中文直播：組裝德國ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸車

用AB膠進行線頭固化的目的在于防止接頭長期扭曲老化斷裂
起到對線纜的保護作用

  
把氛圍燈安裝在擋板下面，用雙面膠粘貼
車門燈線走兩側(cè)縫隙

  
氛圍燈點亮的效果

  
踢腳燈的點亮效果

  
右側(cè)的效果

  
再進行必要的光線遮擋處理

  
車門內(nèi)飾板的安裝螺絲盡管在前期做過噴涂處理
但安裝好后的美觀度仍然不佳
我想了一個好辦法來處理
在某寶定制了4mm直徑的不干膠圓形帖紙

  
把它噴涂成車門內(nèi)飾板的顏色

  
這樣的效果是不是好多了？

  
這是做什么用的？

  
就安裝在這里模擬音箱面罩吧
雖然原車的音箱罩形狀和這個不一樣，不過我認為安裝一個圓形的罩子也不會丑。


為了使顏色不那么突兀，把它噴涂成灰色

  
安裝好后的效果

  
右側(cè)車門

儀表臺上的空調(diào)出風口，之前的處理效果并不是太理想
激光打印機打印出來的網(wǎng)紋很大
我采用了照片打印機來打印，不僅能夠輸出彩色，而且沒有網(wǎng)紋，打印出來的效果和真實效果更接近

  
照片打印機打印出來的畫面有高光效果
再噴一層消光漆進行處理


優(yōu)化車頭水箱散熱器效果
新增循環(huán)水管路效果

  
裝車看一看

  
進一步安裝

  
最后決定全部噴涂成黑色


再增加一個電子扇效果
這款風扇的寬度只有1.5厘米

  
確定好安裝位置，切斷“管路”，讓風扇和“水箱”完全帖合


噴涂成相同的顏色

  
打磨出風扇的藏身之所


對打磨傷口進行噴涂修復

  
安裝大燈保護罩

  
安裝難度略高
因為需要自己打安裝孔
孔打得不好，可能會影響最終的安裝美觀度


先固定好燈罩的位置
然后用小鉆頭打引導孔（相關(guān)于做個標記）
一個要打4個引導孔，打孔過程中，燈罩壓緊不能移位，否則孔的位置就會有偏差

  
引導孔打好后就用電鉆鉆深孔


側(cè)面鉆孔，要小心鉆破燈內(nèi)壁

  
用定制外六角仿真螺絲加AB膠進行固定
ScaleArt的原配固定方式是銅制大頭針，該材料的仿真度遠不及上圖中的這種外六角仿真螺絲
該螺絲的直徑只有1毫米

  
用4顆螺絲固定保護罩

  
兩邊都進行相同的處理

  
準備進行總裝

  
完成

  
畫面美不美，有時背景很重要

  
上圖所示為ScaleArt的大燈燈光總成
近光、遠光、示寬、霧燈、行車燈全部集成在PCB板上
由于采用了總線控制系統(tǒng)，所以盡管燈的數(shù)量很多，但引出來的電線只有2條


