集成度更高，價(jià)格更親民：好盈“護(hù)身符”一體式有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)開(kāi)箱評(píng)測(cè)

電子領(lǐng)域的發(fā)展發(fā)方向是集成化和小型化——產(chǎn)品會(huì)越做越小，集成度和可靠性會(huì)越來(lái)越高。

在模型領(lǐng)域，無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)一直是高端配置的象征，而帶有FOC技術(shù)的有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)更是高端中的高端。以好盈AXE“開(kāi)山斧”為代表的分體式（電機(jī)、電調(diào)各為獨(dú)立的模塊）540和550級(jí)有感無(wú)刷動(dòng)力套裝，以其采用FOC技術(shù)、超強(qiáng)低扭、啟動(dòng)柔順、定速巡航、發(fā)熱小、效率高、防水等特性更是深受高端攀爬車(chē)玩家的喜愛(ài)，但是1300多元的高昂售價(jià)也成為了許多玩家的攔路虎。

如今這套頂級(jí)動(dòng)力配置的標(biāo)桿又要被刷新了！在模型領(lǐng)域無(wú)刷電機(jī)電調(diào)制造界的領(lǐng)頭羊——好盈科技，于近期發(fā)布了他們專(zhuān)為攀爬車(chē)設(shè)計(jì)的集成了無(wú)刷電機(jī)電調(diào)的“一體式”FOC有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)，創(chuàng)新性的將電機(jī)和電調(diào)合二為一，堪稱(chēng)無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新趨勢(shì)。而新全動(dòng)套裝“一體化”之后，價(jià)格直接拉到了888元，超不超值你們說(shuō)了算！





一體式動(dòng)力系統(tǒng)，不僅讓布線變得更簡(jiǎn)潔方便，而且在保留了絕大部分“開(kāi)山斧”卓越性能的基礎(chǔ)上，將售價(jià)直接從千元級(jí)拉到了百元級(jí)！大幅度降低了玩家的使用成本，讓那些想體驗(yàn)高端FOC有感無(wú)刷動(dòng)力但又預(yù)算有限的玩家離夢(mèng)想更近了。



QuicRUN Fusion是好盈一體式FOC有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)的正式名稱(chēng)，坊間為其取了個(gè)有意思的中文名“護(hù)身符”，乃是Fusion的音譯，一來(lái)方便國(guó)內(nèi)玩家交流方便，二來(lái)“護(hù)身符”也有不錯(cuò)的寓意。好盈“護(hù)身符”由540級(jí)有感無(wú)刷電機(jī)和40A有感無(wú)刷電調(diào)合二為一組合而成。由于電機(jī)尾部集成了無(wú)刷電調(diào)，因此這顆電機(jī)的實(shí)際尺寸與550級(jí)電機(jī)相當(dāng)——實(shí)測(cè)長(zhǎng)度：64.18mm、直徑：36mm、重量：206g（含線纜）。



“護(hù)身符”的包裝盒體積很小，長(zhǎng)寬高分別是：106.5mm x 74.5mm x 66mm。照片里盒子左邊放的5號(hào)電池作參照物供大家參考。



打開(kāi)包裝盒，可看到電機(jī)被專(zhuān)用的塑膠內(nèi)襯材料保護(hù)著，線纜藏在內(nèi)襯的后面。



包裝盒內(nèi)的物品包括：
二合一電機(jī)、編程盒、信號(hào)延長(zhǎng)線、編程盒連接線、說(shuō)明書(shū)
電機(jī)信號(hào)線、電源開(kāi)關(guān)線、電源線的長(zhǎng)度為：200mm
信號(hào)延長(zhǎng)線的長(zhǎng)度為：120mm
電源線上已經(jīng)焊好了XT60插頭



眾所周知，普通無(wú)刷電機(jī)的出線共有3條線，有感無(wú)刷電機(jī)的出線還多出了一組感應(yīng)線。由于“護(hù)身符”的電調(diào)被集成在了電機(jī)里，因此上述的兩種線就被裝在電機(jī)里面了。因此，從“護(hù)身符”引出的線，實(shí)際上就是電調(diào)的外部線纜，包括：主電源線、信號(hào)線、電源開(kāi)關(guān)和編程器共用線。


