qū)域

TGS的保險杠里面其實是發(fā)動機的水冷散熱器
不過ScaleArt的出廠配置在這里被簡化成了一個平面
我準備在這里增加一些細節(jié)

  
測量并剪裁成合適的尺寸

  
完全拆下來后更容易測量

  
剪裁完成

  
進行表面噴涂處理

  
試裝之后發(fā)現(xiàn)差少許立體感

  
墊一層砂紙在后面

  
這樣看起來好多了

  
效果還不錯

  
恢復副杠的安裝

  
安裝回大梁上


又來到了一個新階段：大梁布線完成
在這個階段，這個作品離最終的完成又大幅度的接近了一步

如果你對上面的這些布線過程，感到有一6分的難度，那么接下來的布線，就是10分難度。
接下來，要開始進行最復雜最困難的布線環(huán)節(jié)——車頭電控系統(tǒng)的布線和調(diào)試。
你準備好觀看的心情了嗎？

模型的魅力在于細節(jié)
當有人說這是玩具的時候，根本無需反駁
任何人說的任何話都代表了他的鑒賞水平和認知水平
世界不同，話語不同，合則分享喜悅，不合則一拍兩散各生歡喜

  
機械之美
唯有呈現(xiàn)在懂的人面前
才能綻放光芒

  
懂，便是喜悅

  
懂，也是一種幸運

  
懂，更是一種特殊的語言

敬請期待，ScaleArt MAN TGS EURO 6 6*6三向自卸車電控部分安裝調(diào)試全程記錄！

車頭部分，是整臺車的中央控制單元所在。
也是電源線、信號線、傳感器線最為集中的地方。
如果不從一開始就進行合理布局，后續(xù)的安裝結果就會越來越亂，從而破壞了整臺車的美感。

  
利用縫隙來布置線纜的走向（A），既有隱藏的功效，又讓線纜的走向具有邏輯美感。
利用扎帶（B）將線纜捆綁起來，更具整體感。

  
焊好主電機的動力電線

  
把油泵電機的動力電線轉向為更細的電線，以方便布線
油泵電機功率不大，用合適的細電線并不會影響其正常工作

  
把轉接接頭藏在車頭隱蔽處

  
將1樓板放在大梁上，設計好電線的走向

  
我覺得鏤空的地方不太美觀
在這里增加了一個細節(jié)（放置鋼網(wǎng)）

  
把剪裁好的鋼網(wǎng)固定在背面

  
從正面看就得到了一個不錯的觀賞效果

  
將一樓板固定在大梁上

  
理順電線走向

  
把大梁后部的信號電纜從特定的位置穿到一樓板里面來

  
從這個角度你能看到這些電纜是如何穿到前面來的

  
再固定好綜合集電板

  
把接收機試安裝到預留的位置
再隨即發(fā)現(xiàn)了新問題
由于背板固定螺絲的原因，擋住了接收機后移到合適的位置，如果強行安裝，則二樓板會與第16通道插頭起沖突。

  
解決辦法很簡單，對螺絲孔進行沉頭化處理，再使用沉頭螺絲由里往外進行安裝固定。


重新安裝到位

  
接收機成功后移

  
通過測試，已可順利安裝二樓板

  
帖上電子膠布，防止鋁合金板割傷電線外皮造成短路

  
最終的電纜布局如上圖所示

  
綠色的電路模塊是電調(diào)
黑色的模塊是Hobbywing的大功率UBEC
我沒有使用ScaleArt配的5V 3A BEC，因為更大的BEC功率可以讓系統(tǒng)能夠更加穩(wěn)定的運行

Hobbywing的10A UBEC是一個非常好用的降壓供電裝置，輸出電壓可以設置成8.4V、7.4V、6.0V和5.0V，我選擇的是6.0V供電。
它有足足10A的電流輸出能力，就好比一條很粗的水管，供水能力十分強大，足以滿足這臺車即將安裝的各種弱電設備的供電。
而原配的3A BEC如果使用的話，可能發(fā)熱會比較嚴重，尤其是當所有舵機和燈都在工作的時候。