預裝完成

  
期待下一階段的開始！

準備安裝電控尾拖鉤

  
電控版本的拖鉤增加了一個拉線控制臂和舵機安裝支架

  
手動和電控兩種方式同時具備

  
重新噴漆遮蓋

  
這個配件的結(jié)構(gòu)和真實的拖鉤完全一樣
它具有自動鎖緊功能


松鉤的動作可以是手動控制，也可以是舵機控制

  
細節(jié)刻畫非常到位

  
用手掌作背景，你能看到它的實際大小

  
把拖鉤固定在尾梁上只需要4顆螺絲
安裝方法很簡單，上緊4顆螺絲即可
不過由于操作空間狹小，增加了不少難度


外邊采用六角螺母固定


換個角度觀賞
這個配件為整車的細節(jié)增色不少
是非常有必要搭配的選裝配件之一

  
再來是安裝控制舵機
由于疏忽大意，舵機的輸出軸方向裝反了（上圖中的舵機應該轉(zhuǎn)體180度安裝）

  
拆開舵機更換舵機線
為什么要更換？
因為原裝的線太粗不利于穿管走線，而且不夠長，無法從車尾布置到車頭

  
更換好舵機線后就可以進行穿管走線了
大梁里剩余的走線空間極為有限，剛好能穿過這顆舵機的信號線

  
舵機信號線從車身前部引出來

  
焊上舵機插頭

  
套黑色熱縮管進行黑化處理

  
調(diào)整舵機的安裝位置

  
安裝拉線固定螺絲

  
安裝好舵機臂和拉線
然后進行帶電調(diào)試


換個角度觀賞

今天的更新就是這樣，感謝大家持之以恒的關(guān)注！
安裝即將進入收尾階段，后續(xù)的安裝調(diào)整非常關(guān)鍵，難度也非常高。
我會盡可能向各位觀眾展示詳細的過程，希望能為你帶來啟發(fā)和有益的幫助！

繼續(xù)完善電控部分的線路布置

  
連接接收機“天線”到接收機上
上圖箭頭所示的這個模塊就是所謂的“天線”
但我研究發(fā)現(xiàn)，其實它才是真正的接收機
而下面那個大的所謂的“接收機”，實際上是一個信號解碼器

  
在Port 1上連接轉(zhuǎn)向舵機
我在舵機和Port 1之間連接了一個陀螺儀
目前看起來電線很凌亂，后續(xù)我會把它們整理得更美觀

  
在遙控器上進行參數(shù)設(shè)定
SA5000遙控器擁有兩塊屏幕，上圖為主屏，主要操作界面顯示在這個區(qū)域
Port的設(shè)置我在這里，只介紹方向舵的設(shè)置方法，其他Port的設(shè)置就靠大家舉一反三
Mode選擇Servo prop，也就是舵機模式
Name選擇Steering，方向控制
Channel，特指遙控器上的物理搖桿或開關(guān)
Rev，為舵機相位狀態(tài)顯示

  
選擇工作模式為：Servo prop
這里面還有其他選項，功能非常多，對應的響應方式各有不同
比如：如果選擇Servo Whiper的話，舵機就會自動來回動，這個功能適合用于驅(qū)動雨刮

  
選擇一個名稱

  
設(shè)置舵機的EXPO，也就是響應曲線，可以讓打桿更自然細膩


舵機速度設(shè)定
當你打方向舵時，普通遙控器會讓舵機全速運行，不過你見過真車前輪打方向有那么快的速度嗎？
所以我們要用這個設(shè)定讓轉(zhuǎn)向舵機的運行速度慢下來，這樣才會有真實感 。

  
為了防止舵機撞墻，在這里設(shè)定好舵機的左右行程止點。

  
舵機中立點微調(diào)

  
舵機相位調(diào)整

  
為該Port分配一個遙控桿

  
把電調(diào)信號線進行處理：截短，斷開紅線
由于電調(diào)有內(nèi)置BEC，會通過紅線向接收機供電
而接收機已經(jīng)有獨立的10A UBEC來供電了，所以這里需要把紅線切斷，讓電調(diào)BEC不會向接收機供電。


A為Hobbywing 10A UBEC供電插頭
B為聲組啟動音獨發(fā)插頭
如果我們把10A UBEC插頭插到接收機會白白占用一個Port
所以接下來進行一個小改裝，把A和B合并為一個插頭

  
合并完成

  
把它插到Port 12上

  
連接Kingbus總線燈組到集線器上

  
通電檢測，發(fā)現(xiàn)左邊的尾燈不亮，右邊的工作正常！

  
打開左邊尾燈，檢查電路板無異常
電源線極性正確、無短路、無斷路，一切正常
但是為什么它就是不亮呢？！

  
通過測量發(fā)現(xiàn)，A點的電壓和右側(cè)尾燈組的電壓相同
但是B點的電壓有異常，左側(cè)尾燈B點只有足以忽略不計的電壓，而右側(cè)尾燈的該點則有4.7V左右的電壓
我懷疑這顆帖片二極管是壞的！
如果找SA處理，一來二去時間耽誤不起，我決定自己來維修。