毫無(wú)疑問(wèn)的是，一體式設(shè)計(jì)，讓有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)在模型中的布置變得更加的簡(jiǎn)潔和容易。尤其是感應(yīng)線的內(nèi)部連接，與過(guò)去外置電調(diào)相比，降低了外部連接帶來(lái)的各種風(fēng)險(xiǎn)，能大幅度提升可靠性。


“護(hù)身符”自帶的電源開(kāi)關(guān)是一個(gè)“電子開(kāi)關(guān)”而非傳統(tǒng)的“機(jī)械開(kāi)關(guān)”。它沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械式開(kāi)關(guān)的物理結(jié)構(gòu)，例如：觸點(diǎn)、簧片之類(lèi)的零件，能夠避免機(jī)械老化，以及通斷電源時(shí)的電火花腐蝕。該電子開(kāi)關(guān)體積小巧，可以很方便地布置在順手的位置，短按開(kāi)機(jī)、長(zhǎng)按關(guān)機(jī)。同時(shí)，這個(gè)電子開(kāi)關(guān)，也是編程盒的連接接口。



可編程的項(xiàng)目包括：
運(yùn)行模式：定速模式、普通模式
鋰電池節(jié)數(shù)：自動(dòng)、2S、3S
低壓保護(hù)閥值：不保護(hù)、低、中、高
電調(diào)過(guò)熱保護(hù)：105攝氏度、125攝氏度、關(guān)
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：CCW（逆時(shí)針）、CW（順時(shí)針）
BEC電壓：6.0V、7.4V
拖剎力度：關(guān)、1級(jí)-8級(jí)
拖剎加速度：1級(jí)-9級(jí)
最大倒車(chē)力度：25%、50%、75%、100%
可以看出，這些選項(xiàng)基本上涵蓋了針對(duì)攀爬車(chē)而言需要調(diào)節(jié)的項(xiàng)目，功能比較全面，而且易于理解和操作。





大家從上圖可以看到，整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)找不到傳統(tǒng)意義上“電調(diào)”這個(gè)物理模塊的存在，因?yàn)殡娬{(diào)已經(jīng)集成到了電機(jī)里面。
好盈“護(hù)身符”動(dòng)力系統(tǒng)支持2S或3S鋰電池供電，電調(diào)會(huì)自動(dòng)識(shí)別電池?cái)?shù)量，并自動(dòng)設(shè)定低壓保護(hù)截至電壓，當(dāng)然你也可以通過(guò)編程盒把“自動(dòng)”改為“自定義”�！白o(hù)身符”內(nèi)置開(kāi)關(guān)模式BEC，持續(xù)輸出電流可達(dá)4A，輸出電壓支持6V（適合低壓舵機(jī)）和7.4V（適合高壓舵機(jī)）切換。


電機(jī)內(nèi)置的無(wú)刷電調(diào)大有來(lái)頭，它來(lái)自于好盈“開(kāi)山斧”這個(gè)重量級(jí)的久經(jīng)檢驗(yàn)的高性能無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)！它采用了目前公認(rèn)效率最高的FOC（Field-Oriented Control）驅(qū)動(dòng)控制方式，又叫做磁場(chǎng)定向控制，或失量控制。 普通電調(diào)（方波電調(diào)）都只能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，而FOC（正弦波電調(diào)）可以進(jìn)行電流（力矩）、速度、位置三個(gè)維度的閉環(huán)控制。FOC技術(shù)也被應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，當(dāng)年無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的“突然增加”，就是來(lái)源于FOC技術(shù)的應(yīng)用。


當(dāng)然FOC帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)并不止于續(xù)航時(shí)間的增加，以“護(hù)身符”為例，它有幾個(gè)特殊的特性是傳統(tǒng)有刷動(dòng)力系統(tǒng)和傳統(tǒng)有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)也比不了的。


1. 低速扭力非常強(qiáng)大，并且在極低轉(zhuǎn)速下仍然能夠柔順運(yùn)行，這一特性非常適合攀爬車(chē)、工程卡車(chē)這類(lèi)模型對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的要求。
2. 動(dòng)力系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小，馬達(dá)運(yùn)行更安靜更柔順，聽(tīng)不到傳統(tǒng)電調(diào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)的高頻嘯叫聲。
3. 扭矩和速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)1:1真車(chē)才有的定速巡航和陡坡緩降功能（這是真正意義上的定速功能），使操控變得更容易，也能帶來(lái)更多玩耍有樂(lè)趣。
4. 擁有史無(wú)前例的坡道駐車(chē)能力。