  
為了給10A UBEC騰出安裝空間，我把充電插頭拆了不用

  
沒有充電插頭的阻擋，UBEC的安裝位置就足夠了

  
為了能順利安裝Hobbywing 10A UBEC到這個狹小的空間
我把它的外殼拆了，采用熱縮管進行了重新封裝
雖然鋁合金外殼能起到一定的散熱作用，不過這臺車的弱電工作電流也不可能上到10A這樣的驚人水平，
因此在可以預估的是，在正常工作時，這個UBEC的發(fā)熱量不會很大，因此不需要進行特別的散熱處理。

  
按照我的原則，不必要的電線丟棄，不必要的長度截短。
于是我把UBEC進行了上面這樣的處理

  
這是整臺車的總電源開關
看我看到這個開關和預焊接的電線時，我感覺有點不太匹配
因為無論是開關的大小還是線的粗細，都和這臺車的功率不大匹配
但后來我發(fā)現(xiàn)，這個疑慮是毫無必要的

  
如上圖紅圈內(nèi)箭頭所示電線，這是我更換成的更粗的開關電線。
其實這條線換與不換，都沒有任何影響。因為這個開關，并不是真正的電源開關，它驅動的是一個繼電器。
而繼電器才是真正的整臺車的電源開關。
在綜合集電板上，除了能很方便的整理電源線，它還提供了繼電器電源開關，以及一個電路保險（還有充電器插頭，但我把它拆了）

  
Hobbywing 10A UBEC也有一個單獨的開關，它采用了防水設計，做工非常好。
最令我感到奇妙的地方是：UBEC的開關竟然能通過螺絲固定在一樓板上，安裝孔位已經(jīng)打好了，而且位置尺寸剛剛好。
這不知道是故意為之，還是巧合�？傊�，能這樣安裝實在是太好了！

  
換個角度看

  
把UBEC連接到A位置
然后從B位置連接主電源到C位置
端頭套著綠色熱縮管的兩條線就是油泵電機的電源線，它是接在接收機上的，而不是一個單獨的電調(diào)上
CM5000接收機內(nèi)置有油泵電機驅動電路，所以它有一個獨立的主電源輸入接口
盡管按了主電源在接收機上，但此時，接收機上的舵機輸出端口其實是沒有電源的，這個電源需要單獨接，這就是要安裝UBEC的原因
  
接下來安裝電調(diào)
德國電調(diào)輸出電流雖然最大只有24A，但是它的體積實在是很大。
所以在這里，我為它預留了一個很大的空間來安裝。
不過在安裝之前，先要進行帶電測試，以確認兩條電機線該如何接。
如果接反了，前進有可能會變成倒車。


確認好電機電源極性后就可以放心進行安裝了。
我把電調(diào)和電機的電線直接焊在了一起。
原本的設計是通過綜合集線器進行轉換，這樣處理顯然是很簡便。
不過焊在一起可靠性更高。

  
換個角度欣賞！

繼續(xù)布線
CM5000接收機，一共有16個物理通道接口（ScaleArt稱之為Port，而不是Channel），在插針上有明確的數(shù)字標記。
下面介紹下這16個Port（端口）的功能：

Port 1： 方向舵機
Port 2：聲組主控通道
Port 3：電調(diào)（主動力電機）
Port 4：拖車尾鉤釋放舵機
Port 5：變速器舵機
Port 6：后差速鎖控制舵機
Port 7：前差速鎖控制舵機
Port 8：中央差速鎖控制舵機
Port 9：閑置
Port 10：閑置
Port 11：閑置
Port 12：聲組（喇叭和啟動音）
Port 13：閑置
Port 14：閑置
Port 15：貨斗位置開關識別信號1
Port 16：貨斗位置開關認別信號2

上圖A區(qū)為已經(jīng)連接好的信號線插頭
上圖B區(qū)的兩條線為油泵電機的聲組特效傳感器線，把它并聯(lián)在MOT端口（油泵電機）上。

  
在上圖中空置了3個插頭
A，為聲組啟動音并聯(lián)出來的線。后續(xù)我會利用這個插頭來將UBEC的供電導入接收機。這樣就不會因為UBEC白白占用一個通道。
B，為油泵電機識別信號線，前面已經(jīng)有講到，稍后連接到MOT端口。
C，為方向舵機插頭，沒有連接到接收機，是因為我要在這里安裝一個陀螺儀。