這顆二極管的功能猜測是反極保護
如果正常連接正負極，它的狀態(tài)就是導通的狀態(tài)
我先把二極管從PCB上取走，然后直接導通原來安裝二極管的焊盤
通電測試，發(fā)現(xiàn)這組燈還是不工作！

有位專家朋友特意提醒我，這種兩線帶數(shù)據(jù)傳輸功能的電路，如果直接導通，因為并聯(lián)了電容，數(shù)據(jù)信號就會受到干擾，所以就不工作了。
如果在二極管后加電容，則可以正常工作。

但我手上沒有相同的可以替換的元件。
我想到了用一顆帖片發(fā)光二極管來代替，不管怎么說，先試一試。

  
先把帖片發(fā)光二極管焊在PCB上

  
接通電源，加裝的替代品LED亮了。

  
左尾燈組也恢復了正常工作，各個燈的控制完全正確


涂上硅膠遮蓋加裝的發(fā)光體
就這樣，我把尾燈修好了。
德國Scaleart發(fā)來賀電，稱：That's awesome!
在我看來，德國貨的質(zhì)量也沒必要吹得那么神，是人做出來的東西，瑕疵總會難免。

后話：帖發(fā)光二極管代替原來的二極管只是一個臨時的處置方式，我不想為了一個幾分錢的帖片二極管去某寶折騰，所以隨手用了手邊的材料。其耐用性如何，還有待檢驗，不過即便某天壞掉，維修起來也不是難事。

為了簡化結(jié)構(gòu)，我把尾燈的兩組線并作一組。
假如讓我再裝一次，我會在車尾的位置先把這兩組線并起來，然后再穿管到車頭位置。


并好之后，兩個插頭就變成一個插頭了


大排線中的黃橙兩線是用來跑Kingbus數(shù)據(jù)的
現(xiàn)在為這兩條線焊上Kingbus集線器的插頭


完成后就是這樣


集線器上分別接入：尾燈、頭燈、頂燈的Kingbus插頭
還剩余一個端口用于以后擴展

  
對線纜稍作整理

  
再安裝一個散熱器在分動器位置
主要起裝飾作用
這個風扇在開機后會一直轉(zhuǎn)動，增加少許細節(jié)

  
風扇的電線套熱縮管黑化后穿到前面去

  
車頭的水箱散熱風扇和后面這個風扇并聯(lián)在一起，接入調(diào)壓器。

  
換個角度看

  
由于車頂部的KingBus解碼器（DSA）只能解碼出：旋轉(zhuǎn)燈、后探照燈，其他燈（前探照燈，角燈，轉(zhuǎn)向燈）都與主燈聯(lián)動。
而我在駕駛室內(nèi)新增了：駕駛室照明燈、氛圍燈，以及FPV攝像頭。
我想讓：前探照燈、角燈和上述3個功能變成可以獨立遙控的功能。
這時就需要用到PWM遙控開關(guān)模塊了

PWM遙控開關(guān)模塊，本身是需要接入3條線的（正、負、PWM信號），但排線數(shù)量有限，需要省著來。
我將給聲組的信號線中的供電線拿給PWM遙控開關(guān)復用，這樣就只需要插一根信號在接收機Port上就可以工作了。

  
利用空閑的排線資源，焊好信號線插頭

  
再把插頭插到接收機的空閑Port上
我分別使用了Port 13和Port 11
為這兩個Port映射兩個遙控器開關(guān)，再配合PWM遙控開關(guān)，就能完成對4個燈的獨立控制。