高端攀爬車(chē)玩家都開(kāi)始升級(jí)了，你也想升級(jí)嗎？


如果原車(chē)是有刷動(dòng)力，升級(jí)成“護(hù)身符”后會(huì)有什么變化，車(chē)速會(huì)更快嗎？
比原廠配置的油門(mén)手感更精細(xì)，啟動(dòng)更柔和，運(yùn)行更平順、有定速巡航和陡坡緩降功能，無(wú)論上坡下坡速度和扭力可保持恒定，電機(jī)運(yùn)行的噪聲更小，還更省電，續(xù)航時(shí)間比沒(méi)有升級(jí)前更長(zhǎng)了。至于速度，你可能要根據(jù)電機(jī)KV值來(lái)?yè)Q算一下，如果原來(lái)的電機(jī)KV值低于本系統(tǒng)，那么升級(jí)后最大行駛速度會(huì)變快，而且在變快的同時(shí)還更省電�？傊�，好處不言而喻，非常值得升級(jí)體驗(yàn)。當(dāng)然，假如你真那么喜歡玩速度，又何必選擇攀爬車(chē)呢？


如果原車(chē)是有感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)系統(tǒng)，有必要升級(jí)成“護(hù)身符”嗎？
對(duì)于這樣的配置，在低速啟動(dòng)性能方面，已經(jīng)大大超越了無(wú)感無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)的性能，但是還缺少足夠卓越的坡道操控性能，而這個(gè)性能的提升必須依靠FOC技術(shù)。個(gè)人覺(jué)得可以根據(jù)需要來(lái)升級(jí)，如果你經(jīng)常在難度極高的坡道上行駛，無(wú)論是上坡還是下坡，定速巡航功能都是非常有必要的。它來(lái)自于FOC技術(shù)對(duì)電機(jī)扭力、速度、轉(zhuǎn)子位置的閉環(huán)控制，能帶來(lái)前所未有的真實(shí)操控手感，提升攀爬車(chē)的通過(guò)高難度道路的成功概率。


“護(hù)身符”集成度較高，如何散熱？
首先無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)，無(wú)論是有感還是無(wú)感的，其工作效率就要比傳統(tǒng)的有刷動(dòng)力系統(tǒng)效率高得多。即使是輸出同樣的轉(zhuǎn)速和扭矩，無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)熱量天然就要比有刷動(dòng)力系統(tǒng)低得多。由于無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)沒(méi)有碳刷作為換向器，因此不存在在換向環(huán)節(jié)的電力損耗，以及來(lái)自于機(jī)械換向器的物理磨損。所以無(wú)論是工作效率還是使用壽命，都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于有刷動(dòng)力系統(tǒng)。因此，使用與你的愛(ài)車(chē)匹配的無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)，毫無(wú)散熱方面的擔(dān)憂�！白o(hù)身符”本身的工作溫度也是很低的，不用擔(dān)心散熱方面的問(wèn)題。


我的車(chē)裝得下“護(hù)身符”嗎？
如果你的愛(ài)車(chē)標(biāo)配的是540電機(jī)，那么使用“護(hù)身符”之前最好先測(cè)量一下。因?yàn)椤白o(hù)身符”的電機(jī)長(zhǎng)度要比540電機(jī)大�！白o(hù)身符”的電機(jī)長(zhǎng)度為64mm。而它的輸出軸為3.17mm，與540電機(jī)是一樣的；直徑為36mm，與540電機(jī)也是一樣的。


大腳、短卡能用“護(hù)身符”嗎？
“護(hù)身符”有兩種轉(zhuǎn)速規(guī)格可選擇，分別是：1200KV和1800KV，都是專(zhuān)為攀爬車(chē)設(shè)計(jì)的，主打柔順的低速低扭啟動(dòng)性能，還有精細(xì)的油門(mén)操控手感，用于跑得不快的軍卡或工程卡車(chē)模型也是非常適合的。用在大腳、短卡，不是不可以，你能接受大腳短卡變攀爬，那就沒(méi)問(wèn)題。還有，“護(hù)身符”最高支持3S鋰電池供電，不超壓供電就沒(méi)問(wèn)題。