接收機上的高壓電端口，功能如下：
ESC：電調(diào)電源
6-18V：主電源輸入端口，允許最高18V輸入電壓
MOT：油泵電機接口（接收機已內(nèi)置油泵電機驅動器）

高壓端口的右邊有2排3pin插針，看起來像舵機接口，但接收機上并未標識它的Port序號。
我測量了這2個端口的電壓，它的電壓等于主電源電壓。
因此如果你識把舵機插在了這個端口，有可能會把舵機燒掉，這是需要注的。
在沒有搞清楚功能前，不要連接任何設備在上面。

  
排線中的紅、棕兩條線是聲組的主電源線

  
A：聲組電源
B：接收機電源（這個電源供給接收機，但接收機并不會把它降壓成適合舵機的電壓，舵機供電需單獨走UBEC線路）

  
大排線上的線數(shù)量雖然多，但其實也很容易理解它們的功能。
在完成了上述安裝后，排線還剩于上圖中的幾條線。
其中A這4條線是閑置的，暫時沒有功能。
B這兩條線是KingBus總線，在車頂上還有一個KingBus識別器，用來驅動旋轉燈、射燈、工作燈、位置燈、轉向燈（這些燈是獨立控制的，它們就是邏輯通道，只需要2條線就能搞定，這就是KingBus總線系統(tǒng)的優(yōu)越之處）。


大排線的終端是這個電路分配器

接下來我們又要把目光轉移到車頂?shù)碾娐凡贾蒙蟻?br />

由于KingBus解碼器的輸出電壓是5V，而角燈的工作電壓是2V，所以在角燈上我串接了一個電阻。


然而射燈的工作電壓是7.2V，如果采用KingBus 5V供電，又會顯得亮度不足。
于是我使用了升壓模塊，將5V轉換為7.2V。

  
把所有燈的正極并在一起

  
把正極接到KingBus解碼器的電源正極端口上
再把各種功能的燈的負極連接到對應的輸出端口上

  
上圖為解碼器功能說明
一共支持7組獨立的燈光

  
再安裝一個FPV攝像頭
用剩余的減震片做支架
原廠減震片彈性不高，正好可以用于做支架，要扭曲成想要的形狀十分容易。

  
把攝像頭用螺絲固定在支架上


從背面你能看到我把支架固定在第一層電路板的邊角的，正好這里有一個安裝孔。

  
通電測試，一次點亮


電源線套熱縮管，并對電路整體噴黑處理
該模塊的預處理就結束了
整理好放一邊待用！

再來是安裝一個第2視角的WiFi高清攝像機
我把它拆開，是因為要對其原設計做一下調(diào)整

  
第一步是取消內(nèi)置電池，改用外部供電，通電即開機
第二步是改天線。原設計的Wifi天線是走USB口，利用USB線來傳輸WiFi，效果自然是很差的

  
我把它換成了專用的Wifi天線

  
改裝完成后就是這樣了
這個攝像支持1080錄像，Wifi聯(lián)網(wǎng)，遠程觀看
也可以生成熱點，用手機直連觀看。
可以安裝TF卡循環(huán)錄像。
聲畫同步傳輸。
可以當作為一個行車記錄儀來使用。

車門內(nèi)飾略顯單調(diào)乏味，我將對其增加三個方面的細節(jié)：
1. 安裝車門底部照明燈
2. 安裝車門內(nèi)飾扶手
3. 重新進行噴涂處理（增加顏色，使其和真車樣式更接近）


使用0805規(guī)格的帖片LED作為車門底部的照明燈


帖片LED的尺寸非常細小，操作難度比較高
我采用了0.1mm直徑的漆包線來做電源線
線非常細，和頭發(fā)絲差不多。


焊接好后進行點亮測試

  
在車門內(nèi)飾底部鉆一個1.6mm的孔
LED剛好可以在這種直徑下被輕輕卡住
你可能已經(jīng)注意到了，門內(nèi)飾之前做的噴涂效果已經(jīng)沒有了
是的，我已經(jīng)把之前做的漆處理掉了，然后打算重新做效果