現(xiàn)在排線上還剩綠線和藍線閑置了，把這兩條線卷起來備用

帶電調(diào)試貨斗傾倒方向控制舵機

  
調(diào)試并不難
因為在組裝之初，我已經(jīng)對其進行過精略的調(diào)整
現(xiàn)在只需要接在遙控器上進行精細微調(diào)即可獲得滿意效果

  
布線是非�？季亢屠щy的，特別是當你所面的是過去從未接觸過的新東西，你需要花更多的時間去探索、嘗試、失敗、改善、再試……
如果說組裝車身結(jié)構(gòu)件的難度是5分，那么布線和調(diào)試就是10分。
所消耗的時間量，也比組裝結(jié)構(gòu)件多一倍以上。

電子部分的布置和調(diào)試，斷斷續(xù)續(xù)在做。你可能已經(jīng)注意到電子和結(jié)構(gòu)的組裝是互為穿插的。
趁大腦（電子區(qū)域）疲憊的時候，就換成結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化，讓大腦重新恢復活力。

所以接下來，就開始進行結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化：安裝擋泥板

  
ScaleArt的用料還是比較真實的，印有MAN LOGO的配件采用了真正的橡膠材料，做工和像真度都非常令人滿意。

  
每一塊擋泥罩需要預安裝8顆螺絲來固定夾子
一共4塊，需要安裝32顆螺絲和螺母
這個環(huán)節(jié)是最枯燥乏味的
我使用的是內(nèi)六角螺絲，安裝起來更輕松

  
預裝完成
預裝時螺絲掛到螺紋即可，不能擰太緊


然后拆掉車輪，再來鎖緊

  
完成一個


全部完成

  
換個角度看


此刻，應該拍照存檔！

ScaleArt MAN TGS這臺車最困難的最花時間的部分是：布線
布線這個環(huán)節(jié)中，最復雜的部分是在車頂
我加裝了：駕駛室內(nèi)照明燈、氛圍燈、FPV攝像頭，使得這里的布線變得更加復雜

通過反復測試，我發(fā)現(xiàn)DSA模塊雖然有多達7個輸出端口，然而這些端口僅有2個是可以讓用戶進行獨立控制的。
而剩余的，則是與近遠光燈、轉(zhuǎn)向燈聯(lián)動的。2個獨立控制的端口分別是：旋轉(zhuǎn)燈和后部探照燈。

需要對之前的計劃方案進行一些改變。
把：角燈、頂部探照燈，從DSA上剝離開來，進行獨立遙控。

角燈和頂部探照燈作為外部顯示燈，用一個開關(guān)來控制。
駕駛室照明燈和氛圍燈作為內(nèi)部顯示燈，用另一個開關(guān)來控制。

  
執(zhí)行驅(qū)動任務的就是這兩個模塊
兩個模塊的功能基本一樣，擁有兩路輸出端口，遙控器開關(guān)往上開A關(guān)A； 往下開B關(guān)B。用一個三位開關(guān)就能實現(xiàn)對兩路LED燈的分別控制。
綠色模塊有緩亮緩滅功能，黑色模塊是直接點亮和直接關(guān)滅。

  
將兩個模塊固定在車頂
共用一個電源（5V-6V），上圖所示取電自聲組的啟動音插頭空閑電源線
后經(jīng)檢測，發(fā)現(xiàn)此電源功率較弱，驅(qū)動能力有限，當兩個燈同時亮時，亮度下降非常明顯，而且功率完全不足以驅(qū)動FPV攝像頭。
遂改為直接從接收機取電，因為接收機有Hobbywing UBEC提供的10A 6V這樣的充沛電力，這點負載不在話下。

從黑板和綠板上分別引出兩條PWM驅(qū)動信號線（橙色線）

  
分別連接到11和13通道對應的接線器上
此時，兩個PWM遙控開關(guān)就能夠被遙控器控制了

  
處于調(diào)試階段的狀態(tài)

  
安裝好FPV攝像頭

由于兩個遙控開關(guān)已經(jīng)分配給了4個不同的燈光控制功能，所以攝像頭的電源開關(guān)，需要再額外增加一個遙控開關(guān)來進行控制 。

  
我啟用了閑置的藍線，焊上舵機插頭

  
把Port 8分配給了藍線
現(xiàn)在A、B、C三條信號線，就可以總共驅(qū)動6組不同的燈光或其他用電設(shè)備
我的方案是這樣：
A-綠色模塊（雙路）：駕駛室內(nèi)照明燈；氛圍燈（門下照明燈）
B-黑色模塊（雙路）：車頂大射燈；角燈
C-黑色模塊（單路）：FPV攝像頭電源開關(guān)

其中：氛圍燈和車頂大射燈的工作電壓高達7.2V，而遙控開關(guān)模塊的輸出電壓和接收機電壓相同（實測沒超過6V），
我采用了兩個升壓模塊來解決這個問題。實際測試后，發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)良好。車頂大射燈的亮度非常令人滿意！

在二樓板上安裝電源轉(zhuǎn)換插頭

  
試裝看一看

  
空氣濾清器安裝準備

  
安裝完成
該裝置同時也是駕駛室的卡扣

  
把接收機天線安裝在二樓板上
我很懷疑安裝在這個位置是否會影響接收效果

  
這就是完成后的樣子
你喜歡這種整潔的樣式嗎？

  
假裝安裝好駕駛室，從后往前看


現(xiàn)在揭曉ScaleArt工程車的電池擺放位置（如上圖）
ScaleArt原裝電池由8顆鎳氫電池組成，我沒有購買原裝電池，而是使用的鋰電池。


又來到了一個新的階段

下一階段的挑戰(zhàn)更艱巨！

ScaleArt工程車如果按裝調(diào)難度來排序，我認為大概應該是這樣：

從容易到困難的順序：
車架結(jié)構(gòu) < 車頭結(jié)構(gòu) < 車架電子設(shè)備安裝 < 車架電子設(shè)備布線 < 遙控器參數(shù)設(shè)定 < 車頭/頂電子設(shè)備安裝 < 車頭/頂電子設(shè)備布線

如果你有足夠的毅力走到這一步，也就離最困難、最具挑戰(zhàn)的階段不遠了！
但當你翻過這座高山，便會迎來獨一無二的美景！

ScaleArt工程車的結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎所有空間都被利用到了。
從塞得滿滿的車架電控設(shè)備你就能看出端倪。

但是，需要用到的功能，還需要更多額外的設(shè)備的支撐。這些設(shè)備的安裝位置，就在車頂內(nèi)部。
ScaleArt車頂內(nèi)部有玄機�。�！

車頂電子設(shè)備的安裝過程這里不再一步一步講，大家可以跳轉(zhuǎn)到172樓來觀看！
在這里我只重點介紹一下安裝的結(jié)果。

請大家看上面的照片，我在照片上把各個設(shè)備的用A、B、C、D......的字母進行了標注。

這些設(shè)備分別是：
A - SM7聲組
B - 單路遙控開關(guān)（控制FPV攝像頭“F”電源）
C - 調(diào)壓器（6V降到4.5V為FPV攝像頭“F”供電）
D - DSA （KingBus總線解碼器：轉(zhuǎn)向燈、旋轉(zhuǎn)工程燈、后探照燈）
E - 升壓器（6V升7.2V為頂部射燈“J”供電）
F - FPV攝像頭
G - 角燈（左右各一個）
H - 旋轉(zhuǎn)工程車（左右各一個）
I - 駕駛室內(nèi)部照明燈
J - 頂部射燈
K - 雙路遙控開關(guān)（控制頂部射燈“J”、角燈“G”）
L - 帶緩亮緩滅特效的雙路遙控開關(guān)（控制駕駛室內(nèi)部照明燈“I”、駕駛室氛圍燈和車門踢腳燈）
M - 升壓器（6V升9V，為駕駛室氛圍燈提供合適的照明燈工作電壓）

要讓這些功能運轉(zhuǎn)起來，線纜的數(shù)量非常多。
我對線纜進行了優(yōu)化處理，以共地的形式盡可能減少電線的使用數(shù)量。
與此同時，我還把原來較粗的電線換成了較細的電線。

  
對線纜進行初步整理
為了避免遺忘，對電線作功能標記

  
全貌

  
采用植絨單面膠對設(shè)備進行遮蓋處理
對線纜出線位置進行噴黑處理
盡可能做到盡善盡美

  
出口線纜噴黑
因為這一小段線纜會暴露在駕駛倉里面，透過車窗是能看到的
噴黑后就能夠很好地進行視覺隱藏

  
用卡子固定住前擋風玻璃

  
車頂與駕駛室的固定依靠的是4顆螺絲
安裝車頂是正確步驟的第一步

  
由于安裝空間非常“反人類”，用原配的十字螺絲無疑將大幅度增加安裝難度
我使用了內(nèi)六角螺絲，盡管如此，安裝這些螺絲仍然非常具有挑戰(zhàn)性

  
頂棚安裝完成


大量的線纜從左后邊出來

  
儀表臺內(nèi)有LED照明，為了利于布線，在這個步驟把儀表臺安裝就位


透過玻璃看儀表臺

  
閃亮登場

  
轉(zhuǎn)向燈，左右各一個LED，一共4條電線。
我把它精簡成了3條線，把正極并聯(lián)在一起，串一個電阻起保護作用。


帶電測試各項功能是否正常

  
將線纜穿過駕駛室后背板
ScaleArt在這里的設(shè)計是很巧妙的，它利用進氣口來遮蓋線纜

  
接口轉(zhuǎn)換模塊安裝在上圖箭頭所示的位置

  
把線纜慢慢拉出來

  
固定好駕駛室后板
預安裝好上圖箭頭所指的螺絲

  
轉(zhuǎn)向燈線就是駕駛室電子工程的“奠基線”

  
再把余下的電纜從另一個孔穿進去（如上圖）
假如不是之前對線纜進行了數(shù)量和體積的優(yōu)化，這么多的線是萬萬穿不過這兩個孔的。

  
把車頂棚主電源線和儀表燈電源線連接在主供電端口上，
該端口電壓等于動力電池的電壓。

  
焊好喇叭線

  
接下來逐一處理這些線纜

  
連接氛圍燈電力輸出線

  
分別安裝三個遙控開關(guān)的控制信號線
會占用三個接線端子
安裝姿勢很別扭，因為空間實在是很狹小。

  
依次再接入：油泵傳感器線、Kingbus傳輸線、聲組線

  
為后探照燈連接好供電線

  
加熱縮管保護

  
加電測試

  
準備安裝進氣口裝飾板

  
用內(nèi)六角扳手上緊固定裝飾板的螺絲
這顆螺絲在前面的步驟中已經(jīng)預裝到孔位上了
假如沒有前面的預裝，現(xiàn)在這顆螺絲將很難放置到準確的位置上
非常重要的一點，一定要使用內(nèi)六角螺絲，而不是使用原裝的十字螺絲，否則將苦不堪言

  
非常感謝內(nèi)六角螺絲為安裝帶來的便利
盡管安裝姿勢依然別扭，但畢竟能以每次轉(zhuǎn)動1/4圈的頻率把螺絲上緊
請問ScaleArt，你在這里配的十字沉頭螺絲，應該用哪種姿勢來鎖緊？

  
鎖緊最后一顆固定螺絲

  
此處應該有一張作品完成照

  
安裝輔助蹬車扶手

  
安裝后視鏡

  
安裝第一傳動軸

  
安裝第二傳動軸
現(xiàn)在已經(jīng)可以下地行走了

今天的更新就是這樣！