在這個位置斜向鉆一個直徑為1mm的孔
以便套管從門外穿到門內(nèi)
這個套管取自一條舵機電線，抽掉內(nèi)芯后所剩下的包管

  
從里面穿出來的樣子

  
然后挖一個槽，以便把線埋在里面

  
打磨表面，準備噴涂

  
在噴涂之前，制作好扶手。
取材自噴涂架子的金屬桿。
先進行折彎處理。

  
然后粗略剪裁，放到內(nèi)飾板上進行精確測量

  
再進行精細打磨，磨出斜面，以便讓扶手與內(nèi)飾板斜面角度匹配

  
為了更好的固定扶手，采用打孔加固的方式安裝
上圖是測量好的打孔位置

  
欲善其事先利其器，好的工具必不可少


嵌合安裝完成
這時的扶手仍然是不穩(wěn)固的

扶手的效果有兩種選擇：
1. 和門內(nèi)飾同色
2. 單獨做一種顏色

真車的扶手是亮銀色的，然而如果扶手在后期進行安裝，收口難度極高，因為這個扶手單靠孔位嵌合仍然不穩(wěn)固，需要使用膠水進行最終固定。
但是膠水會破環(huán)漆面。

  
我在噴涂完底漆后，決定讓扶手和門內(nèi)飾同色，雖然和真車不一樣，但效果也不會差，避免了膠水使用帶來的破壞風險。
上圖中我使用了AB膠對扶手進行加固處理
AB膠會產(chǎn)生自流平的效果，銜接處的過渡自然流暢

  
噴涂完第二層底漆后，門扶手已經(jīng)完美的和內(nèi)飾板融為一體了

  
最后噴涂面漆，也就是最終呈現(xiàn)的效果

  
等面漆完全干透后使用遮蓋紙進行局部處理

  
根據(jù)真車的樣式在此位置噴涂銀色效果

  
這是真車的門內(nèi)飾

  
完成后的效果


用黑色電子膠帶填補空洞

  
安裝LED


用AB膠進行雙面固化
AB膠的好處是干透后強度極高，缺點是干得很慢，通常要24小時


膠干透通電進行測試，確保萬無一失

  
AB膠是透明的，為了防止LED燈光透到門內(nèi)來，帖上黑色膠帶進行擋光處理


等第一層色漆干得差不多了的時候，進行第二種顏色的噴涂
上圖是進行遮蓋處理時拍的照片

  
黃色遮蓋紙是田宮生產(chǎn)的，遮蓋邊緣處理較為細膩
白色遮蓋紙是普通遮蓋紙，用在這種精細效果的處理上不太合適
因此我用它來遮蓋其他地方，并用復印紙來遮蓋大部分不需要噴涂到的面積


噴涂完成后的效果，噴涂了淺灰色


繼續(xù)進行門內(nèi)板的布線處理
轉角加遮蓋紙過渡，柔化表面，避免摩擦電線
0.1mm的電線很脆弱，前期處理妥當，以后少煩惱

  
安裝內(nèi)飾隔板
進行對電線進行加固處理

  
安裝穩(wěn)壓模塊，它能為LED提供穩(wěn)定的2V電壓
本來安裝一個就可以，兩個LED并聯(lián)使用
但是布線太麻煩，我就奢侈了一點，兩個門內(nèi)各安裝一個

  
電源線的輸入端也采用0.1mm的漆包線
兩根線穿過1mm直徑的電線套管
漆包線的顧名思義就是被一種特制漆包裹著的電線
表面看它是銅線的樣子，但是兩根漆包線碰在一起，是不會導電的，因為表面有漆做保護
所以我把兩根電線穿在同一套管它，它們是不會短路的

  
焊接電源線

  
焊接完成，整理電線走向


從門框上預先處理好的孔里穿出來（A）
在電線上做好正極標識（B）

  
套管往外拉，露出合適長度的電源線
讓電源線鋪設到線槽里


用AB膠加固，24小時后干透


用遮蓋紙進行找平處理

  
處理完成

  
正面效果揭曉

  
預處理完成的兩個門內(nèi)飾板

  
安裝左側車門

  
安裝右側車門

  
門底照明燈和氛圍燈并聯(lián)
我沒有想采用開門開燈的方式，而和和氛圍燈并在一起，氛圍燈是遙控開關的

  
焊接到LED氛圍燈燈板上

  
焊接完成

  
另一邊也焊接完成


用AB膠固化，24小時等